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STM32G030C8T6跑马灯程序V0.2(四)

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STMCU小助手 发布时间：2022-10-12 16:30
基于RIBEE_02的开发板设计跑马灯驱动程序，25颗灯按蓝、绿、黄、红、白跑马点亮。9 J8 Z# _' _5 K/ A

: |' a& e5 `% @1.上芯片图与电路图，LED灯均串联1K电阻共地。
. ^1 |' B6 U: `& C* R! F* E2 Z. a4 d1 `/ r# _$ B' H, H; l
d69f86e0601942ca8dae37f93f2fa9c6.png
+ R5 K6 p( [1 g! @ 7f70c96a5c6244eface67f611e8cd691.png 7 u! S  v: ~0 `- j: p

! p$ J; q! e7 v2 F* k9 }4 ^' W9 r1 D1 t, y+ C9 j
2.晶振配置为内部晶振，配置外设GPIO为64MHZ
3 [' i! |! U% n/ \. _: m; ]( |
65240758b3314240a64365af77e1d2f3.png 3 [/ @% @0 K2 {

" [8 x+ X" F3 s, H8 i, w3. 编写LED驱动动GPIO.H文件，定义结构体与枚举，宏定义GPIO.& ^3 N4 N3 Y3 p: Y0 n! {

" U8 w( J# g) k  H. }% ?
  1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/9 M4 t; r. @) k; t. z. v+ f1 _
  2. #ifndef __BEE_H5 B$ k' T$ E, I8 V: Q9 k# u2 |
  3. #define __BEE_H
    : G6 z" `6 [! q+ m( B& k1 X

  4. ; l5 m: m8 w3 v7 Y( p$ _
  5. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    7 B2 O3 k% T$ N* _7 p1 y- B
  6. #include "stm32g0xx_hal.h"0 m/ e8 o8 `8 e3 n

  7. . Q" p: Z# t! z; I' ~0 Q
  8. typedef struct7 C1 X" k4 X4 C3 U' Y' B
  9. {
    $ E" S7 {5 B) g; S
  10.     uint8_t NUM;
    5 r, [7 s; n, k. h8 {
  11. } HORSE_Struct;; a' {  Q: F* L7 B; Z
  12. /*************  共25个灯跑马点亮   *************/7 V5 n- X1 e) D1 W+ X3 m
  13. typedef enum {
    3 r+ m/ K. P6 I$ L: m1 E3 K
  14.     BLUE_B1= 1,       //蓝灯
    ! V: e/ ^% P) r; r* g
  15.     GREEN_B2,         //绿灯
    2 |$ f' M0 \3 ?/ Z" H. a, T
  16.     YELLOW_B10,       //黄灯
    : q- Y- m( r' a4 K8 d2 f# z. ]
  17.     RED_B11,          //红灯
    + h8 |5 w1 c1 c& t# `; E
  18.     WHITE_B12,        //白灯
    % H  F. k- C5 J" k
  19.     BLUE_B13,         //蓝灯
    # ?; O% i$ G( D+ ]+ M+ L7 X
  20.     GREEN_B14,        //绿灯' Y: P. `' |7 u
  21.     YELLOW_B15,       //黄灯0 `% T. P) k4 B7 J% D
  22.     RED_A8,           //红灯7 n8 F" m( |. k3 r
  23.     WHITE_A9,         //白灯9 Z* O+ H. L" i
  24.     BLUE_C6,          //蓝灯# {$ }5 u8 y" F5 @, j
  25.     GREEN_C7,         //绿灯
    + \2 \% o% P1 D/ a) U
  26.     YELLOW_A10,       //黄灯/ S8 |# J' \. f- ?9 S" h
  27.     RED_A11,          //红灯
    " R4 @* a/ h2 F, ?% O
  28.     WHITE_A12,        //白灯
      L( m5 L4 Q0 X
  29.     BLUE_D0,          //蓝灯
    " T8 R- b; u: }# U1 I) S
  30.     GREEN_D1,         //绿灯, |7 ?6 C  e, K; G5 Y
  31.     YELLOW_D2,        //黄灯$ a, s/ \- g1 u% h9 m0 [
  32.     RED_D3,           //红灯9 E! Z0 O/ P8 e& ?2 D
  33.     WHITE_B3,         //白灯7 R$ m+ s7 B  i" q
  34.     BLUE_B4,          //蓝灯4 d7 S: {' |. V
  35.     GREEN_B6,         //绿灯
    : `" K, w4 s3 ?
  36.     YELLOW_B7,        //黄灯' x* R8 I2 t9 E+ i
  37.     RED_B8,           //红灯  v2 Y3 U( q7 L" V. P% k
  38.     WHITE_B9,         //白灯' g5 x, g3 P1 |5 ^6 t+ U+ j, v
  39. } LEDEnum;2 b) q5 i: c" N+ f) j8 U
  40. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/' ~+ {4 s+ N; T
  41. #define PA8_Pin GPIO_PIN_8
    ) z8 o  e( R4 V" S
  42. #define PA8_GPIO_Port GPIOA$ u- v8 ~, Y: E/ {- c1 w0 \
  43. #define PA8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_SET)
    9 U1 N( C5 I* B
  44. #define PA8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_RESET); W2 F8 }5 u6 J+ ?& r) o) @7 h# c" ^, b0 H

