原理图：
* `; I+ M; N6 ^9 j/ V* |
' ]( }5 F, r# u4 Q. z9 g; m+ y3 X

5 G; Y: K& ^. J按键的四个引脚：
( J* U' F) i" v8 G6 }4 P0 y


% E0 f4 T- ^2 Z: `% z
8 J8 u7 J" ^$ B

创建key.c和key.h文件
' W. i/ v9 e- G0 {1 k7 J7 S7 q
使能 GPIO 端口时钟；
' F: y/ v" M' N3 W$ S初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 (引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)；
编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
, g0 p9 e6 Q* M! Y参考正点原子和野火
* K. H( G0 I7 V; Q( l) I( Y部分源代码

$ D5 _4 t# N  g) imain.c

1. #include "sys.h"
   1 C4 P* b8 ~& V! f% z/ m5 ^
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. int main(void)
   # @: |0 S) W* h- k4 P0 F" \
8. {
   
9.         u8 key;
   8 k! B4 B' L" G( C3 m- j) A
10.         Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//ÉèÖÃʱÖÓ,180Mhz
    
11.         delay_init(180);                //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
    
12.         LED_Init();                                //³õʼ»¯LEDʱÖÓ
    
13.         KEY_Init();                 //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
    
14.         LED0=0;                                        //ÏȵãÁÁºìµÆ  
    7 X4 k9 z3 v% G
15.         while(1)
    
16.         {
    7 v! Z7 B' s% q* J$ M
17.                 key=KEY_Scan(0);         //µÃµ½¼üÖµ
    3 d8 i0 L% H% {  F) u
18.                    if(key)
    
19.                 {                                                   
    
20.                         switch(key)
    
21.                         {                                 
    
22.                                 case WKUP_PRES:        //¿ØÖÆLED0,LED1»¥³âµãÁÁ
    # q* p$ _: j9 q) ]% {( m7 B
23.                                         LED1=!LED1;
    $ D$ f+ s' [8 i! h5 L; k$ g
24.                                         LED0=!LED1;
    , c$ r5 T4 G( G$ A' J) E
25.                                         break;
    
26.                                 case KEY2_PRES:        //¿ØÖÆLED0·­×ª
    
27.                                         LED0=!LED0;
    # b6 i% ]% |; m( f( I
28.                                         break;
    
29.                                 case KEY1_PRES:        //¿ØÖÆLED1·­×ª         
    
30.                                         LED1=!LED1;
    
31.                                         break;
    
32.                                 case KEY0_PRES:        //ͬʱ¿ØÖÆLED0,LED1·­×ª
    
33.                                         LED0=!LED0;
    6 T5 d0 O( l4 z
34.                                         LED1=!LED1;
    * o+ G8 F0 c+ c( }
35.                                         break;
    " S! l0 B8 I7 u. u
36.                         }
    
37.                 }else delay_ms(10);
    
38.         }
    ! ]9 D" i% o; W+ ?
39. }
    7 d. m9 o2 r5 Q. T

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  G* B- @6 ~& p( o: Mkey.c
$ T( Z. l+ n$ |- V) y( h$ S' L
% j4 H5 @  M8 `+ d

1. #include "key.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. //°´¼ü³õʼ»¯º¯Êý
   
5. void KEY_Init(void)
   
6. {
   
7.         RCC->AHB1ENR|=1<<0;   
   ! ], M$ w4 B! ]1 |5 l$ W
8.         RCC->AHB1ENR|=1<<2;     
   ) a$ H& O' I. b
9.         RCC->AHB1ENR|=1<<7;     
   6 s( }- f9 t# \( }
10.         GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PD);                        
    
11.         GPIO_Set(GPIOC,PIN13,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);                        
    
12.         GPIO_Set(GPIOH,PIN2|PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);               
    
13. }
    
14. 
    7 _. D+ n$ N. N. X/ B! _
15. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
16. {         
    * o1 n2 h2 t* x8 w% R
17.         static u8 key_up=1;
    % r) I: n" M  Y' P6 t
18.         if(mode)key_up=1;   
    
19.         if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
      x$ h" T, V- {! t( g
20.         {
    2 M( T* u. g) Z9 D7 Q4 u- Q, p+ y
21.                 delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯
    3 m; i2 J+ S8 o  a. i6 C
22.                 key_up=0;
    
23.                 if(KEY0==0)return 1;
    
24.                 else if(KEY1==0)return 2;
    
25.                 else if(KEY2==0)return 3;
    6 g" Z+ i8 d7 t  o' s
26.                 else if(WK_UP==1)return 4;
    - G: g+ I/ d; x6 ^& \- I
27.         }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;            
    
28.          return 0;
    6 W; \* N- u7 |
29. }
    # I1 T" e4 w# j( G) o7 X

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key.h
4 H; g0 z0 u# F, l/ Y' E5 ^) M
; }+ c' V: }/ |, E' A( J8 v2 ~

1. #ifndef __KEY_H
   ) R6 w8 f7 u4 C0 j8 Q1 W. c
2. #define __KEY_H         
   
3. #include "sys.h"
   $ O! G, A$ M" P1 B' }
4. 
   
5. 
   4 k4 r0 g+ Z# W& a7 w2 j# c/ N
6. 
   
7. #define KEY0                 PHin(3)           //PH3
   $ }+ a0 E- k6 K) ?# Q( \) I0 h
8. #define KEY1                 PHin(2)                //PH2
   & j; E* }; H9 l& ?& }, v% r. d
9. #define KEY2                 PCin(13)        //PC13
   ; G! X- S! ]" R& a  i7 z# I& P
10. #define WK_UP                 PAin(0)                //PA0
    4 u+ j: b. M& N+ [5 P/ J  |. y7 v0 ?* m% ~
11. 
    
12. #define KEY0_PRES         1        //KEY0
    7 z: e5 }* T9 q5 s: D: c
13. #define KEY1_PRES        2        //KEY1
    7 E: v4 v- C1 G! u/ ^7 O
14. #define KEY2_PRES        3        //KEY2
    " b, j% I8 M' T
15. #define WKUP_PRES   4        //KEY_UP
    
16. 
    2 n4 f3 @( p) Y& `; W! u
17. void KEY_Init(void);        //IO
    1 C7 Q9 c+ r" N( D# c: c' f
18. u8 KEY_Scan(u8);                     
    
19. #endif
    : K/ E4 f1 v/ |5 u, m
20. 
    5 q) a7 T1 x/ ^& K6 u$ w

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3 x3 m( x2 q) J# X7 f( T9 p
, w/ q; D% P% r