基于RIBEE_02的开发板设计跑马灯驱动程序，25颗灯按蓝、绿、黄、红、白跑马点亮。

0 g# T/ v6 N8 w$ p% E3 f% i. G1.上芯片图与电路图，LED灯均串联1K电阻共地。


" e8 S5 M) P5 }( x: E1 o: O

% m4 t4 j5 R# ]- W8 q6 d
+ n# V1 N" G7 g  f! a 2.晶振配置为内部晶振，配置外设GPIO为64MHZ
+ ]$ v5 n; f3 @+ S. Y

. {0 O( s5 O( w8 L! [9 n# ~; [
- I6 C( R8 H9 {  C1 O  ?3. 编写LED驱动动GPIO.H文件，定义结构体与枚举，宏定义GPIO.

  C8 d' c9 j) \  v" ]/ S) R

1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
   
2. #ifndef __BEE_H
   
3. #define __BEE_H
   
4. 
   7 e+ ]9 ?" X9 j
5. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   ; }) P3 `) U, @
6. #include "stm32g0xx_hal.h"
   
7. 
   ) I  F, ]) T" I; E2 K
8. typedef struct
   / T, C( {7 D. J  h7 s' `# o
9. {
   
10.     uint8_t NUM;
    3 x1 l/ h/ t9 }- S2 V/ r
11. } HORSE_Struct;
    - F& p" d6 I- V1 p0 ]
12. /*************  共25个灯跑马点亮   *************/
    
13. typedef enum {
    8 X9 r4 J+ j! y) y( J- p/ ]
14.     BLUE_B1= 1,       //蓝灯
    
15.     GREEN_B2,         //绿灯
    7 |* ^' T% ?) u: i* C2 {
16.     YELLOW_B10,       //黄灯
    
17.     RED_B11,          //红灯
    
18.     WHITE_B12,        //白灯
    $ x; G/ o* ^3 T* M# {, Z
19.     BLUE_B13,         //蓝灯
    
20.     GREEN_B14,        //绿灯
    
21.     YELLOW_B15,       //黄灯
    
22.     RED_A8,           //红灯
    ) ~7 i% e3 D4 u
23.     WHITE_A9,         //白灯
    $ b3 m- o7 O( N& j" Q' l2 O( {
24.     BLUE_C6,          //蓝灯
    7 N8 T; S6 E# l% p2 H, C5 K
25.     GREEN_C7,         //绿灯
    
26.     YELLOW_A10,       //黄灯
    1 T9 f9 C+ g: e+ Y+ P) _" g2 L
27.     RED_A11,          //红灯
    8 F. n, `+ e6 B! m. p
28.     WHITE_A12,        //白灯
    ; W9 e' s/ O; p/ ~% N! K8 D
29.     BLUE_D0,          //蓝灯
    
30.     GREEN_D1,         //绿灯
    
31.     YELLOW_D2,        //黄灯
    : c/ E" m/ g5 B& q1 Z$ l/ ~
32.     RED_D3,           //红灯
    " V0 W0 E- K$ n# n6 L) ~
33.     WHITE_B3,         //白灯
      o! @. x+ j4 m) T: U
34.     BLUE_B4,          //蓝灯
    5 J) N( |, m  F( d/ f& a
35.     GREEN_B6,         //绿灯
    
36.     YELLOW_B7,        //黄灯
    % F. K# ~3 m: I
37.     RED_B8,           //红灯
    ( L) F3 }+ Y9 ^& N) M' n  {! g
38.     WHITE_B9,         //白灯
    
39. } LEDEnum;
    8 E( |5 v0 \$ N! m) ^6 r  T
40. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
    
41. #define PA8_Pin GPIO_PIN_8
    
42. #define PA8_GPIO_Port GPIOA
    : j: i# D! S+ T# l7 }
43. #define PA8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
44. #define PA8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    & }5 ?  t  E1 y( M
45. 
    
46. #define PA9_Pin GPIO_PIN_9
    
47. #define PA9_GPIO_Port GPIOA
    + W1 _$ S( y+ X5 Y- b4 b5 \) A
48. #define PA9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
49. #define PA9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
50. 
    ! ]! H' b# g9 Y3 x
51. #define PA10_Pin GPIO_PIN_10
    
52. #define PA10_GPIO_Port GPIOA
    
53. #define PA10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    2 D: d4 y3 N8 n& i% j
54. #define PA10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
55. 
    
