【经验分享】STM32F103通过Ymodem协议更新程序带MD5校验

STMCU小助手 · 2022-04-20T12:40:33+00:00

一、先来几张靓图8 V) H( l" C2 t6 @/ X6 H . E0 r+ j6 O# L. U) r% Q+ d( _2 b+ h. ~ / g1 E' H! R6 m7 p! r 4 |* g( g4 C8 M3 |5 U7 M8 t - ^ k, _2 V% m& N# H# x2 }( U4 A $ w1 L% A8 ^( R! ^$ h' [# D7 N- a 二、Xshell软件设置8 N: H, f* M/ q1 T1 d 9 T9 l7 r s# V* W9 v, o 5 T) i3 v5 ]4 c3 N" w 2 P3 H+ h! i9 T7 \/ v2 k$ a, a; b- Q ! Q m9 u% L. z% L' u+ h7 [8 g" m) x0 |; w0 O* `1 ^0 I ( O, x; }0 t3 n- \+ |5 [' E, ?& e % `$ R1 Y& T2 A; i3 F三、程序更新流程 3 H% d- Z: o. Q4 q1 [- b( h' R6 }+ n waitStartVerInfo, //等待起始校验消息，确定协议 # g4 {, I* o5 D6 hgetProgInfoPack, //或去信息包6 {3 G* C2 @. L9 T% f. }1 P1 Q progFileDeal, //程序处理 ' T8 H- z( I, c- } DdownloadAndSaveProg, //下载并保存程序 5 `; G0 i+ X% ` s+ M. }verifyDownloadProg, //校验下载下来的程序 - ^3 l4 U" C# p" B: }carryProgToMcu, //搬运程序进入MCU( i) o/ x% x5 ^; h( l verifyMcuProg, //校验搬运进入MCU的程序6 i, _9 v4 q/ u1 Q recordProgInfo, //记录程序信息 M9 Y) m1 t( }% N9 a; E: JjumpToAppProg, //跳转到应用程序 * v( t, n0 j+ |! A0 ^% g5 Q' |3 f) k4 W 四、主要源码 / A/ r. ?3 H; A& C1 _. Y! b. q7 E6 z' r$ c #include "main.h" : L7 P; j8 V+ S4 d7 w( w2 R& X2 |! x6 S+ Y- x- C void $Sub$main(void)* H6 V9 F6 H2 k7 T* U { 4 A% T0 f7 b/ e: r% q. Q u8 res=0; % _# A) S$ b9 L/ k/ T# }2 H FATFS fs;//逻辑磁盘工作区. % P+ B3 r6 t$ Y1 g O- m% s7 T extern int main(void); : @3 O' K/ Q3 f& z extern int $Super$main(void); , s; b6 y. J0 z+ |& b) \ ( ?5 [9 G& Y7 D1 K* W" A/ f- [2 d3 E delay_init(); //延时函数初始化 8 v0 [/ H8 t" R M uart_init(115200);# \7 x: }( e# L8 E6 L6 `( O rs485_init(115200);6 H( b/ F% e& ]5 X rs485_timer_init(2000,71);0 l% C+ M5 B5 p# C+ [ key_init(); //IO初始化. E6 Y0 ]+ m) C+ ` W25QXX_Init(); //初始化W25Q1285 B% {$ x5 O* u4 ~! I sys_data_read(); & _9 E9 V+ O8 i. T7 u 3 b [9 s9 I, ^4 v5 ^' E9 M res=f_mount(&fs,"0:",1); //挂载FLASH. - n" _( G5 m, T3 E: q/ U if(res==0X0D)//FLASH磁盘,FAT文件系统错误,重新格式化FLASH ! f& k% `" |# X! ^4 K' o, M; c { # Z6 x2 K! I$ z* x: q, m printf("Flash Disk Formatting...\r\n"); //格式化FLASH: n: F4 e$ A1 W% ~7 V8 h res=f_mkfs("0:",1,4096);//格式化FLASH,1,盘符;1,不需要引导区,8个扇区为1个簇* Q& f* ]$ T" c0 H if(res==0)$ `! u4 h2 K: R7 c& t { 7 q3 h7 v6 Q" }2 [& l, x( P f_setlabel((const TCHAR *)"0:PROG"); //设置Flash磁盘的名字为：ALIENTEK $ b/ y" j0 H6 A5 b! m& Q printf("Flash Disk Format Finish\r\n"); //格式化完成1 i3 ~3 o6 b5 T }% s$ _& X* M' a; t else0 x7 h* v9 j3 d& v& U printf("Flash Disk Format Error \r\n"); //格式化失败( q+ H$ B/ ]$ }( h0 p } 4 a( I! E! F' ?" B( o+ I 5 T8 K6 W8 F' m4 X- ~& | / V4 M8 L" B* ~ $Super$main();5 f G! d/ n/ i+ i/ u 3 b# h% w/ |3 I2 D% m s! v$ T } 5 \$ |7 g2 Z1 s* e7 L% H * S4 _0 s& S, m$ N4 n ! X ]8 ^( P5 m6 R : R! H' A' e6 e3 Q6 F- K$ K. A( w3 O+ g1 d: B3 D int main(void)0 ]" j+ N$ Q: s0 ^* ` f; J { & b o* f& P" D8 I+ l) t bool isJumpToApp=true;( ~! ?% t/ m3 ]& K$ t; z6 W4 G YmodemSohPackage *ymodemSohPack = (YmodemSohPackage *)&rs485RecData.recDataBuf;//SOH包结构4 U/ P4 y+ I, H9 h+ c$ v. [ YmodemStxPackage *ymodemStxPack = (YmodemStxPackage *)&rs485RecData.recDataBuf;//STX包结构 o2 m. G3 q p$ r/ Z+ I& p# ]0 w ProgUpdateProcessE progUpdateProcess=waitStartVerInfo; //程序更新流程2 ]+ v' V8 `! S9 Z CommitAgree commitProtoco=noAgree; //通信协议: N) ^1 X4 s% K4 D! H5 b5 V# Z4 A$ a8 c u16 rs485RecCntVal=0; //485接收到的数据- z& r t/ }. u# G9 m% V u8 versionStrBuf[10]; //旧版本 7 w. d! ]: Y7 e. [6 [# K u8 sizeStrBuf[10]; //程序大小 T) q8 d& c3 g2 y# q u8 md5StrBuf[34]; //MD5值9 r N8 U8 z' a4 I1 ~- v u32 programTotalSize; //程序大小 9 [/ s o5 \6 D. d& e u8 failCnt=0; //失败计数 ! K0 x- [" X1 M* F8 ]( @ char buf[200]; //临时缓冲器* G$ I* Q5 t( R, l+ ^ FRESULT fileRes=FR_OK; //文件操作结果 ! V, y( m9 k7 g' d+ r static FIL file; //文件( \+ R4 l- U( `6 h2 ~ bool isAck=true; //是否应答ACK / a1 K( Z2 T4 [6 G u8 packNumCnt; 0 _7 O/ b' u+ N! T* V/ L: f u32 br; //程序移动指针. o: y, M* }2 D& Y7 R/ ]8 K4 A8 | u32 updatingProgSize;//程序读取字节. F8 E* `; K9 B. Q3 n% j u32 progWriteAddr; //写MCU程序地址 ) }& l) x5 x9 V$ @. r/ ~ u8 readProgBuf[2048];//读取存储BUF 2 S! \6 l- x% t) w * l0 }0 f3 J; f( B! z- b& [ if(get_update_key())//检测是否强制更新程序 4 p6 O, _. x4 E; c { 6 M/ L- p5 I4 o5 E' U MSG_OUT("开始更新程序");. G- o6 A8 L8 b6 K, ~ isJumpToApp=false; @$ W6 E5 {' ^3 Y8 T1 f } . y; ~ O1 p; ~+ X1 H 8 W, W# }& ]; R( w4 P$ r9 n5 {/ D while(1) ( h- o; n* R8 r1 J' ~0 r { & Y0 n% y# t0 T5 v' u5 Z3 v if(isJumpToApp)//跳转到Application程序# x% B0 c5 P" g5 a H2 j4 k. }4 I { : y9 `0 P9 R+ ^7 W4 G3 ]% x$ ~ if (strcmp((char *)sysParaSave.oldVersion, (char *)sysParaSave.newVersion) == 0)//程序有效 . e( ~) ^- m9 V/ \! c3 r1 c { , [" X. A" n0 C //执行跳转 ! A8 Q8 `+ D {$ A0 d# z MSG_OUT("程序无需更新，直接跳转"); * {6 ~' S$ E) A# B __disable_irq(); //关闭所有中断3 c' x% t. T6 A iap_load_app(SAVE_PROGRAM_ADDR);//执行FLASH APP代码 , f0 y+ Y, ^) \ } 3 w5 \0 B ?6 J- T( h9 @6 F w else 1 O+ L; ]. u3 A) y: I5 d { 6 K l1 s+ C* W/ R3 G isJumpToApp=false; 2 T- L. c& `* | X7 A } ) q0 i6 r2 n7 c! i) y } # |6 B& c. w( d2 e! r4 h( k' P1 G else ' O9 n- W, O0 L8 V @; T w {' ?. A" w+ P0 C/ C/ | 1 }3 w% p% l9 @3 T switch(progUpdateProcess)- c# k u3 k" {6 r$ f1 Y {4 ?5 ?8 A1 ?2 F0 u6 m/ C case waitStartVerInfo: //等待起始校验消息，确定协议, {/ N }. S- `0 p& y: ~! U { 1 D# L' k6 E0 ]6 W; `, q( Y rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000); 8 j' v. T, A4 P6 }2 ` if(rs485RecCntVal!=0) $ f8 N/ e4 z5 n* m V { 3 X E: C( u2 ^# m+ ]2 w6 c ' S0 x3 n- N7 G$ R1 D1 x& }7 Y if(strstr(rs485RecData.recDataBuf,"ymodem")!=NULL)//查找协议 1 k, K N( L- ^( @4 f; W+ p9 \ Z {, T1 {( c& H+ z- k' r; h commitProtoco=ymodem;" z9 J V* J# v4 E- R* n } 3 X1 U5 K% f0 @3 S+ ?- a3 u% J if(strstr(rs485RecData.recDataBuf,COMMIT_PASSWORD)!=NULL)//验证密码) L3 c, f2 L, [- _' P9 d {" g* f* K# [& _6 K; ~ if(commitProtoco!