【经验分享】STM32WB55_NUCLEO开发----使用STM32CubeMX 生成的简单 BLE 应用程序连接手机APP

STMCU小助手 · 2022-04-29T15:26:38+00:00

概述 , u3 n+ t2 X- D本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。 ; p6 l/ `" n/ ^* b: O5 u' e& I/ ]/ K : T# o' e/ ^7 z- A. z* @8 i) {6 | $ f& W u! v+ N2 H+ b* h n . S1 F9 @, I& h" @( ], @- U硬件准备 ; }8 m3 k% D4 U6 T6 f# I首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：/ q" r* W9 n, i" t' W5 \ ( K$ l) n7 h& u3 ^. M# ^ , Z7 q2 D) `: i- W& r5 @ / O/ q; r6 ?% P& z& g, R9 o9 M# r1 T5 _" B7 h6 C 选择芯片型号 # N" @. ~- @8 }/ A% I( V3 S, L4 l 7 W, G- c7 o, h& K 3 @3 D* T0 A6 ^1 r4 t & {5 I: m* Y6 V: A" c配置时钟源* {* k; q6 E' d7 V( Y, H HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示： / @; q7 z6 A! k7 U2 F, E( U# _+ h: N) P) u: A1 l ; E% L/ l o+ u; ~5 a& @ : m) t2 j, e; S; w, K9 s: ]1 q配置时钟树 ! _& s* K' c. @ C, k4 j' x( w3 `; x 1 P' m, B' T6 ~1 L! { ' m9 l! i8 N1 e9 p查看开启STM32_WPAN条件 3 B9 {9 W4 S) W4 \6 o6 [7 o可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。7 N" o6 z- T0 N* ]# ` 3 |! _1 G+ s E* } ( b1 j! U5 H* o) S/ ^. k( |& `+ s5 ^: t( V8 q" w0 u: } 配置HSEM * k# ~, w4 m0 j, A5 t# _7 e/ k硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。, J- }: P! Y0 M6 s( t" V : U5 x8 ]7 i0 O+ c8 h4 l4 C/ V: _ " o% \ G% O: L- s5 H! E% I 5 ?% C% A- ]; ] }8 e 4 Y4 v" C9 R7 Y% |0 R* B L开启HSEM如下。 ! f) k$ v( \* ]% N6 y+ ?/ g) {+ g ; [' u4 b3 b$ ?7 l # U% v+ Q( v& i" ~+ ^( T: a' }. f7 d 配置IPCC4 p! P& `. j0 r3 Y- F% v 通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。 3 J: \+ c5 R* R* O7 D1 @8 R$ V5 k. n, R - E" |. v2 U; \3 u3 k+ Y- ^ ; y2 q" D7 }8 @1 s& l" B: i- F9 w$ D/ T. ~! N; y& o6 b3 y9 A5 Q 开启如下所示。: d' F" ^+ K3 n& O# H& Q ) Y3 V9 |1 ?' [0 l! G 4 v! d) b+ k; z( b5 E/ i& F2 r5 ?8 D# Q# ~ s: b: } ]) c 配置RTC( u% y. B9 e9 B! r3 ~ 8 T9 r& [; m' H8 y' C d 0 e# ]2 p& J( b, s. C 9 J- h8 N4 @ u1 K8 V- f4 q' j启动RF 9 h; Q9 ^4 h, s9 o 1 p0 U, O# \& P2 N/ `' ~ 1 Y S0 \+ h$ ^, m+ d$ i2 E6 @* z3 V% \3 H ^ B 配置USART ! d3 n4 v8 m% [5 q7 p& I9 S+ ]( T我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。8 r) X5 \+ j9 f* X1 J: E. ?' O 查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。 , G1 r' j7 t* h4 _" {+ ]$ y " k" M# y( z3 A6 k& L " O |& _% I1 _* Y: N 9 ^9 R, Z; P& l3 c, w, C9 n' G: m- g( u& V [" `, W9 L 开启DMA。' I5 @ @# h3 F! P S Z # f. D8 }' W- W: P/ R) Z# i M4 X ; G i- m1 x$ n, O! A& U. W3 P+ n% M' r1 _ 开启中断。 7 R! ?% E' T M j1 h7 H; x# z4 S. x7 Z' L. o; j; x4 Q # z0 J; U& o% p4 X, s H: q9 V9 @4 e7 l- @& F; {" a开启STM32_WPAN+ T( t8 f `- T9 p 无线个人区域网（wireless personal area network）。 6 e. T- Y% O. e2 S4 Q: T/ P由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。2 X f2 z- g, s& T1 J5 E5 e * N3 V: C1 J9 M # C; b4 q6 B: l, c % ~& K. @, k5 _' T9 q( t c O配置自定义模板。 3 d* b$ f6 F, L1 J" K% t2 p 3 j6 S. S: @ y+ h) a# P! @ : p* d3 f: X3 t( L) z' Z1 O / ~1 o; U0 @; U设置串口1跟踪。2 \( f1 p- Z9 B! V* X5 q0 I - a. K2 j3 {' i+ i2 q% s ! U9 p" s6 ~7 V5 W & B8 k1 a; @+ m2 ~# \: t 关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。 + ~* b s7 l; P% U 7 m, w c) ~/ R, e+ ~ 9 D. O$ i, V! f* m2 t1 v/ q% K1 I ! T* j/ k/ f! L( H0 }7 H3 v启用串口1的tx的DMA。 ) j7 U |6 l$ A- r4 Z& r& \5 F* R, n1 g 6 b7 y2 S* g5 ` r - ~& l* o8 T2 ~' }( a, j6 V启动串口1调试跟踪。 6 h8 x' o! Z- p) G* Z/ _' T( }' H$ D. a ! s7 j& [3 ]; d# S s+ l8 _8 M2 u " v+ u l5 g5 w% W% _启用应用程序中的跟踪。, J! C1 ~+ O; o, E2 S & D' W( l7 M, W" Q( E7 z/ ~2 L # J) v2 X; l9 E; M: L/ S 8 t6 P! }! M3 J4 z设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。 / J- `7 Y/ r" z* f5 q9 N2 N ' D: a: n7 E* E/ c; |) V % i9 F7 O3 B2 j: Q8 X- T 3 s- j, T( m3 \- l6 F. c设置服务器配置。