( R! D& t! t0 u

1. void timer_init(void)
   
2. {
   8 n! C! h  C, [; p/ H4 d1 P
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
   9 n" U! Q4 M3 Q
7.         
   ( q7 n* @! B7 @
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
   
9.         
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    $ a/ D0 z: S' K
12.         
    . v3 O4 {0 j  G/ R
13.         
    2 v4 ^# f, G; ]: k1 Y
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
18.         
    - [$ `# A7 I* G* b0 u5 }
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
23.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    0 r/ J8 Z/ [8 x5 [  k8 h
24.         
    
25.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;
    
26.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;
    
27.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
    2 Z" z; I& p5 v2 g& J
28.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    3 v8 f' X& L: T) x8 D
29.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    . w9 c& l1 S& Z3 ?3 @
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置） TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,?ENABLE);
    
31.         
    
32.         //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    + W9 ?8 z* J! n4 ^* h+ [( ^
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;//TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值  
    * H3 z9 y3 X3 d7 x- D2 y6 K: ]$ q6 w
39.         
    $ j* y! Y$ x" b
40.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
41.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
42. 
    ! i* Q" @" F6 b" ^) [' f7 B1 s
43. 
    - R- o( V5 @; h, t: S* q- |
44.         //TIM1_OC2模块设置（设置2通道占空比）
    ( x- p9 p. }& ?( X
45. 
    
46.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
47.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    7 E! E1 {* f: |
48. 
    $ u- v0 `' p1 ~# T1 h' J
49.         //TIM1_OC3模块设置（设置3通道占空比）
    
50. 
    
51.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    
52.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
53.         //死区设置
    % b) b. I+ i+ y, A* ~1 l
54.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    - ?9 N5 C: s- O  c- P; c2 r
55.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
56.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    1 X9 ~3 ]9 l1 O9 ~
57.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
    
58.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    
59.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    
60.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
61.         TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    # \. F$ ?; t, i7 C: n5 E
62.         
    
63.         //TIM1开启
    , G* a5 h, U7 X' |2 g3 @
64.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
65.         //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    0 h8 p5 I$ X" Q
66.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
67.         
    
68.         
    
69. }
    
70. 
    + B; Q2 p% W" S; ?* E- C
71. 
    
72. 
    % X/ ^; h) H% ?$ a

复制代码