原来用这个函数输出的 LCD1604_Show_Str(0,0, "123456");但是这个不能显示32位有符号数。要做一个这样的函数lcd.print("%d"data);
1604.C上的函数有：
LCD1604_Write_Cmd(u8 cmd)；LCD1604_Write_Dat(u8 dat)；
LCD1604_ClearScreen(void)；LCD1604_Set_Cursor(u8 x, u8 y)；
LCD1604_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)；LCD1604_Init(void)。
像Arduino那样，有lcd.print（）函数，这样可以显示多种数据。

你就研究下LCD1604_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)；LCD1604_Init(void)的具体实现，然后基于屏硬件和STM32软硬件资料 自己去改改，应该不难的。