前言
定时器输出比较模式（翻转模式）。
对于输出PWM波，在十一届考了个输出不同频率的可调占空比的PWM波。
2 D# O, A4 _/ Q; U$ \" T# n对于此，用新板子的话可以采用TIM3、TIM17输出。(建议用新板子准备此题仍然用输出比较模式)
( `2 \1 O& F! k9 `  r但是考点并不在这，考的是定时器的输出比较模式。

输出不同频率100Hz、200Hz可调占空比的PWM波
1.取计数周期为100的定时器（计数值从0到100- 1循环），频率设为100Hz = 80MHz/100/8000。
5 ~) O* c" Q" z0 [记输出PWM1，计数周期为T1 = 100，f = 100Hz=80MHz/100/8000。
记输出PWM2，计数周期为T2 = 50，f = 200Hz=80MHz/50/8000。
. Z- j5 A. x) }. n2 Q  s则令初始值TIMx_CCR1 = T1 * PA6_Duty/100 ,TIMx_CCR2 = T2 * PA7_Duty/100 。（Duty是0-100的数）
; y- M( R( u* Q# [6 u( H  E当发生中断时，
/ D0 B( S$ [: j* J# }7 f% N2 j( K若是通道1，
则将比较值CCR1 += T1PA6_Duty/100 ；CCR1 %= TIMx_Period；
6 c- |$ r7 v1 a" T+ {) g5 f; D下一次CCR1 += T1（1 - PA6_Duty/100）；CCR1 %= TIMx_Period；以此循环
若是通道2，
" T' \- k. \4 F5 L则将比较值CCR2 += T2PA7_Duty/100 ；CCR2 %= TIMx_Period；
1 ^( j) g7 s. b% F! U* l) N; D下一次CCR2 += T2（1 - PA7_Duty/100）；CCR2 %= TIMx_Period；以此循环
+ ~4 m) j# }; r4 X" Y) u
(如果读者还是不能理解，可以画个波形看看哦）

2.Cubemx实现TIM的配置
由于在做这个实验的时候身边没有示波器，所以采用上升沿和下降沿个数来判断是否成功。
所以我们采用了串口（9600）和LCD帮助测试
TIM3配置如下：
1 f6 d/ p2 m1 V/ g  _0 I) [
8 `0 [$ Y2 ]" I) r, f
8 P: N4 ?, g/ ?8 o6 u
  B9 B$ o. g5 x: h, m+ d# a

开启定时器中断


$ G+ m0 l9 \  a6 K- C% g
3.生成工程
3 t0 q; H8 i& x+ p0 I% Z3 e5 c1.开启定时器中断


8 t# T" J2 s5 D. s% n6 z
! L4 a/ B) G! T5 o, d5 ~; V

1.         LCD_Init();
   7 X! b1 M, A% `& G* G8 f5 S  o& n  `
2.         LCD_Clear(White);
   
3.         LCD_SetTextColor(Red);
   
4.         
   
5.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
6.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   6 d  t. T! p( R* L" ?% a- E
7.         TIM3->CCR1 = 10;
   " s- h4 z' g3 x' e
8.         TIM3->CCR2 = 15;
   & T. A5 c2 v* `1 q9 O. D! K
9.         TIM3->CNT = 0;

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1.                 sprintf((char *)str, "num1 : %d", num1);
   $ J0 k  g: H2 s$ m9 k) N; m  s
2.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, str);
   5 A% ^, f* O. `% c% q
3.                 sprintf((char *)str, "num2 : %d", num2);
   6 {1 @8 d9 ?6 u1 J6 ]5 N6 y
4.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, str);
   2 |0 N$ l! l* C2 u5 I& H. b: v
5.                
   4 ]% x+ h: M! z8 {/ J8 i" i
6.                 sprintf((char *)str, "CNT : %d", TIM3->CNT);
   8 N: {6 r3 i5 u5 B
7.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, str);
   
