1. void timer_init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
   
7.         
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
   
9.         
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    
12.         
    
13.         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
18.         
    
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
23.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
24.         
    
25.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;
    
26.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;
    
27.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
    
28.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置） TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,?ENABLE);
    
31.         
    
32.         //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;//TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值  
    
39.         
    
40.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
41.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
42. 
    
43. 
    
44.         //TIM1_OC2模块设置（设置2通道占空比）
    
45. 
    
46.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
47.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
48. 
    
49.         //TIM1_OC3模块设置（设置3通道占空比）
    
50. 
    
51.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
52.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
53.         //死区设置
    
54.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
55.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
56.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    
57.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
    
58.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    
59.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    
60.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
61.         TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
62.         
    
63.         //TIM1开启
    
64.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
65.         //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    
66.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
67.         
    
68.         
    
69. }
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    

复制代码