  45. 0 [" ~* _8 F! S% m: d" w
  46. #define PA9_Pin GPIO_PIN_9
    : c: h2 m3 n* G# z% l: d1 S$ q
  47. #define PA9_GPIO_Port GPIOA, {' L3 s2 s% Q! I: M
  48. #define PA9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ' }( \6 v3 M: y8 |3 f% S( x5 `8 p
  49. #define PA9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_RESET)# d2 \. `* q& H4 f3 }4 s# U
  50. 5 |/ @/ K% f; h# d
  51. #define PA10_Pin GPIO_PIN_10& z6 X) C1 ]2 ~/ [/ U
  52. #define PA10_GPIO_Port GPIOA/ @" S" e: B( x8 r
  53. #define PA10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    7 O3 [! u6 G- u8 O4 P, h
  54. #define PA10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
      N/ X. L7 Z0 }0 U2 m1 ]0 t
  55. : a! N4 ^1 h5 ]6 }
  56. #define PA11_Pin GPIO_PIN_113 B8 _: Z, N! F% Q
  57. #define PA11_GPIO_Port GPIOA
    & ?& |6 K& {# K' ^2 f/ E( q. O
  58. #define PA11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_SET)
    8 L6 ^  }5 Y7 M2 Q) A' J( @
  59. #define PA11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    " F" f0 v% F. {6 S
  60. 2 L: U1 i- `, X* n
  61. #define PA12_Pin GPIO_PIN_12' F3 m8 V! Y  d" Q" `
  62. #define PA12_GPIO_Port GPIOA
    1 c" z1 U; o- R3 }
  63. #define PA12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_SET)$ g, x" D5 j. w) `& l6 j4 P
  64. #define PA12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ! h. F- j) d+ E2 u8 k  M) R4 Y
  65. & _8 J* ^2 J; e! S) p% @. |3 U! I
  66. #define PA13_Pin GPIO_PIN_13* M" S7 y& b, W# M
  67. #define PA13_GPIO_Port GPIOA5 C( {& M$ _& T; Y0 q
  68. #define PA13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_SET)7 E7 J% F; n; u: K) U' V9 n7 x; }
  69. #define PA13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    $ r2 B' s2 m) }( T+ _
  70. 8 R2 i' P- p( e$ x4 }
  71. #define PA14_Pin GPIO_PIN_14- C8 K. a: K6 O; j' q9 I4 d1 ^
  72. #define PA14_GPIO_Port GPIOA
    4 L1 x, F5 s* N
  73. #define PA14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_SET)1 t; r# h" ?( `1 A, ^1 I6 B
  74. #define PA14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_RESET)6 _9 U1 m0 S3 t8 a8 k0 e/ n% s
  75. # q' Q! ~& j, h6 Y$ `. \7 i& |, Z
  76. #define PB1_Pin GPIO_PIN_1
    " M3 {7 ^% l9 d) `( S
  77. #define PB1_GPIO_Port GPIOB/ i$ P1 H. |1 \+ P
  78. #define PB1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_SET)
    * W! o; b: v8 C& R3 x  J0 q$ w
  79. #define PB1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    + q' }! S" b5 a' ~3 F) o5 F5 L% l
  80. 6 T; X: n: g9 C
  81. #define PB2_Pin GPIO_PIN_2. k" j+ N: j, `( p1 r+ D2 A
  82. #define PB2_GPIO_Port GPIOB' l; \/ ~! T; Z, e
  83. #define PB2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ) e4 l9 u$ b/ O# Z: L  k
  84. #define PB2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    7 g; {$ y# Q# s

