1. void timer_init(void)
   1 _# r, L/ k& s8 l
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   7 K; S3 l( K) g6 @, I9 D
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
   
7.         
   ! \3 m' D5 ~3 D- p4 G
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
   
9.         
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    
12.         
    
13.         
    & S# a3 I- n8 V+ h
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    , @$ u, `3 M" o3 [4 \5 l5 C
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    & `9 `/ w8 b' g+ E+ l. K
17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
18.         
    " Y! K+ q2 r7 `8 M+ d* W
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    ) n' U; T5 d# ]; `: V
23.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    1 j) N9 C8 c% q1 w+ O
24.         
    1 E! I( d9 }) l& a3 O2 h$ }4 z
25.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;
    
26.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;
    + _- Z9 ^2 R  g( y
27.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
    
28.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置） TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,?ENABLE);
    $ s, A7 [8 b# D4 T5 I
31.         
    
32.         //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    : V* W: o" y! J. e+ ?  o
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    7 U: J$ p) G$ W; U5 V8 r$ e
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    1 \& P7 z& Z4 P) d
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;//TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值  
    8 c$ a1 I6 q9 s+ j! j7 \9 t# F
39.         
    2 \" v5 t! h& I) x4 L
40.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    , B3 D: e) N- N7 A: F
41.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
42. 
    6 B% q% z" g; `; o! o7 W9 x
43. 
    % Y+ b9 L. W) V3 N
44.         //TIM1_OC2模块设置（设置2通道占空比）
    
45. 
    8 n4 `& S' c3 Y" _: }
46.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    . V( |3 F3 s8 p. m) a# S& j
47.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
48. 
    . o7 f  z& t1 J0 ~2 Q! ?
49.         //TIM1_OC3模块设置（设置3通道占空比）
    
50. 
    
51.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
52.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
53.         //死区设置
    7 I% i( D, N. M9 z: V" y2 G0 a
54.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
55.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    - n' }2 Y$ q# E. d) [% g4 K
56.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    / A: J1 a6 W! a
57.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
    
58.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    
59.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    * S) P$ ]0 _! N
60.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    + Q, I4 H' Z! I/ I0 S. F; N6 E
61.         TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
62.         
    9 H6 a9 \+ v# o9 U
63.         //TIM1开启
    
64.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
65.         //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    
66.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
67.         
    
68.         
    1 Z) y( l9 i1 M- R: e" I! O
69. }
    ! D2 k, }+ R9 b5 h9 b( ?6 m/ f
70. 
    3 y; O8 N2 `0 X$ k
71. 
    . P! t) K3 b. |5 C' V" x$ Y; \
72. 
    ' X1 b9 Y( O' J+ U! P% s8 |% w) \1 o" b

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