" D: ]7 o( D! ~2 E! d6 {

1. void timer_init(void)
   
2. {
   7 k. y" k8 g) r, R5 i  `, I- Y
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   9 E3 L# G$ _; c  `6 e
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
   
7.         
   ' |: }! g. {- A: {* Q5 o
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
   5 j/ C8 Q7 _5 Y% u
9.         
   / m# ^3 ]3 Q' V; P
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    
12.         
    
13.         
    ' I4 R9 t6 p, i  |( N- s1 J; N
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
    8 n6 h9 t& a' e: {8 j% A
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    8 f' T# A" |) t/ F- P: N- d. W
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
18.         
    ( k1 n( D9 m5 c1 f: v
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    # d: _7 @. F3 I4 b
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    8 H, ^& Z. A* G( V5 }% `1 k: |8 D* r9 _
23.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    , M. r! f- A. k
24.         
    
25.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;
    ' j/ T% ~$ \5 d, J3 b
26.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;
    
27.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
    
28.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    $ \0 ~  j) {% h7 l8 w" C
29.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    ) C" c9 ~/ [" w
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置） TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,?ENABLE);
    
31.         
    
32.         //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    5 H1 q' v5 v  r  J2 |
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
      q5 h2 S- W0 O' @; B
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    ) q8 Z* o/ P) e% W7 _
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;//TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值  
    5 \% u# F5 t" \0 r$ F
39.         
    ! ]/ d7 Y# L8 v& I) o8 j3 ]
40.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    ; c( |& \5 L3 H) \
41.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
42. 
    
43. 
    
44.         //TIM1_OC2模块设置（设置2通道占空比）
    
45. 
    
46.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    : m& b5 w- S5 S
47.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    3 F2 O" r. |* U1 K# F, I
48. 
    
49.         //TIM1_OC3模块设置（设置3通道占空比）
    
50. 
    6 }) A2 C( |+ Y/ \
51.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    # f5 _. a/ ]) Y
52.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    * d1 \. ]1 d' t
53.         //死区设置
    
54.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    ) x& w! Q+ e5 A
55.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
56.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    , ^' D# A% U" E. k/ G
57.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
    
58.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    . v0 a  u0 k$ x8 A& y+ A
59.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    ( o! l" c+ z* j2 _8 {0 g
60.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
61.         TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    - Q1 L" v" u* S; I/ \- E. j
62.         
    / ]# x2 }5 F% [6 y9 C
63.         //TIM1开启
    
64.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
65.         //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    
66.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    " l) |- k5 e8 j; m: E0 ~# J( ]
67.         
    
68.         
    
69. }
    
70. 
    5 @& ?# Z8 X; T: c- B8 b) N
71. 
    4 h: @2 A% n2 L( C0 i
72. 
    0 i! h  z$ ?% e# u% |0 R0 P

复制代码