之前的点亮小灯实验用到了GPIO的输出模式，但是对于输入模式没有用到，这次小R给小伙伴们介绍GPIO的其中一种输入模式——上拉输入。按键出现在很多的应用场景，按键处理更是一门学问。因此，小R给小伙伴们介绍GPIO的上拉输入模式并简单应用于按键实验中，通过判断按键的状态来控制LED灯的亮灭情况。
7 N2 m: \& k" p7 M3 z1 }
3 J, G. t' N- S- w6 o3 ~首先，需要了解的是：当IO做输入使用时，通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO口的电平状态。其次，按键是需要消抖滴。最后，既然是按键实验，就会有按键电路。按键电路如下：



电路很简单，将按键接在I/O和GND两端，
, p* E0 b2 u% x3 c0 P' `& _+ e
I/O配置时设置成内部的上拉输入，

7 A5 {) F1 S% y& l4 O! B- c% h这样按下按键接通GND，输入低电平；

也可以将按键接在I/O和VCC两端，

, s3 o! X! i4 {( e: |I/O配置时设置成内部的下拉输入，
9 F. G# j- J( y9 [: p
按下按键I/O接通VCC，输入高电平。
# r$ V) X) {3 C( {  ]9 t5 {
#设计时一般接GND#

: R$ Q( w; B/ {7 Z$ o( G! a& x* F设计思路：采用轮询方式扫描I/O口电平状态，若按键被按下，I/O口为低电平，则LED亮，否则LED不亮。
, k9 r5 L% \' j: _: y' [7 h
6 m2 Z! y4 q4 c1 y# Q0 K; ]7 B1. 新建两个文件，key.c 和 key.h



2. 在头文件 key.h 添加下面代码：
% U, G  G$ B5 z* z8 {" {+ @% k

1. #ifndef _KEY_H
   0 C# F$ w& M: c5 \. Q$ C# E1 r
2. #define _KEY_H
   : m; _( z! u6 d$ A& l* d! K4 s( t
3. #include "stm32f10x.h"
   3 ?* F( j: I' O# a2 O8 }1 b
4. 
   $ v6 R) m) C9 \2 U5 V
5. #define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)
   ( C3 i- y1 Z; H; ~+ {4 {9 E
6. 
   
7. void key_init(void);
   
8. 
   & q& I7 S5 ]3 G4 e/ Z+ W
9. #endif;

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4 O; ~8 R8 E& n* c- ]


. \4 `' L6 A4 {8 x/ W# g) e3 F3. 把 key.c 添加到工程中

* l! y7 h6 ]5 F% W% w
% D0 H, Y/ }5 F
0 A1 A: X% B4 [/ |+ w: ?' h4. 在 key.c 中添加以下代码：
, r) o. ^5 J$ a3 R8 n8 ~
/ Y8 E' r1 J) p) X, z% |* P

1. #include "key.h"
   6 P$ J' w' O1 z
2. 
   ; z; p* z4 E: I- K- I' b: I" j
3. void key_init(void)
   
4. {
     _+ W6 l5 D) s! r7 R9 J$ a
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义GPIO结构体
     ^4 u: c, o1 a
6. 
   " Z; V6 y3 X) T" I
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟
   2 p) P# |" b& C6 \- \
8. 
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;              //配置引脚
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入
    # b/ B: V. h8 B- c: Z8 X7 W0 @) X
11.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOA
    - u% @* u* J9 {! L2 K- B
12. }

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; h5 K) l) T* d: o* g1 C

3 T* H: E5 X# b8 L* r9 Y5. 实现按键轮询控制LED灯亮灭
1 h- K) e' w+ F7 {5 J. R
' [% f; q  ^2 g# U1 K' M# _

1. #include "stm32f10x.h"
   4 m, y; F. t7 @- D
2. #include "delay.h"
   - O% u) D3 y5 A9 K( Q
3. #include "led.h"
   ( L6 Z' P4 e5 V2 g0 y
4. #include "tim.h"
   
5. #include "key.h"
   ( d1 Q) {) G& V7 Q, ?& W* p
6. 
   4 @2 x5 s! J+ S# A
7. int mian(void)
   
8. {
   4 M' g" U4 a5 B. s- i
9.     delay_init();
   # F# U2 k! [8 q; ~9 T5 o* T( M
10.     led_init();
    . q- {1 m1 H, t0 Y0 w6 X% E
11.     key_init();
    & m; i; V7 ?4 s
12. 
    # H7 ~4 O- Z1 ~3 O& y
13.     while(1)
    
14.     {
    9 h* Z6 ?0 T1 g/ h: a4 o0 }
15.         if(KEY0 == 0) {
    
16.             delay_ms(20);    //按键消抖，时间一般为10-20ms
    + r8 {. @. I7 ^7 S, O7 r! l# F- I$ Y
17.             if(KEY0 == 0) LED_ON;
    
18.         }
    - g4 `$ C# P& C
19.         else LED_OFF;
    ; a9 m5 x) q/ g0 A1 t+ n
20.     }
    3 v, ]- X0 B4 z! e6 B; \
21. }
    & J1 c( b8 L; V$ c$ _1 e
22. 
    

复制代码

! O9 L  O- @. Q" Y: e- _5 {1 D9 {' `库函数相关代码：
6 Y7 ]! J4 x# o0 s
! S+ |* H, d1 H$ m( D( _

1. /**
   
2.    * @brief  Reads the specified input port pin.
   / ?7 o- `. i* v# S
3.    * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
   
4.    * @param  GPIO_Pin:  specifies the port bit to read.
   1 I' N' w1 N7 p5 [
5.    *   This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
   ( }, f6 Z+ M/ r$ ^1 ]) f, M
6.    * @retval The input port pin value.
   
7.    */
   
8. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   * m, \4 {6 I$ }/ s# {1 R; [
9. {
   
10.     uint8_t bitstatus = 0x00;
    6 H1 I* x* U& U2 K1 \
11.     /* Check the parameters */
    / ~7 z, ]+ {9 y: P3 q( M# W
12.     assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    6 ^6 a1 V7 y- t- D7 g+ z
13.     assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
    % u$ N& R! f$ m- A& C
14. 
    
15.     if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
    $ W! o% q7 }2 Z9 F: B2 L7 i
16.     {
    
17.         bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
    
18.     }
    9 G* Y' G. O9 V" p
19.     else
    
20.     {
    
21.         bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
    & E4 ~+ [5 t* ?9 G' \
22.     }
    
23.     return bitstatus;
    
24. }

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' z  d2 ?7 S3 Q0 ?手机可以左右滑查看代码
1 N. ?" s  B4 e8 m* x0 B3 K( u) C8 R
0 q; K+ ^! f  Y# |) v3 L6 ^& @stm32f10x_gpio.c中可以找到上述代码，实际上就是读取GPIOx_IDR寄存器。

小提示：如果身边没有按键面包板搭电路，可以使用一条杜邦线完成实验，杜邦线的一端接PA12，当另一端接GND时代表“按键”被按下。


( ~1 C4 n; K& y/ q7 k6 V4 N. W# d7 b2 [