关于l9663的SPI无法正常写入数值的问题
lsm6ds3tr-c传感器集合模式无法使用
Efuse 与高侧开关选择
LSM6DS3TR-C使用时工作电流比datasheet上大很多可能是什么原因?
lsm6dsl的sensor hub驱动LIS2MDL问题
基于coretex-r52核的工程模板
关于LSM6DSR的开发,和LSM6DSO区别有多大?
VNF1084F
使用UDE STK 5.2版本烧录芯片SPC60B60L芯片,这个报错是烧录器的问题还是板子的问题
VND7004AYTR和VND7004AYTR-E 这两个料啥区别
陀螺仪一般是只输出旋转角速度,可以角速度(单位:°/s)超过阈值输出中断。
如果选择的是ST带FSM(状态机)的IMU(加速度计+陀螺仪),可以通过FSM来设置角度阈值来触发中断。
但是必须说明一点:陀螺仪通常用来计算短时间内的角度变化,如果需要检测长时间(1小时以上)的角度变化,陀螺仪自身的零偏稳定性和随机漂移带来的角度误差有可能超过5°。
用加速度传感器应该可以检测角度变化
陀螺仪检测不了,陀螺仪能识别旋转的角度。用加速度可以实现角度变化检测。要保证测试样品是固定稳当。