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请附上您的寄存器配置表。
也可以检查一下12H寄存器的BDU位是否置上，如果没有，建议将其置1。
如图所示
我们用的时spi 4线通信，检查过电，使用LDO供电，目前只有Z轴出现这种情况。
我们更改过陀螺量程，但误差还是正负4.2度左右
有时加表也会出现这种情况
[md]确实是BDU的问题，设置了就没有问题的，谢谢你的解答。