=noAgree)//通信协议和密码都合适 # |6 H# f7 O. X/ H0 \. z! j. c {5 ~, D8 W8 Q4 o$ u5 h# g% { MSG_OUT("包头提取成功");8 r p3 O0 F, ]" U' I' g0 V" k2 E progUpdateProcess=getProgInfoPack;//执行获去信息包. j* u0 {% b( H/ w( ^% e: d: c } $ J( L5 H4 t. |# ~& J: p2 [ " [3 u( E. p3 C% ^) e; k/ w. q } ! S6 ?6 a+ @1 _' p, m }, `/ J& k$ A8 Z# h }break;" y g6 `; U, ~% p case getProgInfoPack: //获去信息包 - u5 t& Y4 u6 N1 a7 S ~ { 3 l: O! \' S4 ?4 _) E0 l& ] switch(commitProtoco)8 l, c" o# E( b { ' v% C* S( ^8 L( T: N7 G. I case ymodem:9 {$ n5 n/ w! i' S3 J1 ~ {" q4 D3 {) `2 d ymodem_answer_c(); 4 ^- J* u* o$ ]4 |, ~ rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000);% k6 f$ u. Z& O J/ Z* E; S9 o( } 0 h" x% L6 Q! A if(rs485RecCntVal!=0) //接收到了数据 4 r9 D2 p" r' G: X" R" E' v7 X. z+ E# } {7 K4 {# T2 M% y4 C' f. T' I9 b% b //校验数据是否合适+ ^- n1 z# N/ c) ^2 R if(ymodemSohPack->packHead==ymodem_soh&&\: P4 B& d1 T a1 W4 M9 X- P/ @1 v ymodemSohPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemSohPack->ymodemPackNumNegation)&&\# K) m' a/ U8 ^/ C- x6 i( c7 f ymodem_crc16_cal(ymodemSohPack->ymodemData, sizeof(ymodemSohPack->ymodemData))\; j- b& _& {9 G* c ==(ymodemSohPack->ymodemCrcH*256+ymodemSohPack->ymodemCrcL))" D5 m9 }2 ]. v9 o. R7 {8 j { ! l# a8 F& S" B% t! X. Y- C0 S/ z ( n( o. {/ ]1 ? memset(versionStrBuf,0x00,sizeof(versionStrBuf)); - D) A4 s# Q1 o0 `2 A9 y memset(sizeStrBuf,0x00,sizeof(sizeStrBuf)); 2 ]) O p$ a, a3 O% ^, v memset(md5StrBuf,0x00,sizeof(md5StrBuf)); - Q$ a" H# v ^2 s' U3 j6 [ programTotalSize=0; : M; d* E! a' z, g & h8 h9 w) @8 O+ _* s //获取字符串" V: O9 S0 C* X& @% t: |' _ if(copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&versionStrBuf,"$","@")&&\: Z: O) i6 D! h- n" P4 ~4 j% c copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&sizeStrBuf,"@","&")&&\4 M' m; B5 z8 e0 O# ~- K: @ copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&md5StrBuf,"&","#"))//获取版本0 O* u# Y! W/ F N { , v1 p* s( O4 o, W# u3 z2 [) P) ? & d" b z& P7 h% u0 o L if(strcmp((char *)&versionStrBuf,(char *)sysParaSave.oldVersion)==0)//版本一样 . ]! `( g9 H. R0 U {9 n! B- R9 f) B% i MSG_OUT("运行程序与当前更新程序为同一个文件"); 3 L/ u( c9 E3 j5 A- p6 V failCnt=0;2 S" f* l6 ^# S9 f; w4 c6 `7 K ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输7 ] ]+ U! x* V progUpdateProcess=jumpToAppProg;//直接跳转运行 * _' j+ U! W3 d7 P! v& l, r + c/ U9 [. j0 @9 k; H2 ~! z }0 W. _8 n3 c* X else 3 W' o( D1 t8 y# L {- Q7 |( ]1 |! j* i- H, D ' I- \+ I0 Y" J T/ v programTotalSize = atol((char *)sizeStrBuf); 3 y8 q; A$ [! }; f3 ?+ ~ " a" A$ x6 v" c MSG_OUT("文件信息获取成功");1 } T+ N+ i/ @3 W8 T8 m o failCnt=0;( C: Q9 H! M4 p% B- g& X3 k progUpdateProcess=progFileDeal;//文件处理 " O. ^- [$ ~: A# L% {7 n } 4 [! y' r# \2 d' O: M K ' L$ Q- I0 o2 w: z; ~: m } ) }8 A$ g6 N0 C2 ]; L! Z R% ^/ Z2 l else $ ^5 ]* `) }, Y$ ^; S {5 E9 L/ L. H/ L* p failCnt++;: x `, r7 l0 v6 y if(failCnt>=5)& @& [% h6 s+ f$ r4 C2 z {: s3 H0 g9 P( [' R failCnt=0; 0 d u5 y1 t9 q5 ^ MSG_OUT("文件信息获取失败"); - |' `/ z6 {' P% f1 u- g ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 4 W; q+ X6 I* B. B: [' Y0 W while(1); ! w; D1 |3 a* q- G) D8 ?& t3 K } ' q9 ~% K5 z8 p+ q7 o9 U3 d7 }+ [ }' g1 W" X( Y. w1 K" J ' a' R' ^# w8 e4 |2 a3 U 1 G: s7 k/ {* k$ Z2 f/ W! Y } : _5 c4 M! i* N7 ? else ) i& Y6 Q% t7 v! g2 S6 x' N+ [ { , l( a+ j6 ]6 F! D failCnt++; * M+ z' w. p# J" b0 [; F if(failCnt>=5)4 `% O2 o6 ]# i2 Y E2 v$ { { ( V" N0 t" p* ^: X2 E# I failCnt=0;) n* }0 n9 P" Q4 s# q# C/ M k MSG_OUT("文件信息数据校验失败"); 8 D8 D+ \4 [& n$ |$ Z, E. Q- Y, C% k% A ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 W \4 Y3 M5 I0 j& B% I- V while(1);4 l0 A3 d1 s% y1 Y9 }8 a- |2 ]6 R2 s- v1 T } # d* a- |. U7 ~$ ^3 ?. m } ( Y, g! q8 ^$ |. N, I0 s# e( p q, O) U3 T/ Z& i2 ? } / p# {8 p* u( s6 A else ( j! r& `) V/ |/ ^3 a$ x { , m. K$ z3 A9 B9 C6 C failCnt++; $ e7 g$ _9 v9 s F if(failCnt>=5)/ v9 p' S1 _; n- F0 L$ Q0 J5 P {/ l y7 h2 [& @+ s! m% ~ failCnt=0; - V2 {4 k1 y7 Z1 k: F6 B7 \6 T MSG_OUT("文件信息数据获取失败"); ! k, i) w A; d8 L6 ~: l( A* r# h ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 8 z: h6 P9 _ ~+ O while(1);8 k7 Y$ c3 h5 Y; A4 p+ ?/ U! }% _ } k, [, h! l' |# x( d. |7 w. n } ; |8 e. o0 {" \! P4 @) X) e: }6 b }break;$ \5 |/ f8 l3 Z/ p' L } 2 i' f; K; X8 { }break; 9 T7 P/ v, p" k+ y( g case progFileDeal: //程序处理4 [( n' Q6 F# V& E+ H" j {% R) ]4 _$ T, f' d0 I //删除旧文件 6 i) ~7 m5 L0 {0 V1 }0 P0 d2 j( Z memset(buf,0x00,sizeof(buf)); $ `7 i' Z) A8 [/ Y: a5 z sprintf(buf,"%s%s%s%s",PROG_PATH,"/",sysParaSave.oldVersion,".bin"); ; U: u7 ^- ~6 l- r/ p4 D 1 Q6 C/ C; e5 J4 l fileRes = f_unlink(buf);3 Q7 g/ ^7 @, J+ A* p% Y. o if(fileRes!=FR_OK&&fileRes!=FR_NO_PATH)% R& p! o- Z( N8 O/ m9 m {0 _# e% j- b m) s/ |. C* n# z8 s. s0 ] MSG_OUT("旧文件删除失败"); 8 A( R0 I: d7 @# S( G ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 : O& O1 o" Y! a- I while(1); & _# y5 v) y* A7 o } / h/ O' k6 d; R$ F3 ~0 c n; J, H & p% A( H6 x& f. C$ p& B //新建根目录( T6 L" {( p/ q2 h # W; y# \% V4 d f1 z4 M! W( ^% j fileRes=f_mkdir(PROG_PATH); //新建程序根目录. \8 c/ \; S0 b" X T; x2 P2 M* a, Y if(fileRes!=FR_OK&&fileRes!=FR_EXIST) //文件打开失败( \/ W; J( w1 V: r, x# n { 6 b7 ?* \& P2 ~8 Z; A9 U MSG_OUT("程序根目录新建失败"); 4 n ` E8 V" M9 i& t! o( x ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 ; n* V6 C5 A$ E while(1); 4 ~& L! R$ [9 o: p% C* C$ B! K! Y) W } 4 U8 t& x9 J$ Y# v //新建文件并打开7 Z5 o2 b' ~3 \ |' |+ m4 ^! q2 @ memset(buf,0x00,sizeof(buf));" D* m4 O6 ?! n L) a sprintf(buf,"%s%s%s%s",PROG_PATH,"/",versionStrBuf,".bin"); O/ D J; a) {* G/ p4 ] fileRes=f_open(&file,buf,FA_CREATE_NEW|FA_WRITE); //新建文件并打开" i/ N* q2 l: \. P if(fileRes!=FR_OK) * o3 J5 ?+ H6 l {: W. d$ a' B, a7 g MSG_OUT("打开新文件失败");! Q$ R0 k/ \7 W# j6 d9 h! w ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输: w0 Z4 V9 O0 G/ [: L. \' T% L" P while(1); , q+ k4 @0 l; o& v, B- J } 7 C3 S! }& ^: H8 G# w& b' ?4 l" S progUpdateProcess=downloadAndSaveProg;//开始下载程序, z9 h- {6 `) z' B* F. q isAck=true;& p9 w1 o* ]2 ?8 u; y packNumCnt=1; //从1开始计数$ z! W4 A+ w6 z; S: R" r# x failCnt=0;; w! {& ?