之前的点亮小灯实验用到了GPIO的输出模式，但是对于输入模式没有用到，这次小R给小伙伴们介绍GPIO的其中一种输入模式——上拉输入。按键出现在很多的应用场景，按键处理更是一门学问。因此，小R给小伙伴们介绍GPIO的上拉输入模式并简单应用于按键实验中，通过判断按键的状态来控制LED灯的亮灭情况。

4 [5 Y+ i* p, ~% B3 I) A首先，需要了解的是：当IO做输入使用时，通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO口的电平状态。其次，按键是需要消抖滴。最后，既然是按键实验，就会有按键电路。按键电路如下：
4 M# m" Z) a4 |* R$ L


! E" d# v, j# p/ m5 q- `- [- d电路很简单，将按键接在I/O和GND两端，

1 r0 L, E: O2 B$ a/ s7 j3 D; `I/O配置时设置成内部的上拉输入，
/ H; C2 v  D6 ~* Q/ {$ k
这样按下按键接通GND，输入低电平；
$ _( V$ }, G) s& Q
也可以将按键接在I/O和VCC两端，
8 X6 _+ Z- z; u/ Q
I/O配置时设置成内部的下拉输入，

0 \1 v$ {: ~4 U* N按下按键I/O接通VCC，输入高电平。
$ n% u3 x9 \$ D
$ M) i; x. V, r#设计时一般接GND#

设计思路：采用轮询方式扫描I/O口电平状态，若按键被按下，I/O口为低电平，则LED亮，否则LED不亮。

1. 新建两个文件，key.c 和 key.h

4 H# i" v8 J  z/ M

2. 在头文件 key.h 添加下面代码：
. k, b1 F- U3 x: U
  |# l2 h* U5 ~4 M1 x6 r$ Z! b. K

1. #ifndef _KEY_H
   
2. #define _KEY_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   7 l0 a' s( B6 q! B+ l& [. T
5. #define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)
   , V; s) Q* D" R0 I9 U
6. 
     y7 ^$ F* H+ o8 ^7 B: \
7. void key_init(void);
     K. c7 }8 g! Y
8. 
   ! R) J& A" D& X
9. #endif;

复制代码

3. 把 key.c 添加到工程中



! @& N' H0 e0 j: T4. 在 key.c 中添加以下代码：
) r# w7 c, ^2 p/ K
0 U+ m* Q- \# N7 J

1. #include "key.h"
   
2. 
   7 i- Y6 Y9 E& }6 }' ^7 w5 l5 m
3. void key_init(void)
   
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义GPIO结构体
   
6. 
   
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟
   $ |4 m3 t5 [+ r2 w) p' y" \
8. 
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;              //配置引脚
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入
    8 L- c, B: U3 X. W$ k/ m
11.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOA
    
12. }

复制代码

* t: D9 t7 i/ r, L

' w8 \  {. ]( B6 S* K' |, m- O8 m
5. 实现按键轮询控制LED灯亮灭

1. #include "stm32f10x.h"
   $ j) x8 P/ l* d3 z& z
2. #include "delay.h"
     }% h# K9 q9 w6 v: h7 T2 ]! ~
3. #include "led.h"
   
4. #include "tim.h"
   , N9 _9 u- ^+ Q6 M
5. #include "key.h"
   . b2 F: x. s3 c/ a
6. 
   
7. int mian(void)
   $ s' }# f; f# h4 m( B, E! h
8. {
   4 N. U% J. y* s
9.     delay_init();
   
10.     led_init();
    1 z  T7 e5 ^+ {5 D4 q
11.     key_init();
    
12. 
    9 _- Q. c$ j: i4 t9 r* m$ h
13.     while(1)
    
14.     {
    
15.         if(KEY0 == 0) {
    
16.             delay_ms(20);    //按键消抖，时间一般为10-20ms
    
17.             if(KEY0 == 0) LED_ON;
    : \) w  V' U9 {; ?! m  a- a1 ]3 \
18.         }
    ! d) r# @" w: O: \/ ~
19.         else LED_OFF;
    ! @9 K3 z( H% e, a, L7 @
20.     }
    $ q$ B9 [, @1 C/ \$ Q$ v: I2 k
21. }
    
22. 
    

复制代码

) I2 |. D$ Q8 [5 U$ f, Y
& k/ W1 D6 `$ h9 U8 ]" l

库函数相关代码：
& @3 S  i/ c$ G) w1 _
% {6 g7 O0 |# Q6 Y( Y- N6 H

1. /**
   # ]6 i) W' J1 }2 z3 {  r
2.    * @brief  Reads the specified input port pin.
   
3.    * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
   2 d/ K2 T. R# s& P. H: {5 }+ J  J  d
4.    * @param  GPIO_Pin:  specifies the port bit to read.
   & ?- x" `  l5 R
5.    *   This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
   
6.    * @retval The input port pin value.
   
7.    */
   ( g* E/ B* u% M  J( _$ d$ A! }  T
8. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   ! \! @1 y& y5 X( s" H
9. {
   - w# Z( i' @* s: r% X/ _
10.     uint8_t bitstatus = 0x00;
    8 r2 J2 Y8 i4 O3 u# B! [3 A
11.     /* Check the parameters */
    
12.     assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    
13.     assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
    % n; O/ W6 e# ]$ N2 F* \2 K
14. 
    
15.     if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
    
16.     {
    % A* ]  i9 Y9 @
17.         bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
    , R6 W! I; t1 z8 m+ P+ C& W
18.     }
    4 Z1 _$ I3 I7 }
19.     else
    
20.     {
    
21.         bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
    
22.     }
    9 ^+ P- }  c8 y
23.     return bitstatus;
    
24. }

复制代码

, b, D5 b: g" a" X) r5 q5 }- u6 q手机可以左右滑查看代码

stm32f10x_gpio.c中可以找到上述代码，实际上就是读取GPIOx_IDR寄存器。
2 ?) Y2 n# l' @0 v0 `+ r& i
8 W& F( h, {  s8 }小提示：如果身边没有按键面包板搭电路，可以使用一条杜邦线完成实验，杜邦线的一端接PA12，当另一端接GND时代表“按键”被按下。
% S! \$ \( v) K' C