该视频来自2022STM32 黑客松挑战赛参赛团队robot_zhi参赛作品，项目名称为自动巡检机器人。项目简介：1.它是一个独立的移动机器人平台，可以在上面加载不同的外设，例如，我这台车上机械臂。2.底层控制板是用的高性能的stm32H7,算力强悍，通信端口多，两个can口，6个串口，一个spi,一个iic,我的代码对这些端口进行了封装，可以对其进行自由的扩展。3.它有5轴机械臂能够对小物件进行自由的抓取。4.自动巡检机器人采用麦克纳姆轮，可以在狭窄的地方进行自由移动。5.加装了差分GPS和速腾的多线雷达，能够基于这些外设，进行室外的导航。6.加装两个d435解决多线雷达视觉盲区问题，可以在导航的时候观察四周的情况，人工巡检的时候，可以进行监督。

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