8.                 sprintf((char *)str, "CCR1: %d", TIM3->CCR1);
   
9.                 LCD_DisplayStringLine(Line8, str);
   
10.                 sprintf((char *)str, "CCR2: %d", TIM3->CCR2);
    
11.                 LCD_DisplayStringLine(Line9, str);

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0 w) M5 X8 e; q$ }" i以上都是初始化和测试显示函数，不需要多讲

  L- ?8 {/ y9 e5 o2.更改HAL库TIM的中断总函数
由于输出比较的真的比较少，而且对于用HAL做的资料，本人就没找到。。。
所以查了原子提供的参考手册，然后也是被HAL库的集成度坑了。
8 @1 E( k! _: B# B) A; {首先对于中断标志位：


1 V6 u% y7 H/ q3 S% v" q: r- J/ e5 z
TIMx_SR寄存器，第1.2位保存的通道1、2的捕获和比较中断标志，上面说的很清楚，当在输出比较模式下，计数值和比较值匹配时，该位会置1。

9 H: m8 u7 Z3 d- U! G$ o3、中断服务函数


$ ^( D, l3 h9 Q6 l
: n" {! R0 A  I

1. uint8_t state1 = 0, state2 = 0;
   
2. 
   " Q1 C+ j& n. F& I5 R
3. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   
5.         if((TIM3->DIER & (0x1 << 1)) && (TIM3->DIER & (0x1 << 2)))
   
6.         {
   ' N6 B" e) H( i) J2 @  b
7.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   0 c3 m9 h1 k' f% m, }( _
8.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
9.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//(TIM3->SR & (0x1 << 1))
   
10.                 {
    ! R$ q5 L6 R7 t6 [# d# n
11.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d, CCR1: %d\r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR1);
    - \4 w0 Y* C( [
12.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    
13.                         if(state1)
    
14.                         {
    
15.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    
16.                                 state1 = 0;
    * H0 ?$ K3 Q+ l: g" g% g
17.                         }
    
18.                         else
    3 W/ z& q  F1 M3 y; |  ~; b6 {! ^
19.                         {
    
20.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + T1 - (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    
21.                                 state1 = 1;
    
22.                         }
    
23.                         TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 % TIM3_Period;
    , Q& G% L$ N5 t( I2 \* K- h
24.                         num1++;
    ; A3 T# x5 n, k
25. 
    . s5 A+ _6 ]* N# m" N$ O3 ^
26.                 }
    ' e# U2 I* ?% n0 P' e& a. v# Q
27.                
    
28.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)//(TIM3->SR & (0x1 << 2))
    
29.                 {
    
30.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d,           CCR2: %d \r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR2);
    
31.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    
32.                         if(state2)
    
33.                         {
    . \* k* N2 @! }% c
34.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    & r- w2 R# D& T+ Z
35.                                 state2 = 0;
    
36.                         }
    2 Y* p/ \1 b  h' s' Z
37.                         else
    - ~' r" K; s( E; o( M
38.                         {
    
39.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + T2 - (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    5 K, `8 E0 k3 N  E6 Q7 D
40.                                 state2 = 1;
    
41.                         }
    ; J" {$ J2 z& B
42.                         TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 % TIM3_Period;
    
43.                         num2++;
    9 H: L' J$ S1 _
44.                 }
    ; Z1 D* e) B) Q! R
45.         }
    
46.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    / o7 d2 T! W+ n8 X3 {! i. K
47.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    . G5 k0 u- u+ l. x( t6 x! }
48. }

复制代码

在测试输出波形时，发现会一直产生中断，导致主函数没办法运行，所以在中断开启时关闭PWM中断，中断结束后再重新开启（虽然会有时间延迟，有一点波形误差，但肉眼是分不清的。）。
% J6 `5 M# F+ p代码测试：
, r- G3 b% S/ M. C8 m
% X: Y$ o/ y% `& u