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请附上您的寄存器配置表。
也可以检查一下12H寄存器的BDU位是否置上,如果没有,建议将其置1。
如图所示
我们用的时spi 4线通信,检查过电,使用LDO供电,目前只有Z轴出现这种情况。
我们更改过陀螺量程,但误差还是正负4.2度左右
有时加表也会出现这种情况
[md]确实是BDU的问题,设置了就没有问题的,谢谢你的解答。