( v6 T3 r+ x- c5 c br=0; 6 l0 E9 s* P# Y - P$ {' v) M0 I: n0 p. G. ?3 o }break;6 D0 D4 B0 l# |( ` case downloadAndSaveProg: //下载并保存程序8 p7 i8 ?/ L: i6 h! @9 _ { / E- X' Z8 m, }9 |0 C switch(commitProtoco) ( @- V9 r" N( m2 q G {+ g8 K$ O& S* Y+ d* z( U8 s case ymodem:6 W; e" E3 Y4 N6 P+ f, l3 w { 8 _! g# s# o/ J- d, B; S+ m+ ~ if(isAck)//应答ACK + }+ E& y' p& T# F3 A% ~6 W ymodem_answer_ack(); 0 I! ~0 w6 h" F; }" j9 j else ) Q* m" k [' W0 X4 d ymodem_answer_nak();# q0 p. u" _' K" b8 D 8 e$ L2 F: E$ a- y, k( j3 v0 a rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000); 0 ]# i H) m/ G* T, O% n if(rs485RecCntVal packHead==YMODEM_EOT)//结束信号: h6 s0 e V$ i* F. f { d3 r; W5 ]0 v t4 G3 X& w ymodem_answer_nak(); % g$ }$ K; c7 T; |+ ]$ ? rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000); 1 E, _2 T: Y" O! ]; f# H A c3 n4 l ymodem_answer_ack(); h7 E- `% L9 R J& z ymodem_answer_c();( G. u* Q- t1 h delay_ms(200);! N$ q" C! m& @0 F8 |+ E packNumCnt=0;//结束包号是03 K T# ?; G3 v# g$ \ isAck=true;- ~- f3 v4 x5 P, P- h* U }0 ]4 \1 t6 b D } " v2 E! A, y: s) F9 n3 F else if(ymodemStxPack->packHead==ymodem_soh)//128字节包) m3 @0 Q! Y$ |5 d7 A' X {6 d [; w0 P) I4 T( d1 G if(ymodemSohPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemSohPack->ymodemPackNumNegation)&&\ 5 h3 I, P+ ?1 I2 q8 ~ ymodem_crc16_cal(ymodemSohPack->ymodemData, sizeof(ymodemSohPack->ymodemData))\. z5 D! x) R l# M! H- L. s J ==(ymodemSohPack->ymodemCrcH*256+ymodemSohPack->ymodemCrcL)&&6 S* S) F9 V4 c2 T8 p# w% t* R ymodemSohPack->ymodemPackNum==packNumCnt). b ?( z4 w4 T$ o$ ] {8 I2 v2 o- I8 L6 ?. i if(ymodemSohPack->ymodemPackNum!=0x00)//不是结束包# H$ @: t$ a% i3 V; R { e- k; ] W% d5 C9 a) a //读取成功了& P2 O$ v. b% ]! ~( B- j fileRes=f_write (&file, ymodemSohPack->ymodemData,sizeof(ymodemSohPack->ymodemData), &br); //写入文件9 L6 P. t1 k' i# }# l9 b# z if(fileRes==FR_OK) 3 P0 y7 u+ |8 V { " l$ X- @& _3 R& z4 c MSG_OUT("写入成功");. B# }& T' P" J* u+ e packNumCnt++; ; K' l& L4 \+ p( H isAck=true; //应答、发送下一包 + X3 Z* I* m4 h2 Z$ Y failCnt=0;+ b! B& ]: }. u& V/ j7 k% p }4 K) L+ l7 ?2 s! I u2 h8 K. h else 6 b9 H- a; u# c0 m j { ) [1 m h0 J6 R8 `. \3 M. J+ E isAck=false;//非应答、重新发送此包 " s) y# J0 l' x1 r( M" K failCnt++; 2 ]" N: u; I2 ]' Q' w; U: y$ o0 | if(failCnt>=5) 5 W+ Y1 \5 J2 H/ z6 a( A) n3 a6 o {/ Q0 S/ n7 g4 B" ^" |* u, z failCnt=0;7 K8 Z% E- o: Z3 l MSG_OUT("文件写入失败"); ' ~% K. z+ L4 A# q# D ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输# l# @. h3 y! r4 X) ?5 D! R while(1);0 V! }& w! u' h/ @( i } / O, b" p# D4 v4 @7 \1 \2 c, n+ K' K3 H } 3 N3 F5 k- c) F+ }7 t8 f ^# O! p } " m4 I# b" s* U6 H) n else//是结束包7 Y, C$ B2 W* Z. A0 A8 f {/ V) i' z# z8 {/ H, ` MSG_OUT("成功收到应答包"); / I- i$ u" H% |7 H; F+ y. J: P f_close (&file);//关闭文件 $ g% t/ I2 y' I/ m0 b1 X7 P progUpdateProcess = verifyDownloadProg;- m5 q- s4 n2 { } 2 y, ~/ a$ \2 X0 e$ ^ * ?# u# z3 N( j2 {; j* G: ] C7 M }& o! w$ U7 L0 j- L else , y( A& p2 R6 w. G3 e0 u: `5 p/ a( ? {6 G; V+ [" ~. A/ m+ N isAck=false;//非应答、重新发送此包: c) A& T% G7 \& O$ L. d* C# d8 v failCnt++;/ ?/ K5 ~, `$ W: d5 a if(failCnt>=5)8 u8 K3 v) `# W, K2 x7 Q- m1 G% I { ( Y1 Y; n( E( I failCnt=0;. O( U& t9 E$ p1 i# U! H) c6 ~ MSG_OUT("文件写入失败");5 A7 j) u, b8 D( s0 ?# ?0 Z/ o ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输( u# s6 m; E& A while(1); & j' C4 r3 e+ P/ e7 M5 } } - U9 s$ v/ W0 {0 J. c } 4 `- v7 W0 ~8 S# v } - L/ u& e6 C4 z7 j0 A* ~7 } else//1024 STX包3 a2 W3 f. Z, V/ \2 G; H {- m+ H( Y8 t, F4 J if(ymodemStxPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemStxPack->ymodemPackNumNegation)&&\ % s7 E6 f4 I' d& x3 o ymodem_crc16_cal(ymodemStxPack->ymodemData, sizeof(ymodemStxPack->ymodemData))\ ! X+ `6 I) T* {# x1 e ==(ymodemStxPack->ymodemCrcH*256+ymodemStxPack->ymodemCrcL)&&\ * _4 {1 k! g, }0 d ymodemStxPack->ymodemPackNum==packNumCnt)* T3 M3 X% @7 O0 J& _0 l! i { + B ^6 R9 E5 } ; D; c. _* x: G! a0 ? //读取成功了- s$ ~. b- F8 N d; U fileRes=f_write (&file, ymodemStxPack->ymodemData,sizeof(ymodemStxPack->ymodemData), &br); //写入文件8 i# M X: T" M if(fileRes==FR_OK) t8 c6 E% a( q! P+ D' C { ; y! L9 A, ]0 ~9 x9 O& H. i2 J2 ? MSG_OUT("写入成功"); , N+ O3 @! t6 R7 c6 B3 L1 c packNumCnt++; G0 m8 a1 [1 D x isAck=true; //应答、发送下一包# s* e! x q! k failCnt=0;6 m2 V6 {. U$ X. V; V, z; L: F } ! A$ R9 F7 g8 s8 v& D1 y2 C else % M4 I% p9 f1 ]: Y& S; w1 t { 0 Q4 I9 C/ m0 V- ?3 v* L* S6 R$ p isAck=false;//非应答、重新发送此包 / O4 e2 m Q. @: K * C# h/ X, Q. C5 }" o' y failCnt++;3 Z! \* G# Q5 `, \ G' u+ r if(failCnt>=5) : r: y+ i3 L5 Q: Y8 A; G3 y% V$ Z { $ w1 W5 q5 f: | [/ } failCnt=0;" t; f9 U, E% J MSG_OUT("文件写入失败"); / B! ~0 J, l- I8 X, F, I ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 ( j2 @2 ?! S r- T+ a0 [; q while(1);% C2 r6 j1 k$ f8 k$ T4 m } M, k4 G) V1 M L* E 9 f) b5 Q& j: o1 [/ {4 I }( H7 ~0 s1 C+ ~ J3 | }- U' b: F3 |: f else $ H& N( z A4 c) n+ j. j { 1 ]2 w* t' J+ l& V6 H$ _/ E isAck=false;//非应答、重新发送此包 3 `& q- [5 i; C failCnt++; $ ?, y. L! |7 b2 Y& y if(failCnt>=5) 9 d. w. U9 }: y# c5 L {9 c6 ?% l5 B1 R failCnt=0; 2 }3 F" w a5 P( q, ^ MSG_OUT("文件写入失败"); l# T; B7 a2 u) i( Q ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 ; [3 C# E, N: D while(1); ; |* ^0 a# v4 W3 S: i } 1 ]6 h: C& [1 x2 s$ V* N0 \& g! h& s } : N3 n1 [! l! f" [9 o$ U }; X w$ H. W) I$ x/ l }break;3 w" D" L/ W7 h9 }& |* u" H( V } ( ^9 s! H, w5 f# @2 ? }break; 7 Z$ p( a& |: Y" f" U3 g3 m6 w case verifyDownloadProg: //校验下载下来的程序 " @( g' V+ J8 K; }6 i1 X { , \' u# j0 j1 z/ f3 L fileRes=f_open(&file,buf,FA_READ); //打开新文件 $ `9 R& O8 `4 D if(fileRes!