56. #define PA11_Pin GPIO_PIN_11
    # b8 e# O( h( B0 e6 @3 P
57. #define PA11_GPIO_Port GPIOA
    ; Y# k0 _; U3 x+ v3 U) ]
58. #define PA11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_SET)
    / B0 s+ s" \$ _! C2 B! R% k  [
59. #define PA11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
60. 
    # Y5 E# g# Q3 p2 F) Q
61. #define PA12_Pin GPIO_PIN_12
      j5 V4 p! Z6 ]
62. #define PA12_GPIO_Port GPIOA
    
63. #define PA12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
64. #define PA12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
65. 
    6 r( f$ x$ B: O* e( W
66. #define PA13_Pin GPIO_PIN_13
    7 _2 v1 t  W  J6 z
67. #define PA13_GPIO_Port GPIOA
    
68. #define PA13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
69. #define PA13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    % G' X9 Q% e( `6 C* i' y
70. 
    7 }0 a' J5 N) n: T0 s
71. #define PA14_Pin GPIO_PIN_14
    ) \7 r! s: n5 L% b
72. #define PA14_GPIO_Port GPIOA
      q7 A- j& T& n: L
73. #define PA14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
74. #define PA14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    2 q7 L- q1 c# |" D4 P( P; f
75. 
    
76. #define PB1_Pin GPIO_PIN_1
    
77. #define PB1_GPIO_Port GPIOB
    
78. #define PB1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_SET)
    3 `  H6 {) m/ ?! C% g: S, e' P
79. #define PB1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
80. 
    
81. #define PB2_Pin GPIO_PIN_2
    
82. #define PB2_GPIO_Port GPIOB
    7 ?- h- o8 \0 R$ a
83. #define PB2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_SET)
      D. f8 h* Z5 p, H% S2 Z) E
84. #define PB2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ( n5 F' b9 ^! s% ?- |
85. 
      S" j$ u/ B0 v  D, c
86. #define PB3_Pin GPIO_PIN_3
    , f+ n" r1 K5 N9 H3 z, j6 `9 z
87. #define PB3_GPIO_Port GPIOB
    
88. #define PB3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
89. #define PB3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ( c. b( Q; M6 D& C
90. 
    % w; w+ b0 _8 x
91. #define PB4_Pin GPIO_PIN_4
    
92. #define PB4_GPIO_Port GPIOB
    
93. #define PB4_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
94. #define PB4_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    4 W8 K; `5 h! R: s& e3 z4 i
95. 
    
96. #define PB6_Pin GPIO_PIN_6
    
97. #define PB6_GPIO_Port GPIOB
    3 S) a- Y) r& F" W: u+ N+ |$ K% a
98. #define PB6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
99. #define PB6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    " _, N: B  [, ]
100. 
     
101. #define PB7_Pin GPIO_PIN_7
     * i0 n- W- w8 u
102. #define PB7_GPIO_Port GPIOB
     
103. #define PB7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
104. #define PB7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
       Y5 Y$ D1 S8 O2 }
105. 
     
106. #define PB8_Pin GPIO_PIN_8
     0 z) x- p* x- s* o3 S6 P
107. #define PB8_GPIO_Port GPIOB
     
108. #define PB8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
109. #define PB8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     + c9 h4 a  f! t6 j5 I
110. 
     
111. #define PB9_Pin GPIO_PIN_9
     
112. #define PB9_GPIO_Port GPIOB
     ) J. r# }0 u  W  A% C5 j( v* g, ]
113. #define PB9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_SET)
     , x  u% A3 h2 W
114. #define PB9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     4 v& k7 T& ~1 A
115. 
       d5 k( P$ ~+ I, g% r
116. #define PB10_Pin GPIO_PIN_10
     & q" X# ]$ v8 V
117. #define PB10_GPIO_Port GPIOB
     & i; {/ w* D- t9 e$ F& R
118. #define PB10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_SET)
     ' ]: K. U; y+ d7 c& h2 y8 |
119. #define PB10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     ! |; f+ D8 |- Q
120. 
     
