前言
定时器输出比较模式（翻转模式）。
! Z% q4 H. l. U( c' n2 H  ?5 v对于输出PWM波，在十一届考了个输出不同频率的可调占空比的PWM波。
对于此，用新板子的话可以采用TIM3、TIM17输出。(建议用新板子准备此题仍然用输出比较模式)
4 ~- p; {* O* v! E: I* R7 W7 z. A但是考点并不在这，考的是定时器的输出比较模式。
, c4 i7 }) Q( ^$ Z: `! A3 r
, J) k+ r' O8 K% h输出不同频率100Hz、200Hz可调占空比的PWM波
1.取计数周期为100的定时器（计数值从0到100- 1循环），频率设为100Hz = 80MHz/100/8000。
1 g* Y( ?& a/ C5 B- W- }( x记输出PWM1，计数周期为T1 = 100，f = 100Hz=80MHz/100/8000。
7 F, R8 r' y3 G* V: o记输出PWM2，计数周期为T2 = 50，f = 200Hz=80MHz/50/8000。
则令初始值TIMx_CCR1 = T1 * PA6_Duty/100 ,TIMx_CCR2 = T2 * PA7_Duty/100 。（Duty是0-100的数）
当发生中断时，
6 R; z* T% C% z7 v! f6 e3 a若是通道1，
则将比较值CCR1 += T1PA6_Duty/100 ；CCR1 %= TIMx_Period；
下一次CCR1 += T1（1 - PA6_Duty/100）；CCR1 %= TIMx_Period；以此循环
若是通道2，
则将比较值CCR2 += T2PA7_Duty/100 ；CCR2 %= TIMx_Period；
' k/ w% _5 k6 x" |5 r下一次CCR2 += T2（1 - PA7_Duty/100）；CCR2 %= TIMx_Period；以此循环

3 G1 U2 |$ H5 k6 w(如果读者还是不能理解，可以画个波形看看哦）
8 j) ]8 k3 r6 N  M. Y: H5 b
" [0 }( m: ~6 @2.Cubemx实现TIM的配置
由于在做这个实验的时候身边没有示波器，所以采用上升沿和下降沿个数来判断是否成功。
# G: K3 r! [6 O0 |所以我们采用了串口（9600）和LCD帮助测试
TIM3配置如下：




3 ^, O* }5 d3 W6 Y1 A9 o: n) b. ?
1 w" j- _+ A& Q& O开启定时器中断
" C+ H- @6 ]7 X+ _. K4 T# p


3 G' z' E" }3 i* r6 D) L3.生成工程
1.开启定时器中断
/ ]5 [! r- `7 L: ?, P: _; V6 I3 G
0 t: {3 _* s  G1 l1 ^- ]& l

1.         LCD_Init();
   + g9 m6 h( _* q1 P( m3 ]
2.         LCD_Clear(White);
   
3.         LCD_SetTextColor(Red);
     S& s8 K; T9 d$ z$ b4 v; N6 t
4.         
   
5.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
6.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
7.         TIM3->CCR1 = 10;
   0 ^; |" {4 `$ J" I8 b% h
8.         TIM3->CCR2 = 15;
   " I7 ^8 Z) n7 I
9.         TIM3->CNT = 0;

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1.                 sprintf((char *)str, "num1 : %d", num1);
   
2.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, str);
   
3.                 sprintf((char *)str, "num2 : %d", num2);
   
4.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, str);
   8 u5 l1 Y- n" n/ [2 s& _
5.                
   