& w) ~. u" B/ T- n 7 v- y6 x( W I" G) Y ! [- q# K# l& j, J5 m$ I% N( j+ Z $ ^- L5 b) x$ l$ p0 b设置特征名称。 ; c j8 h" G9 c1 q7 a8 d8 h % x( M# R4 P3 U8 V( o $ p+ S; w, W6 O: f. w. L+ B - I0 O' s4 X# L# a使能特征值读取。 7 E+ P1 E9 v4 t2 i 3 P! @# ]3 `3 Y+ ?* R " [' ]/ _/ U/ o+ R+ {, q 1 c4 L5 e$ G2 Q; o, @6 l关闭GATT事件的返回。 8 e% o5 c! v% P: K; y3 \5 t& Q0 ]3 _7 i 3 z+ w, `2 L& A / F; H& r2 ~% q4 Q4 Z0 \# M设置RTC和RF的时钟。 ) B) Y# w& B% D! k4 J7 m2 D: J, ^5 g0 L . l2 @$ \$ n; j8 z x & B0 N3 I \8 c6 e* ~! r+ e设置工程信息 + }; v! A: H8 `' k0 r. x8 w" ]/ t! w: F! N( ? 0 b( r" E/ `$ E1 I7 X % ?( F. L8 O. b5 Y工程文件设置 ! J$ O3 t/ l. e5 ]+ J$ l; ~% ? S 2 W0 `& ]8 d$ L: \$ c " y' n X! n7 e4 dKeil工程配置. M2 r3 c" i1 s# Q# r' M ( i: p8 e, W) a, u. R" j & D% v2 ~) [ q6 y# }' j ; g5 s: r& a, \( l4 |! [4 T代码配置" o6 g! n, e1 V2 {0 t9 q8 n 在main.c中添加如下头文件。 - S1 s# ~$ z Q0 G) G+ h7 F9 |' b& z1 f. M1 U+ `& o U. v /* USER CODE BEGIN Includes */ 9 Z5 N7 n5 h# W) r/ @5 p; F#include "stm32_seq.h"/ T9 ?/ ^1 q; p: I /* USER CODE END Includes */复制代码 * Y1 q+ T1 _: n/ s$ P. o0 j7 ~UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。# x$ J; b/ Q. M0 f# O' l# ?* D6 ^ # s: L/ P* d( g% U2 S$ | /* USER CODE BEGIN WHILE */- J9 e5 c. B- @$ t+ {1 {" ?3 } while (1) 0 q+ A2 x- T8 V( G" Q8 _) a. i. e {0 ?" V1 ]- `' f% q /* USER CODE END WHILE */4 L' s: ~# r! W- } A1 N+ h! } MX_APPE_Process(); 7 Q0 b, e5 A2 w% X3 B( G1 J5 B# X, B- f4 d /* USER CODE BEGIN 3 */1 O* u6 u2 y# Y/ L UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT); * ~3 m9 ?1 p$ c9 E# p* \, ~ } 5 J+ Q) N6 B! I. ~ /* USER CODE END 3 */ - N ~/ b( t1 Y/ {- f2 i+ g}/ N7 i6 d5 a& ]# ?) y* R5 r6 ?6 T 复制代码+ Z; E3 L; z5 a* @& Z8 S 在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。 6 l+ B* P# \8 D: `" H9 @' H% f% S* h6 }# f* F, ^" _ void MX_APPE_Init( void )& n" b( c* r: V. c, Z { 4 p3 H1 R7 i- y4 B- Y' A System_Init( ); /**< System initialization *// [2 e6 m, ^3 F , ?9 M/ \; b0 q SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */ $ o* m2 k- Z4 j# U+ R# r/ ?( ?. P+ d. u1 \ Q7 N% U1 c# x HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */1 x) _9 J. l* v 1 a# v* P! g) l1 K. c/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */5 m6 l" Y# F* ~/ d APPD_Init(); 7 T! j3 x& |/ m9 y4 z) W' B/ `( Z/* USER CODE END APPE_Init_1 */1 R/ E5 k+ ^" C/ x appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */ 9 y4 `6 K: D1 Z# g* p2 C/ @5 z& i' L% X* V; q# C3 G5 C- f /** / G8 m$ @7 l4 K* T5 w * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready ) 6 n @) i; ]& I$ q& Q1 Y3 G * received on the system channel before starting the Stack0 ?9 }; c+ L0 @, U * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()3 N! Q( A6 j) a8 b3 t */ + @/ m2 h( B- L4 M/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */ % X' R7 ?3 O! T" v6 D* Q( ]) _: G6 @7 O3 r8 X$ `0 g7 N /* USER CODE END APPE_Init_2 */$ a1 ^$ K b# T" d- a) |& @ return;' ~+ {: w, B6 n. U7 i. F) S. M/ T }复制代码 m4 Y7 f: X+ @6 G) Q# J结果演示6 L! a" C& R/ F6 w$ \ 下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。$ |; s$ _0 J. N2 u- b ) d. g0 u( r4 o ! z) r" L0 o. j' `+ B 1 e. E; b T0 L3 a+ ` 打开ST BLE ToolBox软件（APP在群内有615061293），可以看到该蓝牙已经可以搜索到。 K% ?8 c7 H9 y8 e' @3 L3 E1 y4 E ) n, G& F0 e' t" u 7 N( T* p& {5 `! D; D$ M ; f" h, J& B$ U2 T/ I9 I- s! ?点击connect进行连接。 3 u. ~2 m6 ?5 l连接之后可以看到串口打印了连接事件。! m8 ]& W& |( n7 i* f8 ], j w6 ~ 9 q9 o6 S- F8 B- h 4 P( i( n! ~( Y1 P: F# Y# P # f: P+ \# U0 t. L; z* j同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。 C: D( F p- ?7 k5 c5 P 9 h0 f8 R+ B i+ k6 u / a7 j: m N( S- W7 W. f/ Q