=FR_OK) 0 V' ~) P- z6 z- M {# u6 A2 A6 O3 T MSG_OUT("校验文件打开失败");' k6 P: Q3 [* @ while(1); # f+ w6 O( }0 R } ! J- k' X9 F' g- r2 B" [6 x" G. \ MSG_OUT("校验文件打开成功"); , V2 h' b# I: ~) c# Z( G ) O+ _0 O* ^$ @ if(file.fsize<programTotalSize) 6 p, ]- h" ^* H# E2 g2 Z {, Q! l, o- N: ?$ o4 E# |! Q MSG_OUT("文件尺寸校验失败");0 B7 D0 t* A1 @& ~' P n f_close(&file);$ J- m. j, ~& K8 H4 @9 n while(1); & W( Z! H! c% d' @# z( k5 Z } 8 p+ D& T& ~8 K MSG_OUT("文件尺寸校验成功");) d8 t: f; Z; J ! G4 s9 Z* i, k3 Q4 @4 A ( I( F; G$ R4 j progUpdateProcess=carryProgToMcu;$ t% C% ~0 V' B" e }break;0 R% Z; l: F+ p1 h& L case carryProgToMcu: //搬运程序进入MCU / s+ w2 T# P. J2 o! T { 6 ~* _6 o; m; J- }. ]# o MSG_OUT("开始更新程序"); ! A% O* P2 c1 P$ \5 c( c% } updatingProgSize=programTotalSize;//程序读取字节. L2 @# E1 \' q2 l- W progWriteAddr=SAVE_PROGRAM_ADDR; //程序写入MCU地址 + u( o9 r. m; S0 E; u __disable_irq(); //关闭所有中断+ M- e/ k9 }6 G l% @ while(1)//开始读取 , \' H" o' T/ ^8 ? {* L$ C! `( l2 v8 u8 R) N- ? memset(buf,0x00,sizeof(buf));' I1 U% @; q! y( @. T) b! T sprintf(buf,"程序已更新: %d/%d",(programTotalSize-updatingProgSize),programTotalSize);% i; u3 ~& D& I" e2 o : \" ?: I% \$ _1 d2 A ' l+ R- _% d8 d4 P, y1 n" L0 T9 X MSG_OUT(buf);0 A: Z8 M. x& {3 ]4 I- m1 Y$ C: R if(updatingProgSize==0) //程序复制完成 5 e5 j, g% O" B1 E {& u$ n/ G m% [. P+ s' w$ H MSG_OUT("程序更新完成");0 o. J5 `8 j; ~6 ~2 d progUpdateProcess=verifyMcuProg;//执行校验程序0 f0 G, f! N. g, I2 {! g / @" g( ~ y' N f_close (&file); ( c; i" J) [# v) F6 g break; / [/ y4 U1 o, E } ; y4 a. A; s: t) x( D/ [3 k . s8 Z2 m- u8 z if(updatingProgSize<2048)! M1 E3 m) s0 k1 @ {* r% w4 k3 T# x0 P if(f_read (&file, &readProgBuf,updatingProgSize, &br)==FR_OK) //读取文件 0 y; U7 B4 Z, z {- W" k* M* I& U& t: |+ U. j iap_write_appbin(progWriteAddr,readProgBuf,updatingProgSize); //更新FLASH代码 , W( J7 K [' z& Y updatingProgSize=0; ' \ ^3 }& \5 n+ R. a5 L }$ r/ ^7 c2 Y9 D# r$ _. o else& U5 W6 J2 x, K% Z c( ^, ^& V {+ _7 v' R% c# b3 m0 E; b4 o0 e6 U: T MSG_OUT("程序文件读取失败!"); 9 o+ m/ f5 d& L4 v: [ f_close (&file); 4 W; L3 p T5 ]4 U$ u0 Y9 c5 i while(1); : u4 W/ c& z* r" ]( Y } 8 ~5 V# }+ E3 O) q/ O1 @1 ]0 E } 7 x& N; D6 v/ [* ~" t else 7 h* `' K( a$ X3 h/ f- z) D {& ]0 o( M' _& Q0 C if(f_read (&file, &readProgBuf,2048, &br)==FR_OK) //读取文件2 |- A" R8 j; x3 h0 |' m { + y* j/ g$ M% d- g( s iap_write_appbin(progWriteAddr,readProgBuf,2048); //更新FLASH代码 2 t3 d) r3 N/ l updatingProgSize-=2048; ' A$ u9 j7 C1 H- n0 i7 K progWriteAddr+=2048; $ b* ?1 q9 l! U5 @0 K } 7 O: S+ I, N e& z, z9 @/ z. ]- z! M else I0 ?7 T4 E: J" `5 s& V {7 y# u3 i* T5 F2 I: @, F MSG_OUT("程序文件读取失败!");3 K. @8 o5 o! ~7 j/ a f_close (&file);# \# m6 S7 z ?+ ? while(1); 4 K9 Q) j5 S+ z3 T' Q } 7 q8 o* S# @6 W6 f$ H, L }2 N. Q7 [% T0 l, U2 b! D ) W8 q# D# U% k } 4 n3 ?. ^" H% ]) n/ U# f __enable_irq(); //关闭所有中断 - b. ~5 P& f4 u3 r }break; $ U7 G& X! f( j+ ~1 V r case verifyMcuProg: //校验搬运进入MCU的程序 , a8 U. `1 T' [- C* j. S: \( W {) J. W2 k: v! l+ |$ b6 _ MSG_OUT("开始MD5校验程序"); . V( e; H/ u4 ], a7 x' E% F memset(buf,0x00,sizeof(buf)); " F- S- b$ [ C4 k- } get_bin_md5(SAVE_PROGRAM_ADDR,programTotalSize,buf); //MD5校验程序文件 7 d6 C, H+ u# D4 }% g if(strcmp((char *)md5StrBuf,buf)!=0); n# I+ z3 [/ z* f { 6 r. q# W! A, a # A6 B1 O! L+ |- ~8 W+ h' e MSG_OUT("程序MD5校验失败");& Y( y7 y. S5 p0 c while(1); " x* A. y" N' N6 o0 B) [# }; u* \ & b# M. e, A: }! q4 Z/ q& p3 I } / a/ s6 W9 \7 C4 S* @5 v% Q- [ MSG_OUT("MD5校验程序成功"); ' W u+ b s% F5 I6 {1 K; p7 r4 F progUpdateProcess=recordProgInfo;//记录程序信息 # d0 \0 {) D4 ]+ r0 D& m, p) X }break;9 X3 W) C" j# e( Z8 b; r: e case recordProgInfo: //记录程序信息 G6 ~+ @+ B9 K {) g% ]% \/ k, f- Y1 m$ B' a6 z MSG_OUT("开始记录数据"); ( Y8 d6 u+ c" q0 U, Y" ?: x s$ w1 A # R9 A/ ]+ O( u/ p( \! X # E, ?; @: j: W! {, P' b memset(sysParaSave.oldVersion,0x00,sizeof(sysParaSave.oldVersion)); ! y' E, `; J0 } r% ~ memset(sysParaSave.newVersion,0x00,sizeof(sysParaSave.newVersion)); 7 ~1 N9 V/ h; X, E2 O memset(sysParaSave.md5Val,0x00,sizeof(sysParaSave.md5Val)); 4 {3 `- @1 c) |# E" f/ f" G, o5 Q 9 i$ z5 Z: }7 J5 z3 {* G2 ?: b memcpy(sysParaSave.oldVersion,versionStrBuf,sizeof(versionStrBuf)); //程序版本 + N7 R. o7 M# ]% s/ D( R6 q: j memcpy(sysParaSave.newVersion,versionStrBuf,sizeof(versionStrBuf)); //程序版本$ d2 s- R+ \4 O; z2 \2 g7 u memcpy(sysParaSave.md5Val,md5StrBuf,sizeof(md5StrBuf)); //MD55 h+ \: Q5 s+ W 6 n* T' @8 B9 a! E9 h sysParaSave.programSize = programTotalSize; //程序大小 0 R0 J @" v8 M) @' k " c- v; B1 F/ P" j) a if(sys_data_save()!=true) 8 A0 K' g. g1 E+ g% c1 c( L2 D" T { , p2 a0 s# N. y& T- k0 e MSG_OUT("数据保存失败"); # {1 w" r- \6 K: ^! m while(1); : e! k# ~& l& i& `" `. P } ! A4 s# s% I5 t3 b3 I MSG_OUT("数据保存成功");$ z% p( \1 N. Y x. f8 a1 S progUpdateProcess=jumpToAppProg;//执行跳转程序 {; S7 i% X7 B J/ [ }break;1 ?$ O* B4 D- Q/ x) C case jumpToAppProg: //跳转到应用程序 ! N- a% `, g) Y# r' J7 K' ]# X( l8 V {& ?# R6 B) V7 U7 R0 d0 C2 S MSG_OUT("执行跳转");0 K5 n* E% N0 M, J __disable_irq(); //关闭所有中断; `2 E, |7 T8 B* o: U9 g% Q iap_load_app(SAVE_PROGRAM_ADDR);//执行FLASH APP代码 & q$ U! G8 n3 }' u1 \, d }break; # n4 f# ?- B7 \4 ^" ]! ]* x# F( b 7 ^; h4 ^# K- `) j+ p8 t: | }; B4 B. c- W7 g- ~+ P5 S / B3 S* N1 J9 D+ ] 7 f2 `% Q% L' T! O( N) Z( H } o1 M% C0 A7 l' X, L" C } 7 w9 l9 m- |; G}' k" @9 S6 m- {1 ^! E/ v5 P- | 复制代码 6 | a' i/ s& w: ~9 m, C五、主要说明 # K. K( w8 o% Y/ u3 [: q5 y$ Y+ q0 f" _4 i' z 1、我用的是RS485协议，可以更改为SPI、IIC、串口、等。 4 |* ?4 R4 y; r6 f' D2、程序自己已经在项目中使用，下面工程下载下来后可以直接使用，软件设置参考上面。5 C( L7 D1 X3 p: A! [, E9 l1 n5 t. K3 E 3、需要技术支持的可以在我的主页添加我的QQ、 5 O( O- W5 e6 h/ j s4、项目中用到了FAFTS文件系统、MD5校验算法、在线IAP等知识。/ Z2 Q- n! E, X' q0 }. O8 ] 5、项目中使用的存储介质是SPIFLASH（W25Q64），可以改为其他容量的。# U) k+ v# k7 b C 9 @, k, z+ F6 _ _- x3 o% ~3 {; l6 h* q 4 n6 u- i2 f0 j. T* u% m- t- W