6.                 sprintf((char *)str, "CNT : %d", TIM3->CNT);
   1 `7 G# n  x$ n0 j# g' A
7.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, str);
   
8.                 sprintf((char *)str, "CCR1: %d", TIM3->CCR1);
   , b( `+ i6 u1 K9 u
9.                 LCD_DisplayStringLine(Line8, str);
   4 w& T& _6 j+ t
10.                 sprintf((char *)str, "CCR2: %d", TIM3->CCR2);
    
11.                 LCD_DisplayStringLine(Line9, str);

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3 ]% V1 w# o, K9 C% u# u7 ]以上都是初始化和测试显示函数，不需要多讲

5 y( ?0 K. w9 n/ T2.更改HAL库TIM的中断总函数
由于输出比较的真的比较少，而且对于用HAL做的资料，本人就没找到。。。
! C* l) |1 H0 K$ F所以查了原子提供的参考手册，然后也是被HAL库的集成度坑了。
首先对于中断标志位：

1 O  U; k$ U( q

  Q, x0 j4 m! o9 v) z% x5 t* ]TIMx_SR寄存器，第1.2位保存的通道1、2的捕获和比较中断标志，上面说的很清楚，当在输出比较模式下，计数值和比较值匹配时，该位会置1。
0 j, m7 s$ w) m4 y
2 }# t1 _$ a; B4 m/ k1 B3、中断服务函数

; ]. m; a# w. `! g7 }/ E. l
: c3 {. u; @; E: m8 t8 o9 E
! e. o% C, }3 o

1. uint8_t state1 = 0, state2 = 0;
   
2. 
   / a) M4 p7 x2 k8 H9 j3 P
3. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ' J" m* Y+ T. ?: r; |
4. {
   . W% u3 |5 G  ]! A7 A2 \2 ?! e" s
5.         if((TIM3->DIER & (0x1 << 1)) && (TIM3->DIER & (0x1 << 2)))
   1 {) r3 }( d4 p: X
6.         {
   
7.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
8.                 HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
9.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//(TIM3->SR & (0x1 << 1))
   
10.                 {
    ! M( S3 l; }; G+ n1 n' q
11.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d, CCR1: %d\r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR1);
    
12.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    
13.                         if(state1)
    . E% ~1 f5 t9 u  _1 W. V; ]
14.                         {
    ; Z7 r1 x, j/ {) m3 ?
15.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    6 u. C0 P: `# K
16.                                 state1 = 0;
    
17.                         }
    
18.                         else
    , B; U" V; P- L8 Q5 Y, N3 _5 `
19.                         {
    
20.                                 TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 + T1 - (uint8_t)(T1*(double)PA6_Duty/100);
    ! g, z$ Y1 t/ e4 [2 v
21.                                 state1 = 1;
    
22.                         }
    
23.                         TIM3->CCR1 = TIM3->CCR1 % TIM3_Period;
    . C+ B& ?1 B/ l
24.                         num1++;
    
25. 
    4 z" c0 o; D. }5 _6 T
26.                 }
    
27.                
    , T& Z: q6 ~4 C. r( ^
28.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)//(TIM3->SR & (0x1 << 2))
    ' w* }6 l1 P( ?/ V6 Y
29.                 {
    
30.                         sprintf((char *)arr, "CNT: %d,           CCR2: %d \r\n", TIM3->CNT,TIM3->CCR2);
    " |! d1 y2 m( L* k: `
31.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, arr,sizeof(arr),50);
    
32.                         if(state2)
    
33.                         {
    ( c" C3 B3 N6 e
34.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    0 I7 d6 p+ u0 F) d- L
35.                                 state2 = 0;
    1 N, o8 r& D0 j( T; ^5 D0 n3 }3 D
36.                         }
    
37.                         else
    
38.                         {
    
39.                                 TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 + T2 - (uint8_t)(T2*(double)PA7_Duty/100);
    
40.                                 state2 = 1;
    
41.                         }
    
42.                         TIM3->CCR2 = TIM3->CCR2 % TIM3_Period;
    
43.                         num2++;
    # L3 p1 {9 z' n+ x( r* D1 Y3 l
44.                 }
    5 u" B3 q  N7 I. V3 k
45.         }
    9 m$ u& b7 P. s) G
46.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    
47.         HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    
48. }

复制代码

在测试输出波形时，发现会一直产生中断，导致主函数没办法运行，所以在中断开启时关闭PWM中断，中断结束后再重新开启（虽然会有时间延迟，有一点波形误差，但肉眼是分不清的。）。
5 V9 L: T0 j0 H& Y$ v# {* }代码测试：