  85. - S4 _) u+ C2 }  M% K/ U
  86. #define PB3_Pin GPIO_PIN_3  }9 P$ R# V6 T* `
  87. #define PB3_GPIO_Port GPIOB
    5 M4 ]8 E/ g& O& |0 u, c: T2 S
  88. #define PB3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_SET)- C- \2 `! _  T1 |" r' L
  89. #define PB3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ) u& c4 U' r, L" C

  90. " y! @  x0 k. m" c9 t9 G/ P8 H
  91. #define PB4_Pin GPIO_PIN_4
      _' M. g( U# q$ t. ~
  92. #define PB4_GPIO_Port GPIOB4 w. |! ^  i% G
  93. #define PB4_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_SET); m/ Z0 S4 M% v( O0 T6 b
  94. #define PB4_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_RESET)2 y: |+ X/ ?3 E% ~+ Z: p' W4 I
  95. 9 a9 h; u. e' I' ^+ j: N: u
  96. #define PB6_Pin GPIO_PIN_6$ _. w  R, r& n3 B
  97. #define PB6_GPIO_Port GPIOB
    6 |9 H) T0 `# t! ]- s- ^/ |
  98. #define PB6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    5 [2 M: g* j4 S
  99. #define PB6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    0 |1 W) @3 f' p" ~
  100. : T* m0 M6 Z& l$ b9 O& J
  101. #define PB7_Pin GPIO_PIN_7
    # y  y* m& u7 @3 Z
  102. #define PB7_GPIO_Port GPIOB
    / Y" L- q( b7 l1 R8 e1 E6 C8 {# }
  103. #define PB7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ! H& J& |+ B0 y5 ^: h
  104. #define PB7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_RESET)/ A. k  F- {2 g5 V9 v+ J
  105. ' K! K; m# b7 y& ^! O" ?
  106. #define PB8_Pin GPIO_PIN_84 ^4 ]0 y6 v# b) o
  107. #define PB8_GPIO_Port GPIOB; B- T# ~. E. k4 Z' ^( i7 P. Y, Q
  108. #define PB8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_SET)( y0 @8 J" D6 d, _1 J( A: G  ~) K# e
  109. #define PB8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_RESET)# M6 r- I  I8 q5 [- S" U; k

  110. 0 O3 P: b2 E9 u! r. P& v5 T, J
  111. #define PB9_Pin GPIO_PIN_9
    ( `/ Q) W5 W* k9 H) j5 V" M# l
  112. #define PB9_GPIO_Port GPIOB
    9 [9 S) m, Y4 v3 I
  113. #define PB9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_SET)4 K9 o- o( E. @. C. ~( w
  114. #define PB9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ! C0 {1 h* e  }. H- ?+ E' Z8 w/ s
  115. ; r; j, c# a; P! f7 m
  116. #define PB10_Pin GPIO_PIN_10
    1 F+ v/ h; G0 y( O$ m3 p9 ~' N
  117. #define PB10_GPIO_Port GPIOB
    * J/ o3 `. ?# Q8 H, ^/ O1 c  @
  118. #define PB10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    / g# l  v" y. Q' [8 f5 n' B, h
  119. #define PB10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    0 H* f! T, n1 O8 z. X7 P/ s) ?
  120. ' \4 E9 v% u2 |$ [: K
  121. #define PB11_Pin GPIO_PIN_11
    0 r* X) v4 u2 p: S
  122. #define PB11_GPIO_Port GPIOB
    6 B5 Q& s' K; @2 k+ L
  123. #define PB11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_SET)- N! q2 ]3 f9 h; s; V
  124. #define PB11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    " p& J" L4 q4 J( I8 B1 h+ N
  125. , z' G! c" z" b# H3 t: o. g
  126. #define PB12_Pin GPIO_PIN_127 Q& X8 n6 D- [$ M5 I; z+ i
  127. #define PB12_GPIO_Port GPIOB1 V& [/ i. G8 a1 t% g
  128. #define PB12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    , g+ d0 X6 c# _& P$ X
  129. #define PB12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_RESET)3 L5 V8 w2 @; q$ E! \: p! }  t% |
  130.   v  q4 x8 K! p
  131. #define PB13_Pin GPIO_PIN_134 ^  V7 n3 ]+ k" y) C
  132. #define PB13_GPIO_Port GPIOB% o3 m' A) F9 k* M5 q% A
  133. #define PB13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_SET)" g9 r& w- |4 K2 O. T1 {/ r5 ^7 E
  134. #define PB13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    $ b$ W6 Y0 Q4 L7 |$ u' H2 [

