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STM32F103标准库开发:KEY按键实验

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STMCU小助手 发布时间:2022-9-7 15:44
一、硬件电路分析8 g, z/ w; L) B* M1 ^
按键的具体硬件电路原理图如下:
6 P# U" T! M. L. i9 i4 g4 }  a# Y9 U
f40131b166054fed9489df8bf0c0036b.png
( r/ U- a( m  v3 `  \! h" D7 G- l4 y2 o% ], \1 ?6 ?
大致就这两种:8 n4 E5 o) P9 o
KEY1 带上拉电路的,按键按下,PB12接地,输入低电平。
: `$ @* ?- y/ Z6 }- v4 }KEY2 不带上拉电路的,按键按下,PB13接地,输入低电平。
0 T4 `; ~# q2 t+ Q$ A二、KEY按键配置1 Z' ?/ [* \3 y& P, o
1. GPIO时钟配置
) F0 H! G& C3 r) J  mGPIO时钟配置函数
$ l* O$ n& j- @. U6 Y* q1 {- X( U- E0 f3 @, W8 Y3 O( u
  1. void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
复制代码
6 ?7 Z' z) F% B4 b) N
本次配置如下
6 l5 V5 T! _, g
3 Y+ A. K5 c  ^7 q& o
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PB端口时钟
复制代码

7 O1 Z/ K% `0 |! m2. GPIO初始化配置
. w( H8 r8 r; O' M! M0 y  `工作模式可以参考:STM32F103:GPIO八种工作原理详解* D& X2 n4 h4 p
- m' H: d/ y6 h0 I6 Y7 t
本次GPIO初始化配置工作模式为:GPIO_Mode_IPU 上拉输入,因为按键按下输入的电平是低电平,上拉输入会使低电平输入更加容易读取。
1 N* a5 B  e2 ], n5 X! ]# U
$ y7 K2 z8 @: [1 s' v1 SGPIO初始化函数
) ~- ^# N& A2 q; A. \
5 v+ a/ R$ y! Z; R* D# u1 p% t
  1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
复制代码
6 G) u2 z/ u" O7 `1 l) M
本次配置如下:
+ p  }; r% ^- h2 L# ]& E* k" L7 G) b; R
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    & z" J) \$ u4 c' K- L" N
  2.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;        // PB14,PB153 C: E+ u' E7 C5 h
  3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                        //上拉输入
    : A# M8 _$ G. a0 ^. t
  4.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                          //初始化PB端口
复制代码

1 U, P, q" j8 q3. GPIO输入读取配置
: M7 D. A0 y* @" e5 p& cGPIO输入读取函数& K) p, \5 E7 s$ H2 Z2 n! W
返回值:低电平----0,高电平----1。& T" V" w* o/ _1 P7 ]# K
% K" E' E2 o, M  B* W* z! A# d. D4 y
  1. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
复制代码
. _9 e7 Y& [/ z% a+ A4 Q( t2 X4 U: d
本次配置如下:6 m; P3 j2 }3 R( H0 z

$ S7 f, |& w4 G! l. f7 \
  1. #define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)//读取按键1" p- J6 e/ t. y& n, G9 G
  2. #define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)//读取按键2
复制代码
8 a+ k# G% ^- E
三、KEY按键实验
* |; w/ X: C8 ^+ X, I1. KEY按键实验功能介绍/ |1 k, @5 q7 m9 D% S
本次实验主要实现的功能就是:
3 V8 j1 U, x. }4 ]- g按KEY1,key加1,然后通过串口printf()函数,打印输出key值。
/ z- ]  _- d( h  V2 e( w( e+ U按KEY2,key减1,然后通过串口printf()函数,打印输出key值。+ ?; y  V, i3 H7 Y; S

. y9 p. V% K! \+ `* ^$ D  y! O9 x2. 配置程序
- ?* e3 g, q) j8 e- I4 ~7 Ikey.c. d% P, W6 K: x4 \. a" a
  1. #include "KEY.h"
    0 g1 x7 A9 `) V
  2. ; l5 Y8 p3 M- b
  3. /***************  配置KEY用到的I/O口 *******************/
    . [7 Q0 q3 _6 L4 ~/ ~1 ~
  4. void KEY_GPIO_Config(void)        % J% P8 n; p- \; X+ R
  5. {
    ; l5 E% H% D+ _' i3 J
  6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         // 使能PB端口时钟
    ; s( Y/ c/ ]& y: }5 {  @! Y
  7.         
    ) H9 w( `2 U2 k2 l9 O* d
  8.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;& Y' K; r8 y7 j- Q8 r% r
  9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;        // PB12,PB136 P3 z5 u/ ?, S9 N& T7 K& A
  10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                        //上拉输入模式7 a' A6 ^& m: b6 u5 |! x$ x' ^
  11.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                          //初始化PB端口
    % P4 E) w5 s; D3 T
  12. }
复制代码
. j3 J; M7 S, s3 P; c6 f
key.h
- V: y  ?9 q9 h0 A4 [! n) A
  1. #ifndef __KEY_H  }2 u4 k- e$ F3 h! ?9 a
  2. #define        __KEY_H' n# I/ I* U2 U! Q! l

