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陀螺仪能否检测角度偏移?

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青花辭 提问时间:2022-5-7 17:47 / 已解决

使用陀螺仪能否检测到水平方向的角度变化,精度要求:超过5°就需要提醒。

收藏 评论3 发布时间:2022-5-7 17:47

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3个回答
st_yujie2510 回答时间:2022-5-7 17:57:19

陀螺仪一般是只输出旋转角速度,可以角速度(单位:°/s)超过阈值输出中断。

如果选择的是ST带FSM(状态机)的IMU(加速度计+陀螺仪),可以通过FSM来设置角度阈值来触发中断。

但是必须说明一点:陀螺仪通常用来计算短时间内的角度变化,如果需要检测长时间(1小时以上)的角度变化,陀螺仪自身的零偏稳定性和随机漂移带来的角度误差有可能超过5°。

落花又见流水 回答时间:2022-5-10 14:58:53

用加速度传感器应该可以检测角度变化

废鱼 回答时间:2022-5-10 15:13:04

陀螺仪检测不了,陀螺仪能识别旋转的角度。用加速度可以实现角度变化检测。要保证测试样品是固定稳当。

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