  135. * [4 X: _* d3 J
  136. #define PB14_Pin GPIO_PIN_140 R* o1 ]8 w! x
  137. #define PB14_GPIO_Port GPIOB% @. E. V( ]' a) n7 M% x& s
  138. #define PB14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_SET)1 |0 ]2 i9 |- d" ]  T
  139. #define PB14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_RESET)- z3 v$ a; e5 K5 T% [
  140. 4 P4 A2 ^: }; E2 \# z2 j
  141. #define PB15_Pin GPIO_PIN_15
    , b$ u, @4 O- |  [
  142. #define PB15_GPIO_Port GPIOB( G& B  A% V/ x: k  P( d" g$ Z/ f
  143. #define PB15_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_SET)
    + L( q, o8 e7 \, E7 s  E& O( a( f
  144. #define PB15_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_RESET)7 W: ]7 }3 a1 g" W) Y  ]

  145.   V6 A3 c7 @* V( J, l
  146. #define PC6_Pin GPIO_PIN_6
    % ^  L0 ~- v5 g+ @
  147. #define PC6_GPIO_Port GPIOC
    ; \: x3 \. \4 Q
  148. #define PC6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_SET)7 g6 l9 ~" {' T8 x, O' J) D' w9 P
  149. #define PC6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    : U- N' Y3 R6 O% B' a3 _# r. t$ I

  150. # z6 l" f0 p0 Q# U+ G# l) \+ X
  151. #define PC7_Pin GPIO_PIN_7
    1 _7 V0 H. D, S5 {2 x- B
  152. #define PC7_GPIO_Port GPIOC) }2 `; z. D' C0 Q
  153. #define PC7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_SET)2 ]2 z9 y/ g% S2 l
  154. #define PC7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    % I' U$ O+ ^+ E4 _* W8 }

  155. 7 q# F& Z! g1 c) r
  156. #define PD0_Pin GPIO_PIN_0* j$ }; }7 a1 f2 [
  157. #define PD0_GPIO_Port GPIOD
    ! [3 q* U6 p* O6 \7 D4 C6 S7 P
  158. #define PD0_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_SET)
    3 {% g& s: L2 Q9 F8 i
  159. #define PD0_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_RESET)" C3 j4 o$ u% u4 _

  160. 0 Q. q& {  @4 b7 D
  161. #define PD1_Pin GPIO_PIN_1
    " D- E/ N( X, Q' f3 ]
  162. #define PD1_GPIO_Port GPIOD
    + T3 [8 Z$ w; j; o! l+ t8 p
  163. #define PD1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_SET)
    2 U6 B4 D% ?4 Z4 W& G; Y
  164. #define PD1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    2 O3 s2 s6 q% x) g* A: {$ X
  165. : j5 M3 f7 v5 i# O; h) P
  166. #define PD2_Pin GPIO_PIN_2
    ' v5 j6 L9 a4 O, }
  167. #define PD2_GPIO_Port GPIOD
    9 H! f! H* Z9 {8 k2 B, c; |
  168. #define PD2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_SET)+ F6 s7 j5 P" p6 V# k% a! @# z
  169. #define PD2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_RESET)' c. \/ ~  |$ |" c2 \, m
  170. ! ?1 p; P+ }9 c* W6 X
  171. #define PD3_Pin GPIO_PIN_3
    $ ?( |( g# d0 ^0 H
  172. #define PD3_GPIO_Port GPIOD
    ' s$ s# k, o0 l  b" H5 J6 E! L
  173. #define PD3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_SET)7 ?* I' a3 s' h8 I! o1 E) a1 _
  174. #define PD3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_RESET)! i9 v4 H4 P' o$ t7 v2 O$ a
  175. 3 j" d  G. B$ `
  176. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    . n6 E! P6 Z! {, y- S* l; ~. A
  177. extern void BEE_GPIO_HORSE(void);% C$ u$ P/ O/ A; F
  178. /* USER CODE END Private defines */: y2 e& U* X0 D2 ^. V
  179. - Y" S. T2 G7 N" d. N2 h0 `
  180. & v4 W: Y# w! ]; K: ^" o4 U; A8 Z
  181. #endif /* __BEE_H */
    & |1 ]2 `) u' T. e