  3. ( g5 z5 T* A/ I6 g1 e( W8 l8 H/ V
  4. #include "stm32f10x.h"
    ! @, X& K$ F- @- e1 P# V$ c

  5. 1 x% u5 O' |* `8 V* j
  6. #define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)//读取按键1/ D2 {# O3 w, c& G) i8 I/ `
  7. #define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)//读取按键2
    . H2 W( t( z5 ]6 W0 S

  8. 6 {% E' e: L: {( w+ r
  9. void KEY_GPIO_Config(void);        //Key初始化
    - {% P# r3 A  c& ]: b5 h0 u

  10. $ b3 u2 k9 A! l2 B9 J6 n- y7 j
  11. #endif
复制代码
9 w. o2 {/ n5 W" I
3. 具体实现程序
8 c$ S$ H1 m# J0 Bmain.c
! c% w# _4 @  J0 `5 ~4 j; c' U. g
  1. #include "stm32f10x.h"" z2 p4 }( k) J; d, I1 Q5 ^
  2. #include <stdio.h>: j/ {* J8 O) ^4 m7 [) K0 f* n0 i
  3. #include "delay.h"4 B; p4 M% |! ?& I4 Y" F: ^  n3 @
  4. #include "KEY.h"
    , G9 _! n3 |! V, r7 q8 X
  5. #include "Uart1.h"% Z9 c" ]. [( }" r6 j
  6. & t( T2 U" o7 K0 K: x& S& k1 d
  7. int main (void)* g5 l' A& K: U5 J' L
  8. {8 t- |2 F9 g3 g' K* Y
  9.         KEY_GPIO_Config();        //KEY初始化        7 y' `- n% y3 `5 G2 z
  10.         Uart1_init();                //串口1初始化
    6 P; j+ M) k0 C4 N6 \
  11.         
    - W7 o" a  u, o4 e5 S) S$ c
  12.         static         u8         key_up=1;        //按键松开标志& H3 A5 _" H1 `3 |
  13.                         int key=0;                //按键计数! T5 |) K$ B2 @* L# d, V7 ]
  14. - s" A6 O' D* b, Z, _& B% B% ^, ^  p
  15.         while(1)
    " O. u2 D9 _" V8 B2 q( E) N
  16.         {2 M1 ]& F) A3 B$ m
  17.                 if((key_up==1)&&(KEY1==0||KEY2==0))
    . f. U) {" n' ?& z
  18.                 {8 G  ?9 t3 P7 F) O
  19.                         delay_ms(10);        //消抖
    & w* t0 u) w- J  ]4 s9 U( m7 F
  20.                         key_up=0;
    ! {) ^0 r! L9 m1 m
  21.                         if(KEY1==0)                                        % a7 D2 D% {$ M& j1 T
  22.                         {        
    7 N& o8 S5 z2 q$ r# y4 |
  23.                                 key++;
    ; s3 D! Q; Q: u8 ], x
  24.                                 printf("Key=%d",key);8 S& [; h& j5 @0 [7 |" }) x) \
  25.                         }6 c$ r- Q; V3 s+ M, \. {4 p+ i
  26.                         else if(KEY2==0)               
    7 M( \- F. r" G: {1 `
  27.                         {        
    ( Q3 |4 b' u/ R! W
  28.                                 key--;/ b8 x/ J3 ?' C# ^; o
  29.                                 printf("Key=%d",key);
    * S! Q4 G" t, H  c
  30.                         }0 P3 G2 {3 e4 A! [5 k' m$ H
  31.                 }
    - R" A7 x. Z! C7 C: [/ v; d' a
  32.                 else if(KEY1==1&&KEY2==1)        //按键松开7 ~% d: e  }. h# v! a
  33.                 {3 u# t$ c- B2 B  N2 z
  34.                         key_up=1;7 b8 M$ I( o4 y. O( [) L! z% v
  35.                 }+ ]" V2 X* M. c8 {
  36.         }
    8 B9 H) `! H4 S0 u9 M- p6 Z" q
  37. }
    ' }& c" b5 X0 z3 w4 v% E
复制代码
( L8 Z; f) [% x$ s) N
————————————————4 M( j8 }) [% O( Y: b
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# q, Q5 }7 t' L7 K) m& q: s0 H2 j& i3 h) J2 ~

1 A* m; x* X2 A9 K; {7 n, |5 g
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