121. #define PB11_Pin GPIO_PIN_11
     ) @* L* f. L% m8 L; Z; ]
122. #define PB11_GPIO_Port GPIOB
       H& n6 B0 c8 Y$ H8 x1 ~
123. #define PB11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
124. #define PB11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
125. 
     ; l: p' N* ?3 I9 y# _
126. #define PB12_Pin GPIO_PIN_12
     
127. #define PB12_GPIO_Port GPIOB
     
128. #define PB12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_SET)
     % [' }2 R* G' t( K% p
129. #define PB12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     " A: L, ^7 G2 S/ M
130. 
     & U! J2 @; P' I& w0 u: D  W( Q- m
131. #define PB13_Pin GPIO_PIN_13
     
132. #define PB13_GPIO_Port GPIOB
     
133. #define PB13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
134. #define PB13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
135. 
     & S7 d$ @' Z1 p0 m4 W. ^
136. #define PB14_Pin GPIO_PIN_14
     
137. #define PB14_GPIO_Port GPIOB
     # F  v! Q; v& ]2 R2 Q
138. #define PB14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_SET)
     % c( Q/ Q: M& m3 Z* L# q
139. #define PB14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     & \; P. d. ]& ]( O' f1 N: E
140. 
     
141. #define PB15_Pin GPIO_PIN_15
     * M% D) W7 K+ G4 ?! L0 t
142. #define PB15_GPIO_Port GPIOB
     
143. #define PB15_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
144. #define PB15_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     " z0 S+ U) ]# k" j* k7 u- H
145. 
     : G' \# A0 [8 T- y3 _4 E
146. #define PC6_Pin GPIO_PIN_6
     
147. #define PC6_GPIO_Port GPIOC
     
148. #define PC6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_SET)
     5 S7 g9 Z; ]4 G, |& M
149. #define PC6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
150. 
     
151. #define PC7_Pin GPIO_PIN_7
     
152. #define PC7_GPIO_Port GPIOC
     * U! e2 q$ C( [8 Y6 J# L9 K
153. #define PC7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
154. #define PC7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     % E) `8 i" U" s, f
155. 
     
156. #define PD0_Pin GPIO_PIN_0
     0 b6 o% W+ k% X; h6 m* l; h* z/ M) X
157. #define PD0_GPIO_Port GPIOD
     
158. #define PD0_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
159. #define PD0_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     % q" P/ i1 v/ n/ g8 m2 o
160. 
     
161. #define PD1_Pin GPIO_PIN_1
     
162. #define PD1_GPIO_Port GPIOD
     
163. #define PD1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_SET)
     ; P" q! f% u$ r  `) O; R
164. #define PD1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
165. 
     . s1 S8 X" w+ X- [* C0 K4 M, x
166. #define PD2_Pin GPIO_PIN_2
     
167. #define PD2_GPIO_Port GPIOD
     9 x: c: J! V6 h$ R. S+ E/ D) ~4 G
168. #define PD2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_SET)
     ) ^0 P& P0 {/ s: H- {5 y+ Q6 w# d
169. #define PD2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     . M) ?! l( I# [
170. 
     / Z* K  j8 W: B) w4 m* `2 I
171. #define PD3_Pin GPIO_PIN_3
     
172. #define PD3_GPIO_Port GPIOD
     6 j% V  n6 O2 Q( H4 o5 H' p  w
173. #define PD3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
174. #define PD3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
175. 
     ; B* v9 ^& x7 V
176. /* USER CODE BEGIN Private defines */
     # X$ X  U$ P0 s4 @- x
177. extern void BEE_GPIO_HORSE(void);
     
178. /* USER CODE END Private defines */
     " k6 y; Z0 b6 U1 j+ P4 m
179. 
     4 T' h, d8 w4 M( ?) y  ?
180. 
     
181. #endif /* __BEE_H */
     , N( W4 p: u# L9 i& g4 l
182. 
     