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STMCU小助手发布时间：2022-4-29 23:26

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文章简介:	STM32WB55_NUCLEO开发----使用STM32CubeMX 生成的简单 BLE 应用程序连接手机APP

概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

QDZ[0IK3DSEWOZNZI[Z~O7W.png

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

27)DEK3$K{8TCIOC1~C418T.png

选择芯片型号

SE((484}MHFKJJOJH]1~8AI.png

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

C61S7%QIKC4OA~[SOVBUT]K.png

配置时钟树

查看开启STM32_WPAN条件
可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

R]PC){]XVI1@VOD$E%3~9CN.png

& `+ s5 ^: t( V8 q" w0 u: }
配置HSEM
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。

`GR_H(PV3(JM4(I}23W$D9O.png

开启HSEM如下。

配置IPCC
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

$OE}(QUD){IG1{A943_4)B5T.png$

开启如下所示。

@D[Q2`EA_5[PEYLTNM]UG.png

配置RTC( u% y. B9 e9 B! r3 ~

8 T9 r& [; m' H8 y' C d ZZ[MK[WBQ$WYMOJ}LKQD)35.png

0 e# ]2 p& J( b, s. C
9 J- h8 N4 @ u1 K8 V- f4 q' j启动RF
9 h; Q9 ^4 h, s9 o
1 p0 U, O# \& P2 N/ `' ~ D8[W{{IUW10PZPQ3NJ0HH`0.png

