原理图：

1 r8 y' F5 h. o' g2 g& U; Y- m

按键的四个引脚：

1 H. V- b; S7 O* D) I" o
: {# T! U7 B( b% Z) s$ \0 T
5 \: K, Y6 r0 y# F0 T2 \' B& J3 m


3 C0 P* c0 F* J7 z- Y0 N创建key.c和key.h文件
5 w0 f+ F& j6 Q2 P8 t8 M* N
使能 GPIO 端口时钟；
初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 (引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)；
# T/ {+ k! C5 T5 b编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
参考正点原子和野火
( N9 H% R9 y% i3 p4 B* G& U0 ]4 L部分源代码
( }1 Q' m6 S2 w5 v" o
main.c
0 P- T4 a2 S( t

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   ! E* M) U2 I1 Q. I0 ?
3. #include "led.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. 
   1 o- o+ I) _$ ~6 B: o6 c
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.         u8 key;
   
10.         Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//ÉèÖÃʱÖÓ,180Mhz
    ' Z. k5 W2 A- b
11.         delay_init(180);                //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
    + P' G5 j5 \- o% E* M
12.         LED_Init();                                //³õʼ»¯LEDʱÖÓ
      D: R  `$ S) R1 T& _
13.         KEY_Init();                 //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
    
14.         LED0=0;                                        //ÏȵãÁÁºìµÆ  
    / e1 h/ }5 d5 P5 W$ Z7 d# M
15.         while(1)
    
16.         {
    7 `' ~3 [9 |$ e# V/ S' F+ i  |( a
17.                 key=KEY_Scan(0);         //µÃµ½¼üÖµ
    * l. v$ A# U3 ?* c: m* A
18.                    if(key)
    - b2 x6 T0 g6 A+ e* }" ^
19.                 {                                                   
    ) C9 @3 p8 A8 d+ h* B3 m
20.                         switch(key)
    3 N: o. i) @3 m. w& e4 g
21.                         {                                 
    
22.                                 case WKUP_PRES:        //¿ØÖÆLED0,LED1»¥³âµãÁÁ
    
23.                                         LED1=!LED1;
    3 N2 {' K& g3 m$ U  c5 ^
24.                                         LED0=!LED1;
    
25.                                         break;
    % w# p9 U/ V* O7 L
26.                                 case KEY2_PRES:        //¿ØÖÆLED0·­×ª
    
27.                                         LED0=!LED0;
    
28.                                         break;
    
29.                                 case KEY1_PRES:        //¿ØÖÆLED1·­×ª         
    
30.                                         LED1=!LED1;
    
31.                                         break;
    ' l) C1 c+ s$ j: R9 K! ?% P7 r
32.                                 case KEY0_PRES:        //ͬʱ¿ØÖÆLED0,LED1·­×ª
    - l  g3 k7 l, N* O% _$ I% G+ n: `
33.                                         LED0=!LED0;
    
34.                                         LED1=!LED1;
    ! w1 x) r" v* X1 p
35.                                         break;
    
36.                         }
    
37.                 }else delay_ms(10);
    8 v8 z4 J" E$ L# E& i/ ~+ c! j
38.         }
    
39. }
    

复制代码

% \* r% Z. _" H6 O2 f- skey.c

1. #include "key.h"
   
2. #include "delay.h"
   0 d  w) @* Q$ B/ P
3. 
   ' u1 c0 L* E6 i& E! N
4. //°´¼ü³õʼ»¯º¯Êý
   8 c) y% ^# F% A/ m- |  j9 y
5. void KEY_Init(void)
   ) S8 K. a8 y0 k/ M( K
6. {
   
7.         RCC->AHB1ENR|=1<<0;   
   
8.         RCC->AHB1ENR|=1<<2;     
   
9.         RCC->AHB1ENR|=1<<7;     
   
10.         GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PD);                        
    
11.         GPIO_Set(GPIOC,PIN13,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);                        
      M: }7 K1 x& I0 {# S" p
12.         GPIO_Set(GPIOH,PIN2|PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);               
    
13. }
    
14. 
    
15. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    . j3 w& Q$ O+ l$ w" S5 B$ o! V
16. {         
    0 Z/ [' b* g9 o2 U, ?
17.         static u8 key_up=1;
    ! o0 i+ ]+ D* H' d
18.         if(mode)key_up=1;   
    
19.         if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    6 i: d. k. n# G7 w: m" x4 J
20.         {
    
21.                 delay_ms(10);//È¥¶¶¶¯
    " a& H5 G$ g$ s  m  G5 g
22.                 key_up=0;
    
23.                 if(KEY0==0)return 1;
      Y2 \0 t$ q4 Q' w2 W% [
24.                 else if(KEY1==0)return 2;
    
25.                 else if(KEY2==0)return 3;
    
26.                 else if(WK_UP==1)return 4;
      D" O5 G" e% b) M" [
27.         }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;            
    
28.          return 0;
    - @! g' \# M: u
29. }
    ( [' z# H" U# g

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7 J" [7 y9 g9 ~0 e7 ?key.h
' K4 a' @. {# E& k# G7 h' h) [

1. #ifndef __KEY_H
   1 u. `2 Z# y; O" i' e
2. #define __KEY_H         
   
3. #include "sys.h"
   ( \" [0 H' Z2 X5 Q4 O  K
4. 
   * ~) k) O# m& e( k1 m
5. 
   # x4 C3 ?4 P1 i; J% u
6. 
   
7. #define KEY0                 PHin(3)           //PH3
   2 ?8 U9 j! t% a" {5 g+ n
8. #define KEY1                 PHin(2)                //PH2
   8 v/ e( F( |9 F7 e
9. #define KEY2                 PCin(13)        //PC13
   
10. #define WK_UP                 PAin(0)                //PA0
    % ~- M& M- m! q$ [- k" \8 Q6 b
11. 
    
12. #define KEY0_PRES         1        //KEY0
    
13. #define KEY1_PRES        2        //KEY1
    ) I9 n; B  k9 x
14. #define KEY2_PRES        3        //KEY2
    
15. #define WKUP_PRES   4        //KEY_UP
    ! C7 C1 n0 w* G! b
16. 
    
17. void KEY_Init(void);        //IO
    
18. u8 KEY_Scan(u8);                     
    9 l# g. m; d% h
19. #endif
    0 \) x# t9 n4 s$ ]
20. 
    

复制代码

5 b: ^3 y( e5 x( p( V