一、旋转编码器连接原理图



二、采集程序
STM32F103

1. #define key_dir() PBin(1)
   
2. #define key_sw() PBin(2)

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1. void  key_init(void)
   
2. {         
   
3.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
4.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6. 
   
7.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
   
9.         
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    
12.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
    
13. 
    
14. 
    
15. 
    
16.    //GPIOB.0          中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PB0
    
17.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
    
18. 
    
19.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    
20.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
21.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    
22. 
    
23. 
    
24.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
    
25.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2，
    
26.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                        //子优先级3
    
27.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //使能外部中断通道
    
28.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
29. }                                 
    
30. 
    
31.          
    
32. //外部中断0服务程序
    
33. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
34. {
    
35.         if(key_dir())
    
36.         {
    
37.                 keyDir=1;
    
38.         }
    
39.         else
    
40.         {
    
41.                 keyDir=2;
    
42.         }
    
43.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
    
44. }
    

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STM32F407

1. #define key_b PBin(4)
   
2. #define key PAin(15)
   
3. #define key_run PAin(3)
   
4. 
   
5. 
   
6. void key_init(void);//初始化           

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1. void key_init(void)
   
2. {            
   
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.         EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOF时钟
   
8. 
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_3;//LED0和LED1对应IO口
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//上拉
    
14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
15. 
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
    
21. 
    
22.         
    
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    
24.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3        
    
25. 
    
26.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    
27.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    
28.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    
29.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
    
30.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    
31.         
    
32.         
    
33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3
    
34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
    
35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
37.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置        
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. //外部中断3服务程序
    
42. void EXTI3_IRQHandler(void)
    
43. {
    
44.         if(key_b==0)         
    
45.         {
    
46.                 printf("正转\r\n");
    
47.         }                 
    
48.         else
    
49.         {
    
50.                 printf("反转\r\n");        
    
51.         }
    
52.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    

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