% ~8 y8 M8 \! Y$ |! Q该视频来自2022STM32 黑客松挑战赛参赛队武汉智汇研创团队参赛作品：基于SensorTile.box的设备状态监控传感器。设备功能是监视当前运行物体的振动状态，主要参数有速度，加速度，位移 监视被测物体温度，可以辅助判断设备运行状态。主要功能是由具有机器学习（MLC）的Lsm6DSOX低功耗六轴惯性测量单元这颗芯片完成的，目前只用到了加速度数据。 我们通过使用定时器TIM6,做一个4K的采样频率，采集当前的加速度值，通过巴特沃斯6阶带通滤波器进行滤波处理后，计算出加速度有效值，再对加速度进行时域上积分，得到速度的有效值，即为振动烈度。在对速度值积分得到位移，位移只对低频振动有效。通过监视振动烈度可以判断设备当前的运行状态。