  182. 5 ]' D+ A" T6 L
  183. /****END OF FILE****/
复制代码

* G; r1 o% ]$ e% ~$ `, u4 i& `& y4.编写LED跑马灯GPIO.C文件，引用SWITCH--CASE语句。
$ Z& P! p1 ]' f- ]% a. `
7 A/ Q  ?5 K. ]# [
  1. #include "BEE_GPIO.h". E1 q0 Q" ^" y5 o4 @; R

  2. : g/ p9 I3 }0 E$ v% T  Q; h1 T
  3. HORSE_Struct HORSE= {0};) u% x" s+ q" p" ^, m

  4.   K& U8 v# y! t
  5. /* Private function prototypes --------25 LED HORSE RACE---------------------*/
    ( L" R, R6 |# y# O
  6. void BEE_GPIO_HORSE(void): E! i; e2 b6 j& i: x  R
  7. {
    ( [" H% q3 E8 s7 i9 f. v" e
  8.     HORSE.NUM++;! c# w* f: {6 Z8 {) Y: P4 w) O2 P7 v
  9.     switch(HORSE.NUM)
    % q3 u* T6 W2 G7 p7 F5 c3 x
  10.     {
    # }7 P6 l  l" _  ^1 a
  11.     case BLUE_B1   :
    ) E* d& v5 h1 O+ S9 a+ q' w) X8 x
  12.         PB1_High();
    % @1 e, ^, [: L9 f9 c6 o# I+ L7 F
  13.         PB2_Low();
    # r8 c# s0 w6 u& z$ l
  14.         PB10_Low();
    ) k: [6 A3 c" ^4 W) V# ?/ O
  15.         PB11_Low();
    , @: y' H) V5 J1 Z
  16.         PB12_Low();4 `" B" T! e/ j1 @# X, e  U
  17.         PB13_Low();) ^. _4 K. n& z
  18.         PB14_Low();
    # {6 z8 E5 U8 @" i
  19.         PB15_Low();* J0 V3 g) i% k) m8 z2 M. l
  20.         PA8_Low();5 E  v2 c( u/ f0 J2 b3 L7 o+ L
  21.         PA9_Low();1 h/ I/ o. c% `- [9 M9 E  m0 C, o
  22.         PC6_Low();) P$ H, {/ ~. A. Z
  23.         PC7_Low();/ ?" k! M8 Q7 F8 T
  24.         PA10_Low();7 \: D  w; L! t: B6 a5 `. @: S: O
  25.         PA11_Low();8 v/ ?* k, Q4 J1 B+ N% K. c; T
  26.         PA12_Low();% A5 U& I0 L+ K- k
  27.         PD0_Low();8 h8 u% D" ]# B; s8 ^! _/ k. ]
  28.         PD1_Low();
    : c) S! d7 i. Q9 e( j! S6 [5 r$ M
  29.         PD2_Low();2 K* M5 T$ x) M! Y
  30.         PD3_Low();) j3 N% o) t4 S; u5 b2 g
  31.         PB3_Low();
    4 n1 Y  A7 W& k$ E4 _5 c
  32.         PB4_Low();- U# K% J. U3 Y# j% \5 a( _3 F5 t
  33.         PB6_Low();
    3 c0 y' s' k' u9 J
  34.         PB7_Low();
    ( J$ s( S% T4 {0 A( d# Y5 `
  35.         PB8_Low();
    ; d- V; O' k8 V9 V: a
  36.         PB9_Low();
    + g" r7 u7 \: r
  37. * L1 \( ]6 Q$ N$ M- o
  38.         break ;
    6 I1 L- H: F7 C3 A& Q' n
  39.     case GREEN_B2   :
    , e' F1 R7 y6 }
  40.         PB1_Low();
    ( _  Y$ m% @6 x$ `( P( O, u
  41.         PB2_High();
    $ R! E& m) v% ~# d* W
  42.         break ;
    3 e) ?3 i3 f3 `! J* r1 u2 j9 o
  43.     case YELLOW_B10 :
    2 m) X  j/ s' |7 Z
  44.         PB2_Low();
    , m8 H; G# u+ A  i
  45.         PB10_High();! [: e  l3 Y! U6 b
  46.         break ;
    / ~: R7 M: d' G9 s" y) h
  47.     case RED_B11    :
    - c% W) a' a# {6 ^4 [
  48.         PB10_Low();4 u9 x! {. _2 H% G3 t" K