1 Y S0 \+ h$ ^, m+ d$ i2 E6 @* z3 V% \3 H ^ B
配置USART
我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。
查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

R__5E9CQ$YL7`0BXYQ$S5.png

${2`9VI]AMM_E{2)J179~_2Q.png$

开启DMA。

@V05R1$M`0R2RPE~KFKX{}0.png

开启中断。

开启STM32_WPAN
无线个人区域网（wireless personal area network）。
由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

EZ5[@)H4HRTHQ9S7K472{SA.png

配置自定义模板。

$P2M{K{SN8_1BEESIXX1L]T8.png$

设置串口1跟踪。

C~58`Z@A7SH4$Z~Gt`5)0.png

关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

CJ4FFQD1@G631TL_GBOSXO0.png

启用串口1的tx的DMA。

Q7OH7@~4@7WAR}2KWHU@6TP.png

启动串口1调试跟踪。

{OVAPP`[ZXMI]YTH2J)BD(6.png

启用应用程序中的跟踪。

KZ$GS1TO{XO(XSQ5FWX}MPM.png

设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

$1_S@){KAM~9KFWEOQSGQ%]1.png$

设置服务器配置。

JL3VR1@MOY0RD6@%2L(YALN.png

设置特征名称。

使能特征值读取。

关闭GATT事件的返回。

}SUQ(1Y}CD16S27U]_P14.png

设置RTC和RF的时钟。

W@AHAQR$S8K`NHPEV3(@UMI.png

设置工程信息

O$XVZG8@~2ZBFJKT30({U6B.png

工程文件设置

GOT4JV[O9AG0`W6)(~U)8`V.png

Keil工程配置

3ED%)IW7F8GGF]${@5`7MBP.png

代码配置
在main.c中添加如下头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
9 Z5 N7 n5 h# W) r/ @5 p; F
#include "stm32_seq.h"/ T9 ?/ ^1 q; p: I
/* USER CODE END Includes */

复制代码

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

/* USER CODE BEGIN WHILE */- J9 e5 c. B- @$ t+ {1 {" ?3 }
while (1)
0 q+ A2 x- T8 V( G" Q8 _) a. i. e
{0 ?" V1 ]- `' f% q
/* USER CODE END WHILE */4 L' s: ~# r! W- } A1 N+ h! }
MX_APPE_Process();
7 Q0 b, e5 A2 w% X3 B
( G1 J5 B# X, B- f4 d
/* USER CODE BEGIN 3 */1 O* u6 u2 y# Y/ L
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
* ~3 m9 ?1 p$ c9 E# p* \, ~
}
5 J+ Q) N6 B! I. ~
/* USER CODE END 3 */
- N ~/ b( t1 Y/ {- f2 i+ g
}/ N7 i6 d5 a& ]# ?) y* R5 r6 ?6 T

复制代码

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

void MX_APPE_Init( void )& n" b( c* r: V. c, Z
{
4 p3 H1 R7 i- y4 B- Y' A
System_Init( ); /**< System initialization *// [2 e6 m, ^3 F
, ?9 M/ \; b0 q
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
$ o* m2 k- Z4 j# U+ R# r
/ ?( ?. P+ d. u1 \ Q7 N% U1 c# x
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */1 x) _9 J. l* v
1 a# v* P! g) l1 K. c
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */5 m6 l" Y# F* ~/ d
APPD_Init();
7 T! j3 x& |/ m9 y4 z) W' B/ `( Z
/* USER CODE END APPE_Init_1 */1 R/ E5 k+ ^" C/ x
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */
9 y4 `6 K: D1 Z# g* p2 C/ @5 z
& i' L% X* V; q# C3 G5 C- f
/**
/ G8 m$ @7 l4 K* T5 w
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
6 n @) i; ]& I$ q& Q1 Y3 G
* received on the system channel before starting the Stack0 ?9 }; c+ L0 @, U
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()3 N! Q( A6 j) a8 b3 t
*/
+ @/ m2 h( B- L4 M
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
% X' R7 ?3 O! T" v6 D* Q
( ]) _: G6 @7 O3 r8 X$ `0 g7 N
/* USER CODE END APPE_Init_2 */$ a1 ^$ K b# T" d- a) |& @
return;' ~+ {: w, B6 n. U7 i. F) S. M/ T
}