选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验

1. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

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其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B

一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
1.将18，19位清零*

[什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]
第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
数字3：表示18，19位为1，即11=3，
第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示

2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）

GPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01
01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。

二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)



将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

1. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
   
2. GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

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三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)



将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）

1. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   
2. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9)//将第19，18位置为10（双字节）

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四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)



将PUPDR寄存器配置为01，PUPDR9=01（上拉）

1. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   
2. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9)//将第19，18位置为01（双字节）

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五、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)



此时不用清零，直接赋值。

1. GPIOF->ODR |=(1<<9)//将第9位置为1（单字节）
   
2. //GPIOF->ODR &=~(1<<9)//将第9位置为0（单字节）

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六、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)

1. RCC->AHB1ENR |=1<<5//使能GPIOF口输出，选择使用哪一组I/O口

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总代码：led.c文件下的

1. #include"led.h"
   
2. #include"STM32F4XX.h"
   
3. void LED_Init(void)
   
4. {
   
5. RCC->AHB1ENR |=1<<5;
   
6. 
   
7. //PF9
   
8. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9);//清零，第19位，18位的值为00
   
9. GPIOF->MODER |=(1<<2*9);//置位，第19位，18位的值为01
   
10. 
    
11. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);//将第9位清零（单字节）
    
12. GPIOF->OTYPER |=(0<<9);//将第9位置零（单字节）
    
13. 
    
14. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
15. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9);//将第19，18位置为10（双字节）
    
16. 
    
17. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
18. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9);//将第19，18位置为01（双字节）
    
19. 
    
20. GPIOF->ODR |=(1<<9);//将第9位置为1（单字节）
    
21. //GPIOF->ODR &=~(1<<9);//将第9位置为0（单字节）
    
22. 
    
23. //PF10，注意移动的位数，每个寄存器都对应引脚10
    
24. GPIOF->MODER &=~(3<<2*10);//清零，第21位，20位的值为00
    
25. GPIOF->MODER |=(1<<2*10);//置位，第21位，20位的值为01
    
26. 
    
27. GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);//将第10位清零（单字节）
    
28. GPIOF->OTYPER |=(0<<10);//将第10位置零（单字节）
    
29. 
    
30. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
31. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*10);//将第21，20位置为10（双字节）
    
32. 
    
33. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
34. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*10);//将第21，20位置为01（双字节）
    
35. 
    
36. GPIOF->ODR |=(1<<10);//将第10位置为1（单字节）
    
37. //GPIOF->ODR &=~(1<<10);//将第10位置为0（单字节）
    
38. }
    

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