  49.         PB11_High();
    ' g4 F4 y; M3 l5 u( u! p
  50.         break ;
    " n. Z; s/ }5 e  S" z
  51.     case WHITE_B12 :
    4 F) n$ ^# c; E
  52.         PB11_Low();8 Q  G, T1 _  _4 H' Z) T
  53.         PB12_High();
    3 j( F. ?% j) z! d4 F
  54.         break ;
    . A. r. j( n$ T9 |, m+ E& d
  55.     case BLUE_B13    :
    . E' p8 n5 w# C3 C4 W+ Z3 [
  56.         PB12_Low();
    & U; ~$ y3 ]' g! ~5 w, e  t
  57.         PB13_High();/ H9 Z- G0 c7 {3 y, M# `9 S
  58.         break ;6 b' R$ U# P9 {
  59.     case GREEN_B14 :9 [8 M- z: R9 a7 w  V
  60.         PB13_Low();8 O% b7 w; }$ \# o
  61.         PB14_High();
    : p  X# p7 I( N, o5 t7 B
  62.         break ;
    % c1 g/ l0 ]$ |
  63.     case YELLOW_B15 :" G; }: p- {) r* F
  64.         PB14_Low();
    1 f+ s  A! Z" w+ c/ n( h. J% \
  65.         PB15_High();7 I9 I  t4 r  ?: H
  66.         break ;
    ! ^% v. Z$ q3 d% b9 Q
  67.     case RED_A8   :
    ) L3 n2 Y7 X6 W
  68.         PB15_Low();
    & P5 \9 d% L  V' ^3 q
  69.         PA8_High();
    / K3 m2 t3 ~: \! ^
  70.         break ;
    $ g% h5 a3 q# u
  71.     case WHITE_A9 :
    ! }/ S; Z1 m# o, p7 \8 w$ f7 P
  72.         PA8_Low();
    / J3 u" i" `( }/ _
  73.         PA9_High();
    6 n0 n' [/ b' v# |
  74.         break ;: ~: }9 e+ X) e
  75.     case BLUE_C6    :
    . \4 u% p' |9 ?
  76.         PA9_Low();
    $ e9 U7 T3 ?  n+ [8 K
  77.         PC6_High();" L) b1 C  \4 m3 M- h: y  R) [: W* ]
  78.         break ;
    % L# k7 R# ]9 d1 Q( S- t
  79.     case GREEN_C7 :
    & B. _: W; G; h- s: T4 g
  80.         PC6_Low();+ v. i8 |, U3 v
  81.         PC7_High();
    4 z: Z+ S+ \1 }8 F9 |
  82.         break ;
    : l# }7 e, Z. I5 ^! O6 t1 L
  83.     case YELLOW_A10    :, z$ r' S$ T0 F  e
  84.         PC7_Low();7 k! x; E) n8 F! N6 Y9 k. \
  85.         PA10_High();  H% v( `, ^& _0 A. M* h3 C- l
  86.         break ;% C' f0 T6 R$ j7 j: N$ d( Q0 G
  87.     case RED_A11 :
    * c' V. _+ f0 H! ]3 U  H  v; l3 c
  88.         PA10_Low();; {% }7 X3 T0 d
  89.         PA11_High();
    5 x4 X9 |: r  i: c4 C
  90.         break ;* Y" V" e( v3 m' F. G- j. R$ y
  91.     case WHITE_A12 :
    % }) b9 g; K5 t5 @2 g
  92.         PA11_Low();
    : E- k5 B3 D# Q* g0 }
  93.         PA12_High();+ v* K" H/ Y' v) J2 M6 P
  94.         break ;2 Z" x- w$ ^' y) H
  95.     case BLUE_D0   :3 G' y8 W0 K4 }0 Q0 U2 @( r
  96.         PA12_Low();8 B' q# i% |* X. G$ M) D
  97.         PD0_High();4 H" h9 ~" o& ?. `
  98.         break ;. L( g* H- Q$ a% a* w
  99.     case GREEN_D1 :
    . c/ E- |* w1 i" X5 ~$ L. [
  100.         PD0_Low();0 f. A5 P# V! ~) Z) c/ F0 Q4 p# _