【经验分享】STM32F103通过Ymodem协议更新程序带MD5校验

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STMCU小助手发布时间：2022-4-20 20:40

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32F103通过Ymodem协议更新程序带MD5校验

一、先来几张靓图8 V) H( l" C2 t6 @/ X6 H

. E0 r+ j6 O# L. U) r% Q+ d( _2 b+ h. ~

二、Xshell软件设置

三、程序更新流程

waitStartVerInfo, //等待起始校验消息，确定协议
getProgInfoPack, //或去信息包
progFileDeal, //程序处理
downloadAndSaveProg, //下载并保存程序
verifyDownloadProg, //校验下载下来的程序
carryProgToMcu, //搬运程序进入MCU
verifyMcuProg, //校验搬运进入MCU的程序
recordProgInfo, //记录程序信息
jumpToAppProg, //跳转到应用程序

四、主要源码

#include "main.h"
: L7 P; j8 V+ S4 d7 w( w2 R
& X2 |! x6 S+ Y- x- C
void $Sub$main(void)* H6 V9 F6 H2 k7 T* U
{ 4 A% T0 f7 b/ e: r% q. Q
u8 res=0; % _# A) S$ b9 L/ k/ T# }2 H
FATFS fs;//逻辑磁盘工作区.
% P+ B3 r6 t$ Y1 g O- m% s7 T
extern int main(void);
: @3 O' K/ Q3 f& z
extern int $Super$main(void);
, s; b6 y. J0 z+ |& b) \
( ?5 [9 G& Y7 D1 K* W" A/ f- [2 d3 E
delay_init(); //延时函数初始化
8 v0 [/ H8 t" R M
uart_init(115200);# \7 x: }( e# L8 E6 L6 `( O
rs485_init(115200);6 H( b/ F% e& ]5 X
rs485_timer_init(2000,71);0 l% C+ M5 B5 p# C+ [
key_init(); //IO初始化. E6 Y0 ]+ m) C+ `
W25QXX_Init(); //初始化W25Q1285 B% {$ x5 O* u4 ~! I
sys_data_read();
& _9 E9 V+ O8 i. T7 u
3 b [9 s9 I, ^4 v5 ^' E9 M
res=f_mount(&fs,"0:",1); //挂载FLASH.
- n" _( G5 m, T3 E: q/ U
if(res==0X0D)//FLASH磁盘,FAT文件系统错误,重新格式化FLASH
! f& k% `" |# X! ^4 K' o, M; c
{
# Z6 x2 K! I$ z* x: q, m
printf("Flash Disk Formatting...\r\n"); //格式化FLASH: n: F4 e$ A1 W% ~7 V8 h
res=f_mkfs("0:",1,4096);//格式化FLASH,1,盘符;1,不需要引导区,8个扇区为1个簇* Q& f* ]$ T" c0 H
if(res==0)$ `! u4 h2 K: R7 c& t
{
7 q3 h7 v6 Q" }2 [& l, x( P
f_setlabel((const TCHAR *)"0:PROG"); //设置Flash磁盘的名字为：ALIENTEK
$ b/ y" j0 H6 A5 b! m& Q
printf("Flash Disk Format Finish\r\n"); //格式化完成1 i3 ~3 o6 b5 T
}% s$ _& X* M' a; t
else0 x7 h* v9 j3 d& v& U
printf("Flash Disk Format Error \r\n"); //格式化失败( q+ H$ B/ ]$ }( h0 p
} 4 a( I! E! F' ?" B( o+ I
5 T8 K6 W8 F' m4 X- ~& |
/ V4 M8 L" B* ~
$Super$main();5 f G! d/ n/ i+ i/ u
3 b# h% w/ |3 I2 D% m s! v$ T
}
5 \$ |7 g2 Z1 s* e7 L% H
* S4 _0 s& S, m$ N4 n
! X ]8 ^( P5 m6 R
: R! H' A' e6 e3 Q6 F- K
$ K. A( w3 O+ g1 d: B3 D
int main(void)0 ]" j+ N$ Q: s0 ^* ` f; J
{ & b o* f& P" D8 I+ l) t
bool isJumpToApp=true;( ~! ?% t/ m3 ]& K$ t; z6 W4 G
YmodemSohPackage *ymodemSohPack = (YmodemSohPackage *)&rs485RecData.recDataBuf;//SOH包结构4 U/ P4 y+ I, H9 h+ c$ v. [
YmodemStxPackage *ymodemStxPack = (YmodemStxPackage *)&rs485RecData.recDataBuf;//STX包结构 o2 m. G3 q p$ r/ Z+ I& p# ]0 w
ProgUpdateProcessE progUpdateProcess=waitStartVerInfo; //程序更新流程2 ]+ v' V8 `! S9 Z
CommitAgree commitProtoco=noAgree; //通信协议: N) ^1 X4 s% K4 D! H5 b5 V# Z4 A$ a8 c
u16 rs485RecCntVal=0; //485接收到的数据- z& r t/ }. u# G9 m% V
u8 versionStrBuf[10]; //旧版本
7 w. d! ]: Y7 e. [6 [# K
u8 sizeStrBuf[10]; //程序大小
T) q8 d& c3 g2 y# q
u8 md5StrBuf[34]; //MD5值9 r N8 U8 z' a4 I1 ~- v
u32 programTotalSize; //程序大小
9 [/ s o5 \6 D. d& e
u8 failCnt=0; //失败计数
! K0 x- [" X1 M* F8 ]( @
char buf[200]; //临时缓冲器* G$ I* Q5 t( R, l+ ^
FRESULT fileRes=FR_OK; //文件操作结果
! V, y( m9 k7 g' d+ r
static FIL file; //文件( \+ R4 l- U( `6 h2 ~
bool isAck=true; //是否应答ACK
/ a1 K( Z2 T4 [6 G
u8 packNumCnt;
0 _7 O/ b' u+ N! T* V/ L: f
u32 br; //程序移动指针. o: y, M* }2 D& Y7 R/ ]8 K4 A8 |
u32 updatingProgSize;//程序读取字节. F8 E* `; K9 B. Q3 n% j
u32 progWriteAddr; //写MCU程序地址
) }& l) x5 x9 V$ @. r/ ~
u8 readProgBuf[2048];//读取存储BUF
2 S! \6 l- x% t) w
* l0 }0 f3 J; f( B! z- b& [
if(get_update_key())//检测是否强制更新程序
4 p6 O, _. x4 E; c
{
6 M/ L- p5 I4 o5 E' U
MSG_OUT("开始更新程序");. G- o6 A8 L8 b6 K, ~
isJumpToApp=false;
@$ W6 E5 {' ^3 Y8 T1 f
}
. y; ~ O1 p; ~+ X1 H
8 W, W# }& ]; R( w4 P$ r9 n5 {/ D
while(1)
( h- o; n* R8 r1 J' ~0 r
{
& Y0 n% y# t0 T5 v' u5 Z3 v
if(isJumpToApp)//跳转到Application程序# x% B0 c5 P" g5 a H2 j4 k. }4 I
{
: y9 `0 P9 R+ ^7 W4 G3 ]% x$ ~
if (strcmp((char *)sysParaSave.oldVersion, (char *)sysParaSave.newVersion) == 0)//程序有效
. e( ~) ^- m9 V/ \! c3 r1 c
{
, [" X. A" n0 C
//执行跳转
! A8 Q8 `+ D {$ A0 d# z
MSG_OUT("程序无需更新，直接跳转");
* {6 ~' S$ E) A# B
__disable_irq(); //关闭所有中断3 c' x% t. T6 A
iap_load_app(SAVE_PROGRAM_ADDR);//执行FLASH APP代码
, f0 y+ Y, ^) \
}
3 w5 \0 B ?6 J- T( h9 @6 F w
else
1 O+ L; ]. u3 A) y: I5 d
{
6 K l1 s+ C* W/ R3 G
isJumpToApp=false;
2 T- L. c& `* | X7 A
}
) q0 i6 r2 n7 c! i) y
}
# |6 B& c. w( d2 e! r4 h( k' P1 G
else
' O9 n- W, O0 L8 V @; T w
{' ?. A" w+ P0 C/ C/ |
1 }3 w% p% l9 @3 T
switch(progUpdateProcess)- c# k u3 k" {6 r$ f1 Y
{4 ?5 ?8 A1 ?2 F0 u6 m/ C
case waitStartVerInfo: //等待起始校验消息，确定协议, {/ N }. S- `0 p& y: ~! U
{
1 D# L' k6 E0 ]6 W; `, q( Y
rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000);
8 j' v. T, A4 P6 }2 `
if(rs485RecCntVal!=0)
$ f8 N/ e4 z5 n* m V
{
3 X E: C( u2 ^# m+ ]2 w6 c
' S0 x3 n- N7 G$ R1 D1 x& }7 Y
if(strstr(rs485RecData.recDataBuf,"ymodem")!=NULL)//查找协议
1 k, K N( L- ^( @4 f; W+ p9 \ Z
{, T1 {( c& H+ z- k' r; h
commitProtoco=ymodem;" z9 J V* J# v4 E- R* n
}
3 X1 U5 K% f0 @3 S+ ?- a3 u% J
if(strstr(rs485RecData.recDataBuf,COMMIT_PASSWORD)!=NULL)//验证密码) L3 c, f2 L, [- _' P9 d
{" g* f* K# [& _6 K; ~
if(commitProtoco!=noAgree)//通信协议和密码都合适
# |6 H# f7 O. X/ H0 \. z! j. c
{5 ~, D8 W8 Q4 o$ u5 h# g% {
MSG_OUT("包头提取成功");8 r p3 O0 F, ]" U' I' g0 V" k2 E
progUpdateProcess=getProgInfoPack;//执行获去信息包. j* u0 {% b( H/ w( ^% e: d: c
}
$ J( L5 H4 t. |# ~& J: p2 [
" [3 u( E. p3 C% ^) e; k/ w. q
}
! S6 ?6 a+ @1 _' p, m
}, `/ J& k$ A8 Z# h
}break;" y g6 `; U, ~% p
case getProgInfoPack: //获去信息包
- u5 t& Y4 u6 N1 a7 S ~
{
3 l: O! \' S4 ?4 _) E0 l& ]
