概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。



* m0 G2 \0 M8 a+ u7 v硬件准备
, V" t7 j) a/ u  ~/ G; S' i首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：
9 |3 x; ~, a) I) ^8 F
6 G5 Y4 E- J9 u
3 R, D- w9 @9 p( o! }) a
" G$ L/ i6 b, }; J/ _
6 Q% a3 N" I5 d' q0 H, @选择芯片型号


* f  C, P# ~2 O& D: v# j- ?5 n
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：
+ }: s$ j+ D! p8 ?+ j+ Q* c5 S" \* ?

* n% b. y1 U; m0 i6 P8 V9 [
% D7 K+ g  ?" ]; E( k5 W配置时钟树
7 q7 J& Q9 |/ n6 X, l
9 }* O( G; J* @" f/ x: g6 \

% D; p1 h, ^5 \. S7 t! [% S0 K* S* K查看开启STM32_WPAN条件
" u, @1 ]8 F  I6 [* h可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。
$ s' O& H( y: L5 M7 G. Y, J/ m( k


配置HSEM
1 R1 Q  d! c# P2 f+ y9 `! ?" l) f硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。
4 A5 [5 `: `0 @) @' f4 A

1 f4 B( x) N" K

$ K# Z. R7 i, v5 R) p开启HSEM如下。

& g! t! X( A+ F( c6 t! S- G- \
' z6 E, A# z) |2 Z+ ]& p
" h3 Q( _+ }9 ~+ |- V1 V& C配置IPCC
- Z6 Z, h4 a2 _+ m通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。



" [, f" S! Q" k) ~
开启如下所示。

  Q5 C! b6 j, U% M5 c

& R% P5 W  n) h2 g) {9 G, `配置RTC
$ j4 D3 ]" {1 i" \9 U; {. X7 N

% A& K: a6 O: H  ?5 s3 G/ L
; @' B! o0 E5 _8 q# D$ H1 r  B启动RF
1 ~5 d6 D7 o  V5 K5 d% V

+ {0 C4 H: C& }% M
配置USART
我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。
" P/ ^& p% g' X) @3 s& h9 {查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。
! w- b! P; U, e& }. |$ _


0 f; r3 w2 @2 K* q) X8 D1 Q
3 W( m* O8 f' t! t  j6 I( i开启DMA。
& d5 C$ F/ g( @  a4 D

7 {% K6 n- N( d) D1 w
) M1 ]/ A8 q( {1 b) a8 o0 z& @开启中断。


5 I% {) J6 w# E% L
1 f: e0 v1 U1 U7 O$ X( t开启STM32_WPAN
无线个人区域网（wireless personal area network）。
$ d+ h3 X2 A6 ?" n3 s1 k由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。
9 e- K! T: G3 P& V
6 m& Y1 k& l) m4 e' f% k0 I
  k3 ?' n, X6 T! z) K
配置自定义模板。



设置串口1跟踪。

+ Q2 @7 r# l# O6 u" h& i1 b

关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。



* n1 ^( a3 S. q, n8 S4 d. R启用串口1的tx的DMA。
  ?: c6 [/ s6 c( I) C( o
- p% p, E8 B+ T. N* k6 X

启动串口1调试跟踪。

* W0 x8 n% Q9 R0 ]" n
% r6 B: q- F9 F, e
7 }$ y2 H5 Q+ g启用应用程序中的跟踪 。

5 Z0 S7 W1 G% B0 {* ?
" I0 v8 {  \- s! w& B/ L, K! N) {2 u! p
设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。


: j/ A: I6 Y( Z1 w
设置服务器配置。
& S$ t4 H0 e. c6 j4 s
8 S0 b( |; P) f' E5 g% ^& h( e8 i# u
: l4 V3 a' v( `& p& v+ |+ k. F+ m9 H& A
# }$ Q1 R4 E) _6 e7 d# }设置特征名称。


' D4 q# j' c6 C, B- I: P+ {5 |
# l0 v1 l- y' K9 q使能特征值读取。


* @' g( M- S  G$ C( O
关闭GATT事件的返回。
$ M: I7 {% R2 H1 t

2 l$ \9 ~) }; F9 W8 ?/ u: J
设置RTC和RF的时钟。
# |4 A. p" h9 r: n# t4 V- T' ^* [


设置工程信息


7 L- a/ Z; B2 s3 a+ G' }+ u" S
工程文件设置
+ D  G& W& `; p5 a! ^' q0 @' `8 I


Keil工程配置

3 q5 K% b. o; Z  K2 j+ i) K; Q) }
7 a2 G$ ~$ ?$ ?- }. \
4 F2 J1 a, @/ A8 m5 k- T代码配置
$ |5 H9 h$ M! |在main.c中添加如下头文件。

- Q3 I! @; }+ G. R& t/ h1 E

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
     o2 c/ _+ r! G( L! w0 @
2. #include "stm32_seq.h"
   % Q# z! f5 s8 v/ N
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

9 a' k( n6 u4 `' }& b

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   9 O) Y, [, m9 O$ G, Z
2.   while (1)
   
3.   {
   / X7 E5 b$ m8 I4 Y/ B
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   $ @/ u* J4 ?. j% K3 ^3 G
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                 UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }
    

复制代码

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。
( U: ~' p* b$ c6 \; I- ?- }5 @/ v
  u+ S6 {# U9 H  k/ C  k7 p& N) V

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   " v( O# p# Z* D  ?3 \1 N, r
6. 
   ! L. l1 \7 j' T2 y1 V# @3 t  r5 K' W
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   
10.     APPD_Init();
    
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    , [% ]2 D% Q, E5 Q& Z, L
12.   appe_Tl_Init();        /* Initialize all transport layers */
    
13. 
    
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    3 O" _* h* e# A# l9 o6 M6 w+ N
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    7 h( n% R' O# b
18.    */
    1 t3 c: J- k; l$ a
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
    
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

结果演示
下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。
% p& L  E- ~; d3 z, W3 [+ M# z# K
/ z$ S* k5 J- Z# j" a# }

4 s, J0 R$ ^# s) d* ~5 j2 r: C1 b打开ST BLE ToolBox软件（APP在群内有615061293），可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

1 z1 Z3 A& }( Q2 I# L1 `

点击connect进行连接。
连接之后可以看到串口打印了连接事件。

) F! r! }* ?- e+ s0 y3 z. a& v4 v

6 y5 T' T9 n9 n5 R' b( }8 R同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。
, J6 t7 m! \5 z3 C
9 _0 J0 v- ^; B$ P