选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验
: C  w) I. u3 K8 d- N! v7 L4 E' y/ J
+ A7 s4 l; c6 o/ y" U6 l2 v/ {

1. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

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: u+ c+ i  M  K- y4 ?. h5 v其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
6 w- }+ g7 d" [& A&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B

8 v7 M3 _5 Q4 }+ u! I; p+ W' ~4 Q一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
9 G* a: O4 B& k! t1.将18，19位清零*
/ y' z% v$ I) L4 E# G
: t: f$ V" J) s7 q' J[什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]
第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
) p" N3 `+ d* Y& p数字3：表示18，19位为1，即11=3，
( j1 s% L8 l; Z8 l第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
$ n5 g) U. Z# m' ^5 C: Y我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示
# {" a7 A- ]. y1 x/ t+ u) W
) o2 w( V6 R0 l2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）

5 ]/ w* a7 T. x5 z1 x  L: aGPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01
01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。
! m7 V. @  M, q' d# x* ^
二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)



将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

1. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
   ) W2 I6 r$ z% [7 b$ I( A3 ~
2. GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

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三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
( ~: r& L9 a* C; f1 v! K
( J" F. D1 V1 ^
9 D/ W& A* e7 T1 g: S" ~4 G' J/ h
将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）
+ R* N3 W/ s5 i! Y3 T' Y2 H1 B

1. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   
2. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9)//将第19，18位置为10（双字节）

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四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
6 M2 C. ?: l& [9 \
( v* J; j* |% u- R- m- X! M
; k; f' q% e5 s' ^9 D& G
将PUPDR寄存器配置为01，PUPDR9=01（上拉）

1. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   * g& _4 x/ I% n5 J; @7 v
2. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9)//将第19，18位置为01（双字节）

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1 W4 k2 g  j2 D五、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)


/ y, l* q/ x) X% o
此时不用清零，直接赋值。
" ^2 y& u( E6 S& @- I
' D# D; t6 D- }3 [9 J  R

1. GPIOF->ODR |=(1<<9)//将第9位置为1（单字节）
   " D4 N9 A- X% n. z
2. //GPIOF->ODR &=~(1<<9)//将第9位置为0（单字节）

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# K; k) _. b0 W六、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
* p% o" l8 @+ k5 X

  [6 P- b2 U3 [: P

1. RCC->AHB1ENR |=1<<5//使能GPIOF口输出，选择使用哪一组I/O口

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2 c& z4 w" S% D# Z( G2 r; Y0 |总代码：led.c文件下的
$ D3 o; d) F# O" \+ d  c

1. #include"led.h"
   
2. #include"STM32F4XX.h"
   7 o9 @& }) `! J/ \
3. void LED_Init(void)
   ( j3 e: x" s5 W- q
4. {
   
5. RCC->AHB1ENR |=1<<5;
   
6. 
   ! X$ ]  |( M! {5 x- d# K5 T
7. //PF9
   
8. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9);//清零，第19位，18位的值为00
   
9. GPIOF->MODER |=(1<<2*9);//置位，第19位，18位的值为01
   % q: L9 |6 `: Z$ q  @4 A" J6 l
10. 
    
11. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);//将第9位清零（单字节）
    
12. GPIOF->OTYPER |=(0<<9);//将第9位置零（单字节）
    3 ]  Z7 _! M% z9 x
13. 
    
14. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
15. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9);//将第19，18位置为10（双字节）
    
16. 
    - X8 b$ f) @* L- ~$ S" y$ C
17. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
18. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9);//将第19，18位置为01（双字节）
    0 X, Z% o& O7 N) v" t
19. 
    
20. GPIOF->ODR |=(1<<9);//将第9位置为1（单字节）
    
21. //GPIOF->ODR &=~(1<<9);//将第9位置为0（单字节）
    
22. 
    
23. //PF10，注意移动的位数，每个寄存器都对应引脚10
    
24. GPIOF->MODER &=~(3<<2*10);//清零，第21位，20位的值为00
    
25. GPIOF->MODER |=(1<<2*10);//置位，第21位，20位的值为01
    
26. 
    
27. GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);//将第10位清零（单字节）
    $ g6 g% H. @5 Z# s0 T( ]1 a% p
28. GPIOF->OTYPER |=(0<<10);//将第10位置零（单字节）
    
29. 
    
30. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
31. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*10);//将第21，20位置为10（双字节）
      P6 j% |. c+ g9 [: Q4 h
32. 
    - I3 y9 P1 B& E; A& f+ |9 A
33. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    : S& w/ [5 t7 Z+ R
34. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*10);//将第21，20位置为01（双字节）
    
35. 
    
36. GPIOF->ODR |=(1<<10);//将第10位置为1（单字节）
    4 q7 |3 {0 i& `$ K: c
37. //GPIOF->ODR &=~(1<<10);//将第10位置为0（单字节）
    
38. }
    $ G- M) ^5 T) p$ u" u% y  E

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3 Q. k/ W* ~, {! t& S2 ?3 p8 E