switch(commitProtoco)8 l, c" o# E( b
{
' v% C* S( ^8 L( T: N7 G. I
case ymodem:9 {$ n5 n/ w! i' S3 J1 ~
{" q4 D3 {) `2 d
ymodem_answer_c();
4 ^- J* u* o$ ]4 |, ~
rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000);% k6 f$ u. Z& O J/ Z* E; S9 o( }
0 h" x% L6 Q! A
if(rs485RecCntVal!=0) //接收到了数据
4 r9 D2 p" r' G: X" R" E' v7 X. z+ E# }
{7 K4 {# T2 M% y4 C' f. T' I9 b% b
//校验数据是否合适+ ^- n1 z# N/ c) ^2 R
if(ymodemSohPack->packHead==ymodem_soh&&\: P4 B& d1 T a1 W4 M9 X- P/ @1 v
ymodemSohPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemSohPack->ymodemPackNumNegation)&&\# K) m' a/ U8 ^/ C- x6 i( c7 f
ymodem_crc16_cal(ymodemSohPack->ymodemData, sizeof(ymodemSohPack->ymodemData))\; j- b& _& {9 G* c
==(ymodemSohPack->ymodemCrcH*256+ymodemSohPack->ymodemCrcL))" D5 m9 }2 ]. v9 o. R7 {8 j
{
! l# a8 F& S" B% t! X. Y- C0 S/ z
( n( o. {/ ]1 ?
memset(versionStrBuf,0x00,sizeof(versionStrBuf));
- D) A4 s# Q1 o0 `2 A9 y
memset(sizeStrBuf,0x00,sizeof(sizeStrBuf));
2 ]) O p$ a, a3 O% ^, v
memset(md5StrBuf,0x00,sizeof(md5StrBuf));
- Q$ a" H# v ^2 s' U3 j6 [
programTotalSize=0; : M; d* E! a' z, g
& h8 h9 w) @8 O+ _* s
//获取字符串" V: O9 S0 C* X& @% t: |' _
if(copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&versionStrBuf,"$","@")&&\: Z: O) i6 D! h- n" P4 ~4 j% c
copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&sizeStrBuf,"@","&")&&\4 M' m; B5 z8 e0 O# ~- K: @
copy_between_characters((char *)&ymodemSohPack->ymodemData,(char *)&md5StrBuf,"&","#"))//获取版本0 O* u# Y! W/ F N
{
, v1 p* s( O4 o, W# u3 z2 [) P) ?
& d" b z& P7 h% u0 o L
if(strcmp((char *)&versionStrBuf,(char *)sysParaSave.oldVersion)==0)//版本一样
. ]! `( g9 H. R0 U
{9 n! B- R9 f) B% i
MSG_OUT("运行程序与当前更新程序为同一个文件");
3 L/ u( c9 E3 j5 A- p6 V
failCnt=0;2 S" f* l6 ^# S9 f; w4 c6 `7 K
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输7 ] ]+ U! x* V
progUpdateProcess=jumpToAppProg;//直接跳转运行
* _' j+ U! W3 d7 P! v& l, r
+ c/ U9 [. j0 @9 k; H2 ~! z
}0 W. _8 n3 c* X
else
3 W' o( D1 t8 y# L
{- Q7 |( ]1 |! j* i- H, D
' I- \+ I0 Y" J T/ v
programTotalSize = atol((char *)sizeStrBuf);
3 y8 q; A$ [! }; f3 ?+ ~
" a" A$ x6 v" c
MSG_OUT("文件信息获取成功");1 } T+ N+ i/ @3 W8 T8 m o
failCnt=0;( C: Q9 H! M4 p% B- g& X3 k
progUpdateProcess=progFileDeal;//文件处理
" O. ^- [$ ~: A# L% {7 n
}
4 [! y' r# \2 d' O: M K
' L$ Q- I0 o2 w: z; ~: m
}
) }8 A$ g6 N0 C2 ]; L! Z R% ^/ Z2 l
else
$ ^5 ]* `) }, Y$ ^; S
{5 E9 L/ L. H/ L* p
failCnt++;: x `, r7 l0 v6 y
if(failCnt>=5)& @& [% h6 s+ f$ r4 C2 z
{: s3 H0 g9 P( [' R
failCnt=0;
0 d u5 y1 t9 q5 ^
MSG_OUT("文件信息获取失败");
- |' `/ z6 {' P% f1 u- g
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
4 W; q+ X6 I* B. B: [' Y0 W
while(1);
! w; D1 |3 a* q- G) D8 ?& t3 K
} ' q9 ~% K5 z8 p+ q7 o9 U3 d7 }+ [
}' g1 W" X( Y. w1 K" J
' a' R' ^# w8 e4 |2 a3 U
1 G: s7 k/ {* k$ Z2 f/ W! Y
}
: _5 c4 M! i* N7 ?
else
) i& Y6 Q% t7 v! g2 S6 x' N+ [
{ , l( a+ j6 ]6 F! D
failCnt++;
* M+ z' w. p# J" b0 [; F
if(failCnt>=5)4 `% O2 o6 ]# i2 Y E2 v$ {
{
( V" N0 t" p* ^: X2 E# I
failCnt=0;) n* }0 n9 P" Q4 s# q# C/ M k
MSG_OUT("文件信息数据校验失败");
8 D8 D+ \4 [& n$ |$ Z, E. Q- Y, C% k% A
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输 W \4 Y3 M5 I0 j& B% I- V
while(1);4 l0 A3 d1 s% y1 Y9 }8 a- |2 ]6 R2 s- v1 T
}
# d* a- |. U7 ~$ ^3 ?. m
}
( Y, g! q8 ^$ |. N, I0 s# e( p
q, O) U3 T/ Z& i2 ?
} / p# {8 p* u( s6 A
else
( j! r& `) V/ |/ ^3 a$ x
{
, m. K$ z3 A9 B9 C6 C
failCnt++;
$ e7 g$ _9 v9 s F
if(failCnt>=5)/ v9 p' S1 _; n- F0 L$ Q0 J5 P
{/ l y7 h2 [& @+ s! m% ~
failCnt=0;
- V2 {4 k1 y7 Z1 k: F6 B7 \6 T
MSG_OUT("文件信息数据获取失败");
! k, i) w A; d8 L6 ~: l( A* r# h
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
8 z: h6 P9 _ ~+ O
while(1);8 k7 Y$ c3 h5 Y; A4 p+ ?/ U! }% _
} k, [, h! l' |# x( d. |7 w. n
}
; |8 e. o0 {" \! P4 @) X) e: }6 b
}break;$ \5 |/ f8 l3 Z/ p' L
} 2 i' f; K; X8 {
}break;
9 T7 P/ v, p" k+ y( g
case progFileDeal: //程序处理4 [( n' Q6 F# V& E+ H" j
{% R) ]4 _$ T, f' d0 I
//删除旧文件
6 i) ~7 m5 L0 {0 V1 }0 P0 d2 j( Z
memset(buf,0x00,sizeof(buf));
$ `7 i' Z) A8 [/ Y: a5 z
sprintf(buf,"%s%s%s%s",PROG_PATH,"/",sysParaSave.oldVersion,".bin");
; U: u7 ^- ~6 l- r/ p4 D
1 Q6 C/ C; e5 J4 l
fileRes = f_unlink(buf);3 Q7 g/ ^7 @, J+ A* p% Y. o
if(fileRes!=FR_OK&&fileRes!=FR_NO_PATH)% R& p! o- Z( N8 O/ m9 m
{0 _# e% j- b m) s/ |. C* n# z8 s. s0 ]
MSG_OUT("旧文件删除失败");
8 A( R0 I: d7 @# S( G
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
: O& O1 o" Y! a- I
while(1);
& _# y5 v) y* A7 o
}
/ h/ O' k6 d; R$ F3 ~0 c n; J, H
& p% A( H6 x& f. C$ p& B
//新建根目录( T6 L" {( p/ q2 h
# W; y# \% V4 d f1 z4 M! W( ^% j
fileRes=f_mkdir(PROG_PATH); //新建程序根目录. \8 c/ \; S0 b" X T; x2 P2 M* a, Y
if(fileRes!=FR_OK&&fileRes!=FR_EXIST) //文件打开失败( \/ W; J( w1 V: r, x# n
{
6 b7 ?* \& P2 ~8 Z; A9 U
MSG_OUT("程序根目录新建失败");
4 n ` E8 V" M9 i& t! o( x
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
; n* V6 C5 A$ E
while(1);
4 ~& L! R$ [9 o: p% C* C$ B! K! Y) W
} 4 U8 t& x9 J$ Y# v
//新建文件并打开7 Z5 o2 b' ~3 \ |' |+ m4 ^! q2 @
memset(buf,0x00,sizeof(buf));" D* m4 O6 ?! n L) a
sprintf(buf,"%s%s%s%s",PROG_PATH,"/",versionStrBuf,".bin");
O/ D J; a) {* G/ p4 ]
fileRes=f_open(&file,buf,FA_CREATE_NEW|FA_WRITE); //新建文件并打开" i/ N* q2 l: \. P
if(fileRes!=FR_OK)
* o3 J5 ?+ H6 l
{: W. d$ a' B, a7 g
MSG_OUT("打开新文件失败");! Q$ R0 k/ \7 W# j6 d9 h! w
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输: w0 Z4 V9 O0 G/ [: L. \' T% L" P
while(1); , q+ k4 @0 l; o& v, B- J
}
7 C3 S! }& ^: H8 G# w& b' ?4 l" S
progUpdateProcess=downloadAndSaveProg;//开始下载程序, z9 h- {6 `) z' B* F. q
isAck=true;& p9 w1 o* ]2 ?8 u; y
