选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验
" A& e7 F9 _+ t* O# r

1. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

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1 M- b9 d6 b5 A! u其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
& Z3 R' o! H0 W$ K9 t" I|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
3 l% o8 @. L2 T1 f& `9 u( [注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B
: k5 d2 d7 `4 \  v6 ^+ Z
一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
1.将18，19位清零*
  d9 y2 w# a& d9 n0 R5 G, D
9 x6 D  [1 w/ b) f[什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]
: q' u  B! g: w第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
数字3：表示18，19位为1，即11=3，
第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
9 r) F8 Z  T( W8 c2 L0 |此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
) N# e# c- T# i( L7 l我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示

9 P) g+ w" t6 `) F, {2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）

3 V' N- O7 m6 O/ QGPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01
01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。
4 O" X7 v$ @: Y
$ L4 Q  T4 Q% v8 P; c9 a) J7 _二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
8 W5 A: ]  j# r, v8 [
5 o) }4 `' [6 r  D
* w: G5 u, X  m1 G% z& s% p
将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

1. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
   - q' _6 u9 E/ `
2. GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

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7 d$ I' P6 Q; P/ b! H* Z三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
& b* _. V* E. X" y


将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）
% z0 L) r, b  o
2 q% \. Y2 P" I6 U5 v& p" c! `

1. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   ' {" Y. d% s/ y! _9 [
2. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9)//将第19，18位置为10（双字节）

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9 r+ ]  d, \/ P& S# {+ f四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)



将PUPDR寄存器配置为01，PUPDR9=01（上拉）

1. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9)//将第18，19位清零（双字节）
   , Z* Y  B1 l1 R" g6 h5 O
2. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9)//将第19，18位置为01（双字节）

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五、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)


' ], |  Z+ q  ?% q  \; O
此时不用清零，直接赋值。

1. GPIOF->ODR |=(1<<9)//将第9位置为1（单字节）
   ' b3 `7 T* Q6 Y! V7 y1 e
2. //GPIOF->ODR &=~(1<<9)//将第9位置为0（单字节）

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六、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)


& c5 N5 B! y! u" Y& _" U* \
2 E0 D. i9 u; l+ D; Y: l# {. W3 O

1. RCC->AHB1ENR |=1<<5//使能GPIOF口输出，选择使用哪一组I/O口

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4 m' z+ j' U- e总代码：led.c文件下的

0 }6 H" l& _* E6 w+ f- X2 P0 [9 c# \& h

1. #include"led.h"
   6 H3 y( _  v; Q! `2 l7 a
2. #include"STM32F4XX.h"
   4 U9 I4 _! `* ^6 `. b2 q
3. void LED_Init(void)
   
4. {
   6 E: @2 c; Z* S; M% U& ?) }
5. RCC->AHB1ENR |=1<<5;
   
6. 
   
7. //PF9
   
8. GPIOF->MODER &=~(3<<2*9);//清零，第19位，18位的值为00
     {& r3 A9 t+ f( L' M, i! {1 O
9. GPIOF->MODER |=(1<<2*9);//置位，第19位，18位的值为01
   ; e  W) l0 L' N- {- f5 a' X
10. 
    1 I8 p3 h" g4 h5 {$ m2 m
11. GPIOF->OTYPER &=~(1<<9);//将第9位清零（单字节）
    " q2 J! U) Z4 s- v
12. GPIOF->OTYPER |=(0<<9);//将第9位置零（单字节）
    ) P* g/ h/ G) M$ Y* S1 ^
13. 
    8 r' ?$ K+ c  H3 M8 W1 n3 t+ `
14. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    
15. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*9);//将第19，18位置为10（双字节）
    
16. 
    
17. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*9);//将第18，19位清零（双字节）
    , P6 c4 f; w  g
18. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*9);//将第19，18位置为01（双字节）
    
19. 
    & ^- Z. y! q2 `4 [/ z) a
20. GPIOF->ODR |=(1<<9);//将第9位置为1（单字节）
    9 t* [. o. l' b& b) x
21. //GPIOF->ODR &=~(1<<9);//将第9位置为0（单字节）
    
22. 
    
23. //PF10，注意移动的位数，每个寄存器都对应引脚10
    
24. GPIOF->MODER &=~(3<<2*10);//清零，第21位，20位的值为00
    8 h- \9 }% I8 s( }% J0 I
25. GPIOF->MODER |=(1<<2*10);//置位，第21位，20位的值为01
    
26. 
    
27. GPIOF->OTYPER &=~(1<<10);//将第10位清零（单字节）
    
28. GPIOF->OTYPER |=(0<<10);//将第10位置零（单字节）
    ' d0 ^1 O+ w* t( r; n7 E
29. 
    
30. GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    
31. GPIOF->OSPEEDR |=(2<<2*10);//将第21，20位置为10（双字节）
    $ P; T# g* p* |0 C# C
32. 
    , w6 @) T$ d+ ]' o
33. GPIOF->PUPDR &=~(3<<2*10);//将第21，20位清零（双字节）
    1 U( q. N1 `7 `6 R- U
34. GPIOF->PUPDR |=(1<<2*10);//将第21，20位置为01（双字节）
    
35. 
    
36. GPIOF->ODR |=(1<<10);//将第10位置为1（单字节）
    9 J& B- W$ y; P
37. //GPIOF->ODR &=~(1<<10);//将第10位置为0（单字节）
    
38. }
    

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