  101.         PD1_High();0 g. o; r9 c* V
  102.         break ;
    ) Q. N! h8 H/ u+ U& r# Y
  103.     case YELLOW_D2    :0 O- J' M% `; T7 A# `- c2 O/ U
  104.         PD1_Low();
      f5 w* S1 o: T( r4 y9 `2 Y
  105.         PD2_High();/ ?7 `/ L5 ^# O# Y- Z
  106.         break ;& J( }' I: T; [1 |& C4 ~
  107.     case RED_D3 :" U6 `* ?3 w9 e, \0 P
  108.         PD2_Low();$ M6 J4 U; x6 P9 ^0 b0 B
  109.         PD3_High();
    / P5 h6 i- I2 W7 b* s* y; J
  110.         break ;
    0 Q" R6 m7 z+ b' O  `6 r
  111.     case WHITE_B3    :
    7 C* k1 n4 o& X/ j
  112.         PD3_Low();* P* {/ G, `+ [
  113.         PB3_High();
    ; Q! K  u3 c) b% Q4 f! C' B
  114.         break ;
    ' z: m" e' V1 n
  115.     case BLUE_B4:
    * N" ?9 l3 Q9 A" ~; z. l9 a* e
  116.         PB3_Low();
    3 T+ X! L! i9 n7 m
  117.         PB4_High();+ {) }- K0 o' W. [  y/ v
  118.         break ;
    0 n7 v$ [8 y0 s0 ~
  119.     case GREEN_B6:# {. Q# d0 m/ ~" o6 f
  120.         PB4_Low();
    1 P/ r9 b( ]6 D  ^* a  K( |
  121.         PB6_High();+ G# `5 C$ l  _* ]- ?( n; ?% Z% z( y, ?
  122.         break ;  c( T! j" s0 z" L( `: n
  123.     case YELLOW_B7:- n4 h1 k7 ^* r* j% Z% I, x& Q
  124.         PB6_Low();
    " r& {7 P7 i) L) \% S& t
  125.         PB7_High();* I" l" W/ `0 ~+ T6 |4 c
  126.         break ;$ p" M  y, P7 S1 i, w. `
  127.     case RED_B8:
    5 m* w4 l$ o" b! b& e( i
  128.         PB7_Low();. [- O+ ~- q* ~( H7 v* I
  129.         PB8_High();7 b4 x  P1 ?7 Y( s# s1 j% ]
  130.         break ;
    ' ?' T8 W- G* K5 ?% W& P* `
  131.     case WHITE_B9:
    ; L2 t/ W/ u0 g' v/ ]& }
  132.         PB8_Low();0 u- g" s% C/ {' z
  133.         PB9_High();
    8 W3 v1 ~  o, M" N
  134.         HORSE.NUM  =         0 ;7 e+ V7 h9 o, k! t) `7 w% H
  135.         break ;
    1 W6 d* T- ~$ m8 s& b: E
  136. + B0 u6 c* u' g, A+ p- z4 D
  137.     default :7 P- Z( e; ^1 U$ D( A
  138.         HORSE.NUM  =         0 ;
      o9 c5 }4 U3 a3 ]
  139.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须3 @, s2 I7 Y2 O' w. o
  140.     }
    9 p" @2 g, i8 O* [* A$ c( }
  141. }% n. s6 L! w7 ~
复制代码

5 e% R% u" o% U  T5.在主程序WHILE()中编写跑马延时程序, Z5 n% }- E0 h3 l9 z  j
( f/ u+ U: ^8 c: g4 W) G
  1. while (1)
    1 j9 W  K' K5 G; L9 f* M; `8 w
  2.     {
    : m/ y6 ]5 G& A9 L; l6 H
  3.         HAL_Delay(300);//0.3S－－控制跑马灯速度( w( L( G% ^( e. D0 G9 E3 F
  4.         BEE_GPIO_HORSE();
    : V$ k) Q. j( c: V/ t* `+ b
  5.     }
复制代码

9 [' ^+ V* A  E3 c————————————————
* r% g2 r6 e$ I( i1 R0 d! o/ k版权声明：米蜂科技
2 T' U. r& h& t; I5 e  s
9 t, L$ U1 m, K, |6 Y! w
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