BlueNRG（主机）与其他蓝牙模块（从机）（非ST）使用passkey配对时，输入错误的密钥时，会马上触发disconnect事件，错误码是0x08，没有触发配对完成事件，输入正确的密钥时，没有触发配对完成事件，没有立即触发disconnect事件，而是等待了相当于输入密钥超时时间（10秒左右）才触发disconnect事件，disconnect的错误码为0x13，另外还有一种情况，在配对完成后，过了不定长的时间，连接会自动断开，错误码为0x22，我想知道，是否是蓝牙协议栈不兼容的问题还是连接配对的步骤缺失的问题？