183. /****END OF FILE****/

复制代码

4.编写LED跑马灯GPIO.C文件，引用SWITCH--CASE语句。
0 E' w% ^* Q$ e
& o# O" Y7 s* Y. R8 M

1. #include "BEE_GPIO.h"
   
2. 
   . u! A* N- Q$ V3 x: h
3. HORSE_Struct HORSE= {0};
   ! U; a0 r! w/ c2 J, @, g
4. 
   - |# S  L* ?; W
5. /* Private function prototypes --------25 LED HORSE RACE---------------------*/
   8 c$ h  E# X, j+ [3 l, p
6. void BEE_GPIO_HORSE(void)
   ! \. L: g7 B, n, c1 B9 u; A
7. {
   
8.     HORSE.NUM++;
   ' c- I# i. b3 R8 S  Y9 O- n# T' p5 W% l
9.     switch(HORSE.NUM)
   5 L9 {  l/ R2 _9 d3 i4 _6 F
10.     {
    5 {) r$ F, a7 [. W: w+ v: x' w" H
11.     case BLUE_B1   :
    
12.         PB1_High();
    & `% s: _8 h4 {' V5 t. ]
13.         PB2_Low();
    6 J: t8 d! H/ k1 A, }
14.         PB10_Low();
    % @& @1 \& i  I
15.         PB11_Low();
      h% o1 f6 v! S# k: l
16.         PB12_Low();
    5 |  E; F- X% j, X- Y2 v: ^6 }
17.         PB13_Low();
    
18.         PB14_Low();
    
19.         PB15_Low();
    " N$ g5 X* S/ w
20.         PA8_Low();
    + S* z6 H: W0 Z4 a. a4 Z
21.         PA9_Low();
    
22.         PC6_Low();
    ) I( E1 e: w' ~7 D
23.         PC7_Low();
    
24.         PA10_Low();
    
25.         PA11_Low();
    
26.         PA12_Low();
    $ J& c% ?% e1 \3 m0 Q% ^) w
27.         PD0_Low();
    + C. K2 u$ x# g; `
28.         PD1_Low();
    & s1 ]  m+ P* d) S6 j7 h
29.         PD2_Low();
    / U4 a8 n4 D4 v0 ?5 _5 T
30.         PD3_Low();
    
31.         PB3_Low();
    
32.         PB4_Low();
    5 i# t! Z$ k- L) ^' a. T0 ?  y
33.         PB6_Low();
    
34.         PB7_Low();
    
35.         PB8_Low();
    ' b! ?' `% @7 v* A2 D/ G( |* y  Z- [
36.         PB9_Low();
    5 C: K1 K7 U" m/ B# L5 |. d0 g
37. 
    + }+ q8 @+ n8 [9 O4 s7 \
38.         break ;
    6 m) O8 ?  U6 o0 R8 T
39.     case GREEN_B2   :
    
40.         PB1_Low();
    
41.         PB2_High();
    
42.         break ;
    " ]# B( @, O) R
43.     case YELLOW_B10 :
    + h+ F' F5 U2 l. A- `8 {' j
44.         PB2_Low();
    * R- ~8 T* L5 Z2 V- z: d
45.         PB10_High();
    8 \" O  A* V2 c* i/ _
46.         break ;
    
47.     case RED_B11    :
    
48.         PB10_Low();
    
49.         PB11_High();
    # E+ Q% p2 k. A3 t' I" J
50.         break ;
    . b5 w. }" c6 p! }
51.     case WHITE_B12 :
    
52.         PB11_Low();
    
53.         PB12_High();
    - g: q) i* E8 t2 D2 N
54.         break ;
    $ f' ^+ D, I  w  T  H0 c
55.     case BLUE_B13    :
    5 d0 _, R  f3 K  V1 @  J  b
56.         PB12_Low();
    
57.         PB13_High();
    ; k% B+ f7 T# J! h- \
58.         break ;
    
59.     case GREEN_B14 :
    - ]' J8 i" V! n9 x6 y( }
60.         PB13_Low();
    
61.         PB14_High();
    * B$ E# O+ ~# n+ D
62.         break ;
    
63.     case YELLOW_B15 :
    
64.         PB14_Low();
    
65.         PB15_High();
    ' G0 z9 o5 O, X
66.         break ;
    
67.     case RED_A8   :
    9 w- ]) x5 y2 R
68.         PB15_Low();
    ' Y' j7 i3 }' e3 f5 W
69.         PA8_High();
    
