之前的点亮小灯实验用到了GPIO的输出模式，但是对于输入模式没有用到，这次小R给小伙伴们介绍GPIO的其中一种输入模式——上拉输入。按键出现在很多的应用场景，按键处理更是一门学问。因此，小R给小伙伴们介绍GPIO的上拉输入模式并简单应用于按键实验中，通过判断按键的状态来控制LED灯的亮灭情况。

首先，需要了解的是：当IO做输入使用时，通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO口的电平状态。其次，按键是需要消抖滴。最后，既然是按键实验，就会有按键电路。按键电路如下：



电路很简单，将按键接在I/O和GND两端，

I/O配置时设置成内部的上拉输入，

这样按下按键接通GND，输入低电平；

也可以将按键接在I/O和VCC两端，

I/O配置时设置成内部的下拉输入，

按下按键I/O接通VCC，输入高电平。

#设计时一般接GND#

设计思路：采用轮询方式扫描I/O口电平状态，若按键被按下，I/O口为低电平，则LED亮，否则LED不亮。

1. 新建两个文件，key.c 和 key.h



2. 在头文件 key.h 添加下面代码：

1. #ifndef _KEY_H
   
2. #define _KEY_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. #define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)
   
6. 
   
7. void key_init(void);
   
8. 
   
9. #endif;

复制代码

3. 把 key.c 添加到工程中



4. 在 key.c 中添加以下代码：

1. #include "key.h"
   
2. 
   
3. void key_init(void)
   
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义GPIO结构体
   
6. 
   
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟
   
8. 
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;              //配置引脚
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入
    
11.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOA
    
12. }

复制代码

5. 实现按键轮询控制LED灯亮灭

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "tim.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. 
   
7. int mian(void)
   
8. {
   
9.     delay_init();
   
10.     led_init();
    
11.     key_init();
    
12. 
    
13.     while(1)
    
14.     {
    
15.         if(KEY0 == 0) {
    
16.             delay_ms(20);    //按键消抖，时间一般为10-20ms
    
17.             if(KEY0 == 0) LED_ON;
    
18.         }
    
19.         else LED_OFF;
    
20.     }
    
21. }
    
22. 
    

复制代码

库函数相关代码：

1. /**
   
2.    * @brief  Reads the specified input port pin.
   
3.    * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
   
4.    * @param  GPIO_Pin:  specifies the port bit to read.
   
5.    *   This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
   
6.    * @retval The input port pin value.
   
7.    */
   
8. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   
9. {
   
10.     uint8_t bitstatus = 0x00;
    
11.     /* Check the parameters */
    
12.     assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    
13.     assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
    
14. 
    
15.     if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
    
16.     {
    
17.         bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
    
18.     }
    
19.     else
    
20.     {
    
21.         bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
    
22.     }
    
23.     return bitstatus;
    
24. }

复制代码

手机可以左右滑查看代码

stm32f10x_gpio.c中可以找到上述代码，实际上就是读取GPIOx_IDR寄存器。

小提示：如果身边没有按键面包板搭电路，可以使用一条杜邦线完成实验，杜邦线的一端接PA12，当另一端接GND时代表“按键”被按下。