前言
定时器输出比较模式（翻转模式）。
对于输出PWM波，在十一届考了个输出不同频率的可调占空比的PWM波。
7 E1 l$ F9 Z3 C$ G- }: X$ |对于此，用新板子的话可以采用TIM3、TIM17输出。(建议用新板子准备此题仍然用输出比较模式)
但是考点并不在这，考的是定时器的输出比较模式。
0 Z, V& ~8 q6 O0 f4 Y9 L
) ?; O# `* T, a+ c输出不同频率100Hz、200Hz可调占空比的PWM波
1.取计数周期为100的定时器（计数值从0到100- 1循环），频率设为100Hz = 80MHz/100/8000。
9 C9 h+ B1 w% s/ i! t记输出PWM1，计数周期为T1 = 100，f = 100Hz=80MHz/100/8000。
  l" [5 N' j& @, d记输出PWM2，计数周期为T2 = 50，f = 200Hz=80MHz/50/8000。
' h6 D3 l' ?5 h: Z则令初始值TIMx_CCR1 = T1 * PA6_Duty/100 ,TIMx_CCR2 = T2 * PA7_Duty/100 。（Duty是0-100的数）
当发生中断时，
若是通道1，
则将比较值CCR1 += T1PA6_Duty/100 ；CCR1 %= TIMx_Period；
下一次CCR1 += T1（1 - PA6_Duty/100）；CCR1 %= TIMx_Period；以此循环
( q$ k2 H' T: s2 n, }若是通道2，
则将比较值CCR2 += T2PA7_Duty/100 ；CCR2 %= TIMx_Period；
4 N% j; O2 C& S" r下一次CCR2 += T2（1 - PA7_Duty/100）；CCR2 %= TIMx_Period；以此循环

% C7 L" \$ D  T. S9 Q3 z. L, i(如果读者还是不能理解，可以画个波形看看哦）

2.Cubemx实现TIM的配置
由于在做这个实验的时候身边没有示波器，所以采用上升沿和下降沿个数来判断是否成功。
所以我们采用了串口（9600）和LCD帮助测试
, J; F2 d0 |9 j/ g+ H8 eTIM3配置如下：

6 X, w/ X1 {0 E) @" R



$ D0 @% {( J+ n2 Q, P- D! b( Y5 @9 y开启定时器中断

! M1 D, H8 M4 R$ h- g
; z; d' _% G+ w" S; u
/ L0 u$ Z. [5 e3.生成工程
$ s/ g, G4 y7 Z8 Z1.开启定时器中断
7 S- ]" f0 e( Q  @, Z


8 j# s8 ]* d7 p

1.         LCD_Init();
   
2.         LCD_Clear(White);
   0 ^- D5 r0 E; S& P5 L
3.         LCD_SetTextColor(Red);
   
4.         
   
5.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   ' p6 U# A8 b, r: l
6.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
7.         TIM3->CCR1 = 10;
   
8.         TIM3->CCR2 = 15;
   
9.         TIM3->CNT = 0;

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1.                 sprintf((char *)str, "num1 : %d", num1);
   
2.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, str);
   # H# c2 B& ~8 J' v
3.                 sprintf((char *)str, "num2 : %d", num2);
   
4.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, str);
     S0 K- p8 N2 i' {& ^; N3 l0 T
5.                
   ! O5 h& p9 M( [
6.                 sprintf((char *)str, "CNT : %d", TIM3->CNT);
   
7.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, str);
   
8.                 sprintf((char *)str, "CCR1: %d", TIM3->CCR1);
   
9.                 LCD_DisplayStringLine(Line8, str);
   6 g6 l4 Q: ~, p9 i+ W
10.                 sprintf((char *)str, "CCR2: %d", TIM3->CCR2);
    
11.                 LCD_DisplayStringLine(Line9, str);

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! N7 [0 r1 c+ X) E- i# S& x以上都是初始化和测试显示函数，不需要多讲

2.更改HAL库TIM的中断总函数
由于输出比较的真的比较少，而且对于用HAL做的资料，本人就没找到。。。
9 i1 R% r3 |% n& Y% O1 z' _所以查了原子提供的参考手册，然后也是被HAL库的集成度坑了。
* y* S: w6 u$ M% K* U( U7 I  c首先对于中断标志位：
; }9 ~( a8 e2 d# ~, H
" U3 P( T) L3 q

TIMx_SR寄存器，第1.2位保存的通道1、2的捕获和比较中断标志，上面说的很清楚，当在输出比较模式下，计数值和比较值匹配时，该位会置1。

! _0 B( X0 x* l# o- N3、中断服务函数

5 Y) r0 N, b% o* Y/ `: Q4 a9 r
; H0 d, O$ m3 h8 y/ i

1. uint8_t state1 = 0, state2 = 0;
   5 s# |5 r+ F5 n0 @
2. 
   
3. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   
5.         if((TIM3->DIER & (0x1 << 1)) && (TIM3->DIER & (0x1 << 2)))
   + p! L1 n4 K/ z
6.         {
   
7.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
8.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
9.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//(TIM3->SR & (0x1 << 1))
   # i# D3 C$ ?1 d; i3 g2 d
10.                 {
    ) `  w/ {" F- k" E/ |0 c: I
11.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d, CCR1: %d\r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR1);
    3 d5 j& [3 `+ T% |* b* f7 f
12.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    3 r4 o4 |) f; B5 @, d
13.                         if(state1)
    . z/ s9 ~- @7 ~) }+ ]
14.                         {
    9 o9 |# e& m- H
15.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    
16.                                 state1 = 0;
    
17.                         }
    + y$ @* p: g) X' y# v) ~2 g5 C5 c
18.                         else
    
19.                         {
    
20.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + T1 - (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    
21.                                 state1 = 1;
    
22.                         }
    5 O: h9 C* U* p2 N% ~/ v
23.                         TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 % TIM3_Period;
    2 n6 i; X0 S2 R' ^& R, \
24.                         num1++;
    
25. 
    
26.                 }
    
27.                
    - H0 p, N" f9 H8 W. b# X% ~
28.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)//(TIM3->SR & (0x1 << 2))
    
29.                 {
    
30.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d,           CCR2: %d \r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR2);
    8 u" E; F2 f0 N" t
31.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    - _4 A* d7 p8 _, Z7 I
32.                         if(state2)
    ; b. j( F7 v  {. K  F
33.                         {
    5 F) U2 g3 {9 @' E0 ^* C' X
34.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    8 c- L; S. {" u! j) ~) v
35.                                 state2 = 0;
    
36.                         }
    
37.                         else
    5 K! d" ~* u8 U, ^6 P
38.                         {
    ! F! W( d5 y, g
39.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + T2 - (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    
40.                                 state2 = 1;
    
41.                         }
    
42.                         TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 % TIM3_Period;
    
43.                         num2++;
    
44.                 }
    
45.         }
    
46.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    
47.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    
48. }

复制代码

在测试输出波形时，发现会一直产生中断，导致主函数没办法运行，所以在中断开启时关闭PWM中断，中断结束后再重新开启（虽然会有时间延迟，有一点波形误差，但肉眼是分不清的。）。
! C4 R* _3 Y! S3 M& W7 q* H代码测试：


1 E0 ]2 ?0 Z; d% R

6 m4 V; G5 D2 t