70.         break ;
    + O" Y, g' k& P' T5 [
71.     case WHITE_A9 :
    * o2 c; }$ h8 c! C% T+ }
72.         PA8_Low();
    8 Y7 |& j- i7 l% ^9 ^* g
73.         PA9_High();
    , R# Q7 R& P2 ^
74.         break ;
    ; @' }0 c+ {2 l1 p" e* Y
75.     case BLUE_C6    :
    
76.         PA9_Low();
    
77.         PC6_High();
    " F& j' P* W+ x8 ]$ i& }
78.         break ;
    . M/ j/ g4 X0 ^2 c5 X
79.     case GREEN_C7 :
    
80.         PC6_Low();
    - P1 G5 R5 Q  u6 W/ J
81.         PC7_High();
    
82.         break ;
    
83.     case YELLOW_A10    :
    4 s8 D- @. n7 @8 ?( W: [
84.         PC7_Low();
    
85.         PA10_High();
    7 k4 r% o8 |+ k% e1 t4 d. `
86.         break ;
    
87.     case RED_A11 :
    $ v0 k5 ~, F' @* Y+ _! H
88.         PA10_Low();
    ) ?5 j2 b6 M& q& ]# |
89.         PA11_High();
    
90.         break ;
    8 s# E: x. e& ^4 E8 D9 y% ~3 S
91.     case WHITE_A12 :
    
92.         PA11_Low();
    
93.         PA12_High();
    
94.         break ;
    
95.     case BLUE_D0   :
    
96.         PA12_Low();
    
97.         PD0_High();
    $ p7 H5 d% E  u. d# e
98.         break ;
    
99.     case GREEN_D1 :
    . @7 x  X9 o' @5 o0 k4 L
100.         PD0_Low();
     # R, g0 T1 g  h! a# H  `
101.         PD1_High();
       Y6 G$ L: I, o+ i* D
102.         break ;
     
103.     case YELLOW_D2    :
     
104.         PD1_Low();
     
105.         PD2_High();
     - e. T, X/ f  f7 b' P7 s
106.         break ;
     ) y& C; u' |3 H" z5 \; @
107.     case RED_D3 :
     
108.         PD2_Low();
     
109.         PD3_High();
     3 o) m. o6 M9 p* Z# Y% E/ @
110.         break ;
     
111.     case WHITE_B3    :
     + G! r" |$ e+ U) @8 S
112.         PD3_Low();
     
113.         PB3_High();
     
114.         break ;
     
115.     case BLUE_B4:
     
116.         PB3_Low();
     
117.         PB4_High();
     
118.         break ;
     
119.     case GREEN_B6:
     
120.         PB4_Low();
     8 w8 A/ @" p- d% n- \2 {9 t) r' e  n
121.         PB6_High();
     
122.         break ;
     , }$ j% d2 X: y9 F3 }0 a! m+ l
123.     case YELLOW_B7:
     
124.         PB6_Low();
     0 U( P6 e9 w  i7 N) T+ I
125.         PB7_High();
     - i& N9 v) t: o3 C% M
126.         break ;
     
127.     case RED_B8:
     * H' x' p* w  S% [# h
128.         PB7_Low();
     
129.         PB8_High();
     1 G9 P9 ]# L: n3 t- ^: I, p
130.         break ;
     9 |  A: V+ q- H  J1 i5 b
131.     case WHITE_B9:
     
132.         PB8_Low();
     2 A' k% v' \& a3 n
133.         PB9_High();
     9 O7 E+ m. a. [! K' P
134.         HORSE.NUM  =         0 ;
     5 g, }) m- w. v" f; F0 K: T
135.         break ;
     
136. 
     
137.     default :
     5 a" R/ }5 P/ _5 V5 l0 \9 B  z
138.         HORSE.NUM  =         0 ;
     
139.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须
     
140.     }
     & [; s6 z# W) A5 U$ v' R
141. }
     9 L. G! v' l$ W

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5.在主程序WHILE()中编写跑马延时程序

1. while (1)
   4 J* o6 j8 d( W9 Q& H& l, n
2.     {
   5 s0 F, Y# {2 ^. z6 m) _2 J. v
3.         HAL_Delay(300);//0.3S－－控制跑马灯速度
   
4.         BEE_GPIO_HORSE();
   3 i0 b" L4 Q# W* r7 G7 [1 X' T# X
5.     }

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