packNumCnt=1; //从1开始计数$ z! W4 A+ w6 z; S: R" r# x
failCnt=0;; w! {& ?( v6 T3 r+ x- c5 c
br=0;
6 l0 E9 s* P# Y
- P$ {' v) M0 I: n0 p. G. ?3 o
}break;6 D0 D4 B0 l# |( `
case downloadAndSaveProg: //下载并保存程序8 p7 i8 ?/ L: i6 h! @9 _
{
/ E- X' Z8 m, }9 |0 C
switch(commitProtoco)
( @- V9 r" N( m2 q G
{+ g8 K$ O& S* Y+ d* z( U8 s
case ymodem:6 W; e" E3 Y4 N6 P+ f, l3 w
{ 8 _! g# s# o/ J- d, B; S+ m+ ~
if(isAck)//应答ACK
+ }+ E& y' p& T# F3 A% ~6 W
ymodem_answer_ack();
0 I! ~0 w6 h" F; }" j9 j
else
) Q* m" k [' W0 X4 d
ymodem_answer_nak();# q0 p. u" _' K" b8 D
8 e$ L2 F: E$ a- y, k( j3 v0 a
rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000);
0 ]# i H) m/ G* T, O% n
if(rs485RecCntVal<5)//有可能是结束信号0 C( R p8 y2 e
{
2 o6 J9 J( i/ L, R& {% X
if(ymodemStxPack->packHead==YMODEM_EOT)//结束信号: h6 s0 e V$ i* F. f
{
d3 r; W5 ]0 v t4 G3 X& w
ymodem_answer_nak();
% g$ }$ K; c7 T; |+ ]$ ?
rs485RecCntVal = wait_rec_data(1000);
ymodem_answer_ack();
h7 E- `% L9 R J& z
ymodem_answer_c();( G. u* Q- t1 h
delay_ms(200);! N$ q" C! m& @0 F8 |+ E
packNumCnt=0;//结束包号是03 K T# ?; G3 v# g$ \
isAck=true;- ~- f3 v4 x5 P, P- h* U
}0 ]4 \1 t6 b D
}
" v2 E! A, y: s) F9 n3 F
else if(ymodemStxPack->packHead==ymodem_soh)//128字节包) m3 @0 Q! Y$ |5 d7 A' X
{6 d [; w0 P) I4 T( d1 G
if(ymodemSohPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemSohPack->ymodemPackNumNegation)&&\
5 h3 I, P+ ?1 I2 q8 ~
ymodem_crc16_cal(ymodemSohPack->ymodemData, sizeof(ymodemSohPack->ymodemData))\. z5 D! x) R l# M! H- L. s J
==(ymodemSohPack->ymodemCrcH*256+ymodemSohPack->ymodemCrcL)&&6 S* S) F9 V4 c2 T8 p# w% t* R
ymodemSohPack->ymodemPackNum==packNumCnt). b ?( z4 w4 T$ o$ ]
{8 I2 v2 o- I8 L6 ?. i
if(ymodemSohPack->ymodemPackNum!=0x00)//不是结束包# H$ @: t$ a% i3 V; R
{ e- k; ] W% d5 C9 a) a
//读取成功了& P2 O$ v. b% ]! ~( B- j
fileRes=f_write (&file, ymodemSohPack->ymodemData,sizeof(ymodemSohPack->ymodemData), &br); //写入文件9 L6 P. t1 k' i# }# l9 b# z
if(fileRes==FR_OK)
3 P0 y7 u+ |8 V
{ " l$ X- @& _3 R& z4 c
MSG_OUT("写入成功");. B# }& T' P" J* u+ e
packNumCnt++;
; K' l& L4 \+ p( H
isAck=true; //应答、发送下一包
+ X3 Z* I* m4 h2 Z$ Y
failCnt=0;+ b! B& ]: }. u& V/ j7 k% p
}4 K) L+ l7 ?2 s! I u2 h8 K. h
else
6 b9 H- a; u# c0 m j
{
) [1 m h0 J6 R8 `. \3 M. J+ E
isAck=false;//非应答、重新发送此包
" s) y# J0 l' x1 r( M" K
failCnt++;
2 ]" N: u; I2 ]' Q' w; U: y$ o0 |
if(failCnt>=5)
5 W+ Y1 \5 J2 H/ z6 a( A) n3 a6 o
{/ Q0 S/ n7 g4 B" ^" |* u, z
failCnt=0;7 K8 Z% E- o: Z3 l
MSG_OUT("文件写入失败");
' ~% K. z+ L4 A# q# D
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输# l# @. h3 y! r4 X) ?5 D! R
while(1);0 V! }& w! u' h/ @( i
} / O, b" p# D4 v4 @7 \1 \2 c, n+ K' K3 H
} 3 N3 F5 k- c) F+ }7 t8 f ^# O! p
}
" m4 I# b" s* U6 H) n
else//是结束包7 Y, C$ B2 W* Z. A0 A8 f
{/ V) i' z# z8 {/ H, `
MSG_OUT("成功收到应答包");
/ I- i$ u" H% |7 H; F+ y. J: P
f_close (&file);//关闭文件
$ g% t/ I2 y' I/ m0 b1 X7 P
progUpdateProcess = verifyDownloadProg;- m5 q- s4 n2 {
}
2 y, ~/ a$ \2 X0 e$ ^
* ?# u# z3 N( j2 {; j* G: ] C7 M
}& o! w$ U7 L0 j- L
else
, y( A& p2 R6 w. G3 e0 u: `5 p/ a( ?
{6 G; V+ [" ~. A/ m+ N
isAck=false;//非应答、重新发送此包: c) A& T% G7 \& O$ L. d* C# d8 v
failCnt++;/ ?/ K5 ~, `$ W: d5 a
if(failCnt>=5)8 u8 K3 v) `# W, K2 x7 Q- m1 G% I
{
( Y1 Y; n( E( I
failCnt=0;. O( U& t9 E$ p1 i# U! H) c6 ~
MSG_OUT("文件写入失败");5 A7 j) u, b8 D( s0 ?# ?0 Z/ o
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输( u# s6 m; E& A
while(1);
& j' C4 r3 e+ P/ e7 M5 }
} - U9 s$ v/ W0 {0 J. c
} 4 `- v7 W0 ~8 S# v
}
- L/ u& e6 C4 z7 j0 A* ~7 }
else//1024 STX包3 a2 W3 f. Z, V/ \2 G; H
{- m+ H( Y8 t, F4 J
if(ymodemStxPack->ymodemPackNum==(u8)(~ymodemStxPack->ymodemPackNumNegation)&&\
% s7 E6 f4 I' d& x3 o
ymodem_crc16_cal(ymodemStxPack->ymodemData, sizeof(ymodemStxPack->ymodemData))\
! X+ `6 I) T* {# x1 e
==(ymodemStxPack->ymodemCrcH*256+ymodemStxPack->ymodemCrcL)&&\
* _4 {1 k! g, }0 d
ymodemStxPack->ymodemPackNum==packNumCnt)* T3 M3 X% @7 O0 J& _0 l! i
{
+ B ^6 R9 E5 }
; D; c. _* x: G! a0 ?
//读取成功了- s$ ~. b- F8 N d; U
fileRes=f_write (&file, ymodemStxPack->ymodemData,sizeof(ymodemStxPack->ymodemData), &br); //写入文件8 i# M X: T" M
if(fileRes==FR_OK) t8 c6 E% a( q! P+ D' C
{
; y! L9 A, ]0 ~9 x9 O& H. i2 J2 ?
MSG_OUT("写入成功");
, N+ O3 @! t6 R7 c6 B3 L1 c
packNumCnt++;
G0 m8 a1 [1 D x
isAck=true; //应答、发送下一包# s* e! x q! k
failCnt=0;6 m2 V6 {. U$ X. V; V, z; L: F
}
! A$ R9 F7 g8 s8 v& D1 y2 C
else
% M4 I% p9 f1 ]: Y& S; w1 t
{
0 Q4 I9 C/ m0 V- ?3 v* L* S6 R$ p
isAck=false;//非应答、重新发送此包
/ O4 e2 m Q. @: K
* C# h/ X, Q. C5 }" o' y
failCnt++;3 Z! \* G# Q5 `, \ G' u+ r
if(failCnt>=5)
: r: y+ i3 L5 Q: Y8 A; G3 y% V$ Z
{
$ w1 W5 q5 f: | [/ }
failCnt=0;" t; f9 U, E% J
MSG_OUT("文件写入失败");
/ B! ~0 J, l- I8 X, F, I
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
( j2 @2 ?! S r- T+ a0 [; q
while(1);% C2 r6 j1 k$ f8 k$ T4 m
}
M, k4 G) V1 M L* E
9 f) b5 Q& j: o1 [/ {4 I
}( H7 ~0 s1 C+ ~ J3 |
}- U' b: F3 |: f
else
$ H& N( z A4 c) n+ j. j
{
1 ]2 w* t' J+ l& V6 H$ _/ E
isAck=false;//非应答、重新发送此包
3 `& q- [5 i; C
failCnt++;
$ ?, y. L! |7 b2 Y& y
if(failCnt>=5)
9 d. w. U9 }: y# c5 L
{9 c6 ?% l5 B1 R
failCnt=0;
2 }3 F" w a5 P( q, ^
MSG_OUT("文件写入失败"); l# T; B7 a2 u) i( Q
ymodem_cancel_transport();//停止ymodem传输
; [3 C# E, N: D
while(1);
; |* ^0 a# v4 W3 S: i
}
1 ]6 h: C& [1 x2 s$ V* N0 \& g! h& s
}
: N3 n1 [! l! f" [9 o$ U
}; X w$ H. W) I$ x/ l
}break;3 w" D" L/ W7 h9 }& |* u" H( V
} ( ^9 s! H, w5 f# @2 ?
}break;
7 Z$ p( a& |: Y" f" U3 g3 m6 w
case verifyDownloadProg: //校验下载下来的程序
" @( g' V+ J8 K; }6 i1 X
{ , \' u# j0 j1 z/ f3 L
