选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验
8 a6 [  t3 @( |6 q, Y0 D4 K

1. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

复制代码

其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
8 {. Y5 g4 n6 h! r& d  U1 \( i6 E+ W&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
2 h0 S8 \# |( {/ S  |, @|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B

- U( t" p4 ?: [4 H+ `一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
. R- X9 O' B. N1.将18，19位清零*

[什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]
第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
数字3：表示18，19位为1，即11=3，
第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示
7 d3 T6 Z7 N, q" C
2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）

GPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01
01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。
. [+ h5 x8 _8 ]3 s8 }) m3 Q
8 B: S+ ^$ u5 I0 S& v; x二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)


% W& _6 ?4 n# G8 s. P- E
将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

1. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
   
2. GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

复制代码

" i5 D& l+ w0 Y2 S6 Q6 R5 E. I三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
. x( G% ]% k8 ?. r. {' Z' P" Y3 a
# F' U  R7 A/ A6 A; ?
% W9 E$ e1 b$ U4 {7 f, v6 m2 @
& I8 \( w4 Z5 s, G$ q+ V将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）
" R3 M$ C6 C0 ^9 M: x$ }; d
5 L( x% F9 N" g

1. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   
2. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9)//将第19，18位置为10（双字节）

复制代码

7 M4 G: p% \3 [7 E; P四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)


$ W: J, e7 P" a6 W3 `6 ^) T! ]
- e' {6 B6 b8 ^8 n0 n; I7 _将PUPDR寄存器配置为01，PUPDR9=01（上拉）

1. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   5 A% X6 V* \3 W9 X: M8 ~& {
2. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9)//将第19，18位置为01（双字节）

复制代码

五、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)
; [! D8 o1 x8 V0 [' d$ W# q

& W% |/ N4 ?+ }  {( }, O8 `2 L8 O
此时不用清零，直接赋值。
+ _* |6 h9 X" J4 c0 k! l; z2 B3 G) U
  w7 E( n$ B3 f8 x

1. GPIOF->ODR |=(1<<9)//将第9位置为1（单字节）
   * M8 B+ a6 [! U, s% v) N& b( }% U+ ^$ a9 E
2. //GPIOF->ODR &=~(1<<9)//将第9位置为0（单字节）

复制代码

4 r; |$ G$ g6 w+ {3 I8 W( P) t六、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
' r+ g# X% V. ~  p

* l! p( X% S4 |# r. p' i
/ @8 S4 }7 M: B$ o; E& L# k

1. RCC->AHB1ENR |=1<<5//使能GPIOF口输出，选择使用哪一组I/O口

复制代码

总代码：led.c文件下的

1. #include"led.h"
   2 w' r0 `4 v4 ^0 X5 n
2. #include"STM32F4XX.h"
   ( B, a- \* U1 n' m
3. void LED_Init(void)
   
4. {
   ' M' U4 D+ X$ T  r: S
5. RCC->AHB1ENR |=1<<5;
   7 a' K: C+ [- H' r' w: _
6. 
   ( O: V  \/ [% w
7. //PF9
   
8. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9);//清零，第19位，18位的值为00
   
9. GPIOF->MODER |=(1<<2*9);//置位，第19位，18位的值为01
   
10. 
    
11. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);//将第9位清零（单字节）
    
12. GPIOF->OTYPER |=(0<<9);//将第9位置零（单字节）
    ( n' T$ I, [6 ]" F. m& v& g# e! p
13. 
    4 S* W! F, Y( k4 n8 t! D9 d! _* z/ s
14. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    ) o% F# X) H: C% s
15. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9);//将第19，18位置为10（双字节）
    2 Y4 [" ?6 b7 s7 S2 \8 v
16. 
    
17. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    7 {' k9 k2 F8 ]
18. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9);//将第19，18位置为01（双字节）
    
19. 
    5 w2 H; t- q" a) }6 t
20. GPIOF->ODR |=(1<<9);//将第9位置为1（单字节）
    
21. //GPIOF->ODR &=~(1<<9);//将第9位置为0（单字节）
    4 [" Q# B+ M0 t& z9 l9 s. r8 q
22. 
    
23. //PF10，注意移动的位数，每个寄存器都对应引脚10
    
24. GPIOF->MODER &=~(3<<2*10);//清零，第21位，20位的值为00
    
25. GPIOF->MODER |=(1<<2*10);//置位，第21位，20位的值为01
    1 u- a" k8 x7 o" p; S
26. 
    
27. GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);//将第10位清零（单字节）
    
28. GPIOF->OTYPER |=(0<<10);//将第10位置零（单字节）
    
29. 
    
30. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
31. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*10);//将第21，20位置为10（双字节）
    7 q& h* A+ ?* i( L8 R; i6 Z+ L) a  }2 @
32. 
    ) Z/ N& _7 [3 {2 g! d
33. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
34. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*10);//将第21，20位置为01（双字节）
    7 K; C% o& l; o
35. 
    
36. GPIOF->ODR |=(1<<10);//将第10位置为1（单字节）
    
37. //GPIOF->ODR &=~(1<<10);//将第10位置为0（单字节）
    - r2 C0 U( o  K; Q, U
38. }
      Y9 Q6 ~/ a" K5 B

复制代码

7 ]8 k5 c+ u4 R