选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验
7 \+ T7 b5 {' W/ P2 t

1. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

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6 l+ a# M' Y9 T; w- R其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B
4 v+ |% J1 e% J& D
一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
1.将18，19位清零*
$ {% K4 V5 y$ W8 s
. h7 |1 z/ m$ X# W, ]" ^4 S# l[什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]
第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
数字3：表示18，19位为1，即11=3，
3 {) ?4 O* z- F# S8 p4 w& e  t. H第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
! T4 t6 Q, h% F( O% `此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示
: Y6 J9 M+ w+ V
! g' D8 ?8 z! X# Z) F7 p2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）
8 E- u3 e* ]$ |* Q1 u  k: `, c
* i# s$ o/ Q: P6 `% jGPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01
1 ?. g2 g: s* @01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。
- d, z6 e$ n  b8 O/ h
二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)



5 x% W8 b0 N/ Y$ `6 Z# p将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

1. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
   
2. GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

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% g; B5 o) G: P1 `5 C( V! z8 [三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
6 k& O" S3 \1 Y. Q
( |9 j* ]/ ?# `+ j2 p! g

( c: ^! u! g% G, }* a$ O" O+ X将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）
0 D5 X8 z* V/ I( ?; b: T) H2 H
: w# w* U: ~3 R

1. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   % M7 j  W$ S0 a4 G$ g4 x0 F1 C5 w
2. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9)//将第19，18位置为10（双字节）

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2 `: x5 b; E. V" v) [1 @四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
9 Q( G- ^! F# V! M2 v3 N

# I) l. ~( \: E+ P
将PUPDR寄存器配置为01，PUPDR9=01（上拉）

1. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   
2. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9)//将第19，18位置为01（双字节）

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, {, Q/ b- `  R五、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)

( e. E  Y0 t  |0 V9 g$ n, j

: L6 Z! l+ Z: N1 U此时不用清零，直接赋值。

1. GPIOF->ODR |=(1<<9)//将第9位置为1（单字节）
   5 `  W: _6 I) U8 x$ a: `! S
2. //GPIOF->ODR &=~(1<<9)//将第9位置为0（单字节）

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+ i! d/ R0 j6 j. ?! W# ?5 J六、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
* H9 i3 d- T( \% D, N8 f" Y

6 E& E- G4 O6 Z

1. RCC->AHB1ENR |=1<<5//使能GPIOF口输出，选择使用哪一组I/O口

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2 q7 ]; S6 J8 C) i2 V$ s总代码：led.c文件下的

1. #include"led.h"
   ' ~+ }( I: I0 T# S
2. #include"STM32F4XX.h"
   # I: k! ?" s  O; S( T$ y  z
3. void LED_Init(void)
   
4. {
   0 f& r! y. _) V
5. RCC->AHB1ENR |=1<<5;
   ' O" ]9 P9 d' k& {$ E, {
6. 
   
7. //PF9
   
8. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9);//清零，第19位，18位的值为00
   - \. W6 X. ]5 Z& U7 Y
9. GPIOF->MODER |=(1<<2*9);//置位，第19位，18位的值为01
   , S% n- a  p- |: K1 _2 g
10. 
    
11. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);//将第9位清零（单字节）
    . k; X* `& C* Y" a5 n- j5 |1 W
12. GPIOF->OTYPER |=(0<<9);//将第9位置零（单字节）
    
13. 
    - `( T. G! M) A) r9 p4 U  P
14. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
15. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9);//将第19，18位置为10（双字节）
    
16. 
    9 Z& P* J: ?, ^
17. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    : v7 t8 E1 W" P9 o* b5 M* b
18. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9);//将第19，18位置为01（双字节）
    6 r$ R0 ~4 X$ W
19. 
    & P4 u8 X8 G* J! q* ], F1 E
20. GPIOF->ODR |=(1<<9);//将第9位置为1（单字节）
    ( \7 ~0 i9 `! _: V( t
21. //GPIOF->ODR &=~(1<<9);//将第9位置为0（单字节）
    : A$ C: w. J1 g$ k* c+ K
22. 
    
23. //PF10，注意移动的位数，每个寄存器都对应引脚10
    7 @" r* }' G2 N# S  k6 X5 S% c* K
24. GPIOF->MODER &=~(3<<2*10);//清零，第21位，20位的值为00
    ' f. E: p) b3 ^1 N4 z) Q( r: L0 G
25. GPIOF->MODER |=(1<<2*10);//置位，第21位，20位的值为01
    
26. 
    ; N2 L8 R4 c& K8 L! j
27. GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);//将第10位清零（单字节）
    
28. GPIOF->OTYPER |=(0<<10);//将第10位置零（单字节）
    
29. 
    
30. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
31. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*10);//将第21，20位置为10（双字节）
    ; z6 r) [2 y/ }* T( ^3 J; w
32. 
    7 v: \3 Y' k) b4 r5 C: n, q/ t( O6 g
33. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
34. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*10);//将第21，20位置为01（双字节）
    % N5 J# e9 s9 Q+ H8 P
35. 
    ! A8 W* T. Y6 C2 s4 B" C
36. GPIOF->ODR |=(1<<10);//将第10位置为1（单字节）
      R# D( b  [  c
37. //GPIOF->ODR &=~(1<<10);//将第10位置为0（单字节）
    
38. }
    

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