fileRes=f_open(&file,buf,FA_READ); //打开新文件
$ `9 R& O8 `4 D
if(fileRes!=FR_OK)
0 V' ~) P- z6 z- M
{# u6 A2 A6 O3 T
MSG_OUT("校验文件打开失败");' k6 P: Q3 [* @
while(1);
# f+ w6 O( }0 R
}
! J- k' X9 F' g- r2 B" [6 x" G. \
MSG_OUT("校验文件打开成功");
, V2 h' b# I: ~) c# Z( G
) O+ _0 O* ^$ @
if(file.fsize<programTotalSize)
6 p, ]- h" ^* H# E2 g2 Z
{, Q! l, o- N: ?$ o4 E# |! Q
MSG_OUT("文件尺寸校验失败");0 B7 D0 t* A1 @& ~' P n
f_close(&file);$ J- m. j, ~& K8 H4 @9 n
while(1); & W( Z! H! c% d' @# z( k5 Z
}
8 p+ D& T& ~8 K
MSG_OUT("文件尺寸校验成功");) d8 t: f; Z; J
! G4 s9 Z* i, k3 Q4 @4 A
( I( F; G$ R4 j
progUpdateProcess=carryProgToMcu;$ t% C% ~0 V' B" e
}break;0 R% Z; l: F+ p1 h& L
case carryProgToMcu: //搬运程序进入MCU
/ s+ w2 T# P. J2 o! T
{
6 ~* _6 o; m; J- }. ]# o
MSG_OUT("开始更新程序");
! A% O* P2 c1 P$ \5 c( c% }
updatingProgSize=programTotalSize;//程序读取字节. L2 @# E1 \' q2 l- W
progWriteAddr=SAVE_PROGRAM_ADDR; //程序写入MCU地址
+ u( o9 r. m; S0 E; u
__disable_irq(); //关闭所有中断+ M- e/ k9 }6 G l% @
while(1)//开始读取
, \' H" o' T/ ^8 ?
{* L$ C! `( l2 v8 u8 R) N- ?
memset(buf,0x00,sizeof(buf));' I1 U% @; q! y( @. T) b! T
sprintf(buf,"程序已更新: %d/%d",(programTotalSize-updatingProgSize),programTotalSize);% i; u3 ~& D& I" e2 o
: \" ?: I% \$ _1 d2 A
' l+ R- _% d8 d4 P, y1 n" L0 T9 X
MSG_OUT(buf);0 A: Z8 M. x& {3 ]4 I- m1 Y$ C: R
if(updatingProgSize==0) //程序复制完成
5 e5 j, g% O" B1 E
{& u$ n/ G m% [. P+ s' w$ H
MSG_OUT("程序更新完成");0 o. J5 `8 j; ~6 ~2 d
progUpdateProcess=verifyMcuProg;//执行校验程序0 f0 G, f! N. g, I2 {! g
/ @" g( ~ y' N
f_close (&file);
( c; i" J) [# v) F6 g
break;
/ [/ y4 U1 o, E
} ; y4 a. A; s: t) x( D/ [3 k
. s8 Z2 m- u8 z
if(updatingProgSize<2048)! M1 E3 m) s0 k1 @
{* r% w4 k3 T# x0 P
if(f_read (&file, &readProgBuf,updatingProgSize, &br)==FR_OK) //读取文件
0 y; U7 B4 Z, z
{- W" k* M* I& U& t: |+ U. j
iap_write_appbin(progWriteAddr,readProgBuf,updatingProgSize); //更新FLASH代码 , W( J7 K [' z& Y
updatingProgSize=0;
' \ ^3 }& \5 n+ R. a5 L
}$ r/ ^7 c2 Y9 D# r$ _. o
else& U5 W6 J2 x, K% Z c( ^, ^& V
{+ _7 v' R% c# b3 m0 E; b4 o0 e6 U: T
MSG_OUT("程序文件读取失败!");
9 o+ m/ f5 d& L4 v: [
f_close (&file);
4 W; L3 p T5 ]4 U$ u0 Y9 c5 i
while(1);
: u4 W/ c& z* r" ]( Y
}
8 ~5 V# }+ E3 O) q/ O1 @1 ]0 E
}
7 x& N; D6 v/ [* ~" t
else
7 h* `' K( a$ X3 h/ f- z) D
{& ]0 o( M' _& Q0 C
if(f_read (&file, &readProgBuf,2048, &br)==FR_OK) //读取文件2 |- A" R8 j; x3 h0 |' m
{
+ y* j/ g$ M% d- g( s
iap_write_appbin(progWriteAddr,readProgBuf,2048); //更新FLASH代码
2 t3 d) r3 N/ l
updatingProgSize-=2048;
' A$ u9 j7 C1 H- n0 i7 K
progWriteAddr+=2048;
$ b* ?1 q9 l! U5 @0 K
}
7 O: S+ I, N e& z, z9 @/ z. ]- z! M
else I0 ?7 T4 E: J" `5 s& V
{7 y# u3 i* T5 F2 I: @, F
MSG_OUT("程序文件读取失败!");3 K. @8 o5 o! ~7 j/ a
f_close (&file);# \# m6 S7 z ?+ ?
while(1);
4 K9 Q) j5 S+ z3 T' Q
}
7 q8 o* S# @6 W6 f$ H, L
}2 N. Q7 [% T0 l, U2 b! D
) W8 q# D# U% k
}
4 n3 ?. ^" H% ]) n/ U# f
__enable_irq(); //关闭所有中断
- b. ~5 P& f4 u3 r
}break;
$ U7 G& X! f( j+ ~1 V r
case verifyMcuProg: //校验搬运进入MCU的程序
, a8 U. `1 T' [- C* j. S: \( W
{) J. W2 k: v! l+ |$ b6 _
MSG_OUT("开始MD5校验程序");
. V( e; H/ u4 ], a7 x' E% F
memset(buf,0x00,sizeof(buf));
" F- S- b$ [ C4 k- }
get_bin_md5(SAVE_PROGRAM_ADDR,programTotalSize,buf); //MD5校验程序文件
7 d6 C, H+ u# D4 }% g
if(strcmp((char *)md5StrBuf,buf)!=0); n# I+ z3 [/ z* f
{
6 r. q# W! A, a
# A6 B1 O! L+ |- ~8 W+ h' e
MSG_OUT("程序MD5校验失败");& Y( y7 y. S5 p0 c
while(1);
" x* A. y" N' N6 o0 B) [# }; u* \
& b# M. e, A: }! q4 Z/ q& p3 I
}
/ a/ s6 W9 \7 C4 S* @5 v% Q- [
MSG_OUT("MD5校验程序成功");
' W u+ b s% F5 I6 {1 K; p7 r4 F
progUpdateProcess=recordProgInfo;//记录程序信息
# d0 \0 {) D4 ]+ r0 D& m, p) X
}break;9 X3 W) C" j# e( Z8 b; r: e
case recordProgInfo: //记录程序信息
G6 ~+ @+ B9 K
{) g% ]% \/ k, f- Y1 m$ B' a6 z
MSG_OUT("开始记录数据");
( Y8 d6 u+ c" q0 U, Y" ?: x s$ w1 A
# R9 A/ ]+ O( u/ p( \! X
# E, ?; @: j: W! {, P' b
memset(sysParaSave.oldVersion,0x00,sizeof(sysParaSave.oldVersion));
! y' E, `; J0 } r% ~
memset(sysParaSave.newVersion,0x00,sizeof(sysParaSave.newVersion));
7 ~1 N9 V/ h; X, E2 O
memset(sysParaSave.md5Val,0x00,sizeof(sysParaSave.md5Val)); 4 {3 `- @1 c) |# E" f/ f" G, o5 Q
9 i$ z5 Z: }7 J5 z3 {* G2 ?: b
memcpy(sysParaSave.oldVersion,versionStrBuf,sizeof(versionStrBuf)); //程序版本
+ N7 R. o7 M# ]% s/ D( R6 q: j
memcpy(sysParaSave.newVersion,versionStrBuf,sizeof(versionStrBuf)); //程序版本$ d2 s- R+ \4 O; z2 \2 g7 u
memcpy(sysParaSave.md5Val,md5StrBuf,sizeof(md5StrBuf)); //MD55 h+ \: Q5 s+ W
6 n* T' @8 B9 a! E9 h
sysParaSave.programSize = programTotalSize; //程序大小
0 R0 J @" v8 M) @' k
" c- v; B1 F/ P" j) a
if(sys_data_save()!=true)
8 A0 K' g. g1 E+ g% c1 c( L2 D" T
{
, p2 a0 s# N. y& T- k0 e
MSG_OUT("数据保存失败");
# {1 w" r- \6 K: ^! m
while(1);
: e! k# ~& l& i& `" `. P
}
! A4 s# s% I5 t3 b3 I
MSG_OUT("数据保存成功");$ z% p( \1 N. Y x. f8 a1 S
progUpdateProcess=jumpToAppProg;//执行跳转程序 {; S7 i% X7 B J/ [
}break;1 ?$ O* B4 D- Q/ x) C
case jumpToAppProg: //跳转到应用程序 ! N- a% `, g) Y# r' J7 K' ]# X( l8 V
{& ?# R6 B) V7 U7 R0 d0 C2 S
MSG_OUT("执行跳转");0 K5 n* E% N0 M, J
__disable_irq(); //关闭所有中断; `2 E, |7 T8 B* o: U9 g% Q
iap_load_app(SAVE_PROGRAM_ADDR);//执行FLASH APP代码
& q$ U! G8 n3 }' u1 \, d
}break; # n4 f# ?- B7 \4 ^" ]! ]* x# F( b
7 ^; h4 ^# K- `) j+ p8 t: |
}; B4 B. c- W7 g- ~+ P5 S
/ B3 S* N1 J9 D+ ]
7 f2 `% Q% L' T! O( N) Z( H
}
o1 M% C0 A7 l' X, L" C
}
7 w9 l9 m- |; G
}' k" @9 S6 m- {1 ^! E/ v5 P- |

复制代码

6 | a' i/ s& w: ~9 m, C五、主要说明

1、我用的是RS485协议，可以更改为SPI、IIC、串口、等。
2、程序自己已经在项目中使用，下面工程下载下来后可以直接使用，软件设置参考上面。
3、需要技术支持的可以在我的主页添加我的QQ、
4、项目中用到了FAFTS文件系统、MD5校验算法、在线IAP等知识。
5、项目中使用的存储介质是SPIFLASH（W25Q64），可以改为其他容量的。