AHT20温湿度传感器的接口是I2C，

在stm32cubeMX设置I2C接口参数，会自动设置好相关接口程序

参考：

https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/108481450

其中myiic.c和myiic.h可以忽略，在stm32cubeMX会自动生成接口程序。

按照手册操作就可以了，我看手册描述直接读写就可以，不用写内部地址。

STM32CubeMx可以帮助用户生成外设（I2C）的配置程序，至于应用的方式，获取数据的处理还需要用户去根据需要去写代码。

楼主的这个传感器读取，本身文章中介绍用IO口模拟I2C，不需要外设。这样在任何型号的MCU中都可以参照去做了。

如果用硬件I2C，那么需要用户去配置，在写读取的驱动代码。本身传感器处理按手册做就可以了，不复杂。

所以这个核心应用是要了解基本的I2C 协议就行。最最简单的是找个逻辑图照着做就行了。

https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-630314-1-1.html

参考我的帖子，流程都有。