概述
* J6 x) F2 }3 T5 K0 o: H) a本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。
# Y9 Z3 R6 r/ S: Q* N8 @7 L$ `


6 N, d7 p  d& [) L/ _3 X硬件准备
! X1 i$ P$ f! e- D- [首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：
8 R1 X5 x' V9 `8 }# z

' I# f: G) c# S+ H
  e" f! M1 Q/ p' d: v/ J" [& |
选择芯片型号



配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：


& {$ Y1 T6 ?  ?8 J/ R1 `" b
配置时钟树

6 S  w$ A0 m) ?8 ^/ ^* Q6 U9 A) c

查看开启STM32_WPAN条件
可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。
) ^5 Q1 H. e  }1 q# P0 m; Y  a9 j$ |
! ^7 q! J$ R) m( _1 f: R, D

1 c9 E' C- x3 u# j0 z配置HSEM
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。
9 v' C# p7 A# ~, h: M
) [  r4 ?( X6 O8 y" @

0 A  P  H4 K" L3 C) }
开启HSEM如下。


0 X; ?4 C$ y7 i( V# I& x6 U9 v
/ E6 d( H  E! ~9 v( S  T配置IPCC
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。
' i2 F1 c- c3 B) O
7 `: C  V. U4 }1 F9 e& U8 \
, X9 [2 u( [/ ~$ Q( w
6 C/ }! ?5 p9 G
开启如下所示。
- ^" |( v: t. s: W


配置RTC
% P: c' C( m3 X6 a# K2 H
' s: V, ~6 P! y4 H, \1 d; Q

启动RF
: P% g! V/ {5 `  a. o% f- V
* _" E8 I+ M; h! ], V( j6 G/ o

配置USART
我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。
查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。


2 q# H- w- F, a5 k& P
( R. T, ?& J. N* N: K/ X
6 e4 O: G" F# W开启DMA。

! V9 P0 A, X* T- q3 S6 m' l

开启中断。

% j1 @/ v4 L) \
: E  x. b4 m. k1 A0 V# K* R1 D
开启STM32_WPAN
无线个人区域网（wireless personal area network）。
由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。
8 A% Z" S+ G: X3 `" z2 K+ @
$ A" i0 A; z0 W4 e

- x5 Y+ f" ^8 O2 n配置自定义模板。



设置串口1跟踪。

; s' f7 m7 k7 v
$ M& I  I/ J/ |( }8 r
关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。



启用串口1的tx的DMA。

% |" D9 y* B! \6 J5 m; y0 j
4 B. a/ G8 `6 F, C" v/ H2 F( d$ d3 n' n
启动串口1调试跟踪。

3 T* y# _& g5 k, x* |( _
' g  Z- Y4 `% j9 j- g/ |
启用应用程序中的跟踪 。

0 Z" b$ a- N9 d1 _( y

设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。


7 ?& C& S% [2 {$ E, P
设置服务器配置。

( {' Q4 j! s( o  b' @) N

设置特征名称。


7 @% f# V5 }9 t2 i  f
- H/ J8 ~) d" [$ V使能特征值读取。



  o8 i  R3 @  V! ]' f! m, L0 i1 ^. [关闭GATT事件的返回。
8 G. b+ u9 X# ?* E( {* Z; i% Y" S


设置RTC和RF的时钟。
: X* n6 x9 L6 ?( k5 u9 m
( o! o8 i* I5 V0 j
! ]- y: I5 r6 _- m% _
  i: T3 b& T+ D5 r( x0 R! C8 G3 Z设置工程信息
; g  Y+ L6 T% T7 Q

7 G, `2 \4 V9 W8 v8 F, T  {* M, p
' k7 e, b, R* r6 b4 A工程文件设置
( x  h" r& O& x. w; W9 N% V& h
. Y( ?' E7 e% f& w

Keil工程配置

, L2 ?+ O  L8 y% C3 C, o
; b1 Z4 K( ~3 `9 W5 m( s
7 f6 {9 \& F4 b) S* y0 k代码配置
在main.c中添加如下头文件。
3 m# r% P# L0 f# K8 z/ B$ Q  v2 c

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   4 V* W/ |, E; J* W, W1 W
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

, o  A* e5 u0 x; Q1 OUTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   3 ?! K) s0 c# d" g
3.   {
   3 M( W) b! t, g
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   . Z/ H. ]1 X4 X1 v' W
6. 
   & Z) q! z4 t6 Q; y7 [, c
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                 UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   5 t, B0 s" N2 H$ ^- T
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    3 u4 D5 ~* x* K5 k9 b) M' X
11. }
    / f+ R, {: J1 z8 g3 x# v6 m: C8 b

复制代码

! \$ O, Z5 M: J) C" k% @2 S3 }在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

$ d+ \: A( K0 ?2 T: ?

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   ' T  L" ~! T3 B- k0 n" Q: W0 g
6. 
   2 z$ d) K7 P3 x0 i: a
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   ! d! n$ }2 V8 w2 C+ c1 J
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   ! D; w8 p# c0 Z
10.     APPD_Init();
    # @7 [* c; e$ F7 L
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    5 G8 Q0 q3 g" R+ t
12.   appe_Tl_Init();        /* Initialize all transport layers */
    
13. 
    ! A8 Z$ v; R  Q) A: g8 a5 d
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    ( o( Y- Y6 C6 w5 x3 K3 F7 C
18.    */
    
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
    3 O9 d4 h. t1 A2 b0 Y9 U& A
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

结果演示
下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。
6 d/ ~1 |9 B* f- E% E% I( w  z
) b  _& U0 t1 g9 L- N4 ~+ @
& }8 N/ E: Z# B& Q% \
打开ST BLE ToolBox软件（APP在群内有615061293），可以看到该蓝牙已经可以搜索到。
2 M4 K1 @; |# Z7 I
6 Q! z  |* q* _

点击connect进行连接。
0 b; N( y  X6 c连接之后可以看到串口打印了连接事件。



! H5 A. C: V9 _1 I3 Q. l2 Q同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。


7 w9 I6 M3 l; t! O2 O7 p% O9 ]