答疑汇总|STM32技术周-Day5生态与创新 在线演讲Q&A

STM32线上技术周回看：第五天

0 d( p+ p1 o, R今天为大家带来第五天技术问答，欢迎大家来学习。

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2 z' a4 m- q7 M; ~: U! j8 d5 Q新一代平台Azure RTOS，简要市场介绍及应用开发的技巧介绍

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Q：Azure RTOS采用的什么开源协议？Azure RTOS 如何收费？
A:  Azure RTOS是一款商业软件，STM32全系列产品都获得了微软的商业授权，STM32客户只要使用STM32系列产品都可以免费使用。
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Q：请问Azure RTOS支持哪一些应用？包含哪一些组件？
A：Azure RTOS可以支持多类应用 (工业类，消费电子等), STM32Cube集成的中间件包括
0 e+ Q6 R& x3 \# O-       Thread X (RTOS)
-       NetX Duo (IPv4+IPv6网络协议栈)
! D, ?" y1 l: c( I' f* Z-       FileX (文件系统 支持Nand坏块管理, 断电保护）
8 J( ^) k; W+ g& @* @( y) o5 O. x-       USBX (USB协议栈)

Q：Azure RTOS对硬件平台有最低要求么?
A：基本Cortex-M0+系列以上就可以跑起来，Azure RTOS的特点是 “small fast safe” 。根据你的需要选取相应来的功能，可以用在内存受限的系列上。对大多数应用来说，例如使用ThreadX，需要的内存的大小在2K到15K字节之间。

Q：Azure RTOS 以及各个对应的组件 STM32CubeMX可以生成吗？
A：Azure RTOS已经集成到STM32Cube软件包中和STM32Cube扩展包。客户导入软件包后可以通过STM32CubeMX生成项目。

Q：如何取得STM32CUBE视频教程和详细文字教程？
A：请在www.stmcu.com.cn看生态系统信息，包含视频教程。

" E; [; I- t4 {2 A9 B* Q6 q; r' OQ：微软和ST分别发布的Azure RTOS有什么不同？
A：微软把Azure RTOS的源代码发布到了GitHub上。ST的开发包在某一个Azure RTOS的版本的基础上会加底层驱动，一些应用例程和STM32CubeMX 配置功能。

Q：STM32Cube软件工具能不能支持图形化编程？
A：STM32CubeMX 支持图形界面进行代码配置以及代码生成。同时STM32CubeMX已经内置在STM32CubeIDE中。
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& c( }! N- |5 [Q：Azure RTOS是属于轻量级系统吗？
A：是和FreeRTOS类似的嵌入式操作系统。

3 U' Y+ |. Z- `8 u) AQ：AzureRTOS的最低硬件资源需求是什么？
& Y8 K; K2 q8 b  a  AA：Azure RTOS的最低只需要2KB的FLASH空间就可以运行，目前几乎所有的STM32产品都可以完美运行。

Q：Azure RTOS可以使用微软的VS Code或者Linux系统作为开发环境吗？
A：STM32Cube的软件工具（STM32CubeIDE等等）支持Windows, MacOS, 和Linux。
9 E/ q& {& v$ \% i0 q关于VSCode, 可以用来写代码，如果想把VSCode当开发环境用的话，请继续关注STM32Cube生态系统的新进展。
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) i; f6 i5 S6 k* v5 b! X& P9 D3 h6 h" rQ：Azure RTOS是否是ST软件包唯一的中间件？
/ C9 }( C, f! a: E& T/ T& ~+ |A：Azure RTOS是STM32生态系统提供STM32客户的另外一种选择。STM32客户也可以选择其他操作系统。

Q：对于不同的应用，ST微控制器有不同的内部ROM类型吗?
, G, A  U; n) x2 G+ o# @" `A：针对不同的应用场景，STM32 MCU内部提供：一次性可编程字节（OTP），用于存储不更改的用户数据；Flash，用来存储用户代码；EEPROM（部分型号支持），用于存储用户数据。当设置读保护2和写保护后，内部Flash工作在只读状态（ROM）。
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0 v0 g0 |( S6 w; aQ：Azure RTOS有教程吗？
& L1 S9 G6 V  PA:可以参考一下微软的的系统学习课程：https://docs.microsoft.com/en-us/learn/paths/azure-rtos-threadx/）。如果有其他OS的经验的话，是有相通之处的。对于STM32 Azure RTOS的使用，后续会有相应的培训计划，可关注www.stmcu.com.cn本地培训。

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Q：ThreadX中的普通模式和模块模式有什么区别？
# X4 S% W1 @( M3 g; CA：普通模式就类似于一般RTOS。模块模式支持动态加载二进制文件。模块模式（ThreadX Module）简单来说可以想象成在Linux中可以跑多个独立的程序。然后互相直接可以隔离，万一有一个模块崩溃不会影响到任何其他模块。
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Q：Azure RTOS的例程代码以及配套的开发板在哪能找到？
4 K! l  R5 ?  F9 r  PA：STM32Cube 生态系统中已经集成了很多例程，也可以直接用STM32CubeMX生成工程。没找到合适的例程可以通过https://github.com/azure-rtos/samples找到例子


Q：FileX支不支持 ExFAT 文件格式,还有该中间件支持FreeRTOS吗?
) q* u9 S7 Z# B! d# t# P2 vA：支持ExFAT. USBX以及FileX可以不依赖ThreadX, 独立使用。

Q：Azure RTOS可以直接替换Free RTOS？，是咋操作的，手动还是软件可自动替换，还是说系统接口上是一样的？
  W6 @6 P7 q3 QA：几种方式，一种是需要自己进行替换。还有一种方式使用我们提供的Free RTOS兼容层，可以用CubeSTM32MX自动生成代码，选择Azure RTOS的相关中间件，帮您更容易的移植。


Q：Azure RTOS任务切换最快速度有多少？
+ C) b# T: ?" p7 WA：0.4us/200MHz。
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7 R; C8 o3 B, jQ：STM32CubeMX，新版本的pack包，可否用来打开旧版pack包生成的ioc工程？
: d4 c+ c( o# j# Q% s; Y6 aA：可以打开，打开的时候它会有提示，根据你的需求正确选择即可；

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但是要注意如果用新版本的STM32CubeMX打开旧版本配置的.ioc，在生成代码的时候可能会有问题。

Q：STM32CubeMX的功耗评估功能（PCC），需要连上硬件吗？与应用程序有关吗？需要通过哪些参数才能进行功耗评估？
A：不需要连接硬件，在STM32CubeMX上可以配置你的工作模式和使用的外设，从而得出一个结果便于你前期的项目评估。对于相关的配置和说明，可参考STM32CubeMX的用户手册。

使用STM32U5超低功耗安全芯片连接Azure IoT云服务

Q：在IoT应用中，AzureRTOS有哪些优势？
# K1 u6 M# `3 z6 r% l/ L- h; AA：Azure RTOS性能高，体积小，以及有丰富的中间件，比如MQTT，LwM2M，方便用户连云和进行应用开发。

0 M: y0 k( q8 c! t& ?Q：代码容量大概是多少？
A：代码容量要看你所使用的服务数量，最小2KB就可以运行ThreadX并实现线程切换。

  T3 [( Z) O$ O5 vQ：STM32CubeMX的功耗评估这块，需要连上硬件吗？与应用程序有关吗？需要通过哪些参数才能进行功耗评估？
A：不需要连接硬件，在CubeMx上可以配置你的工作模式和使用的外设，从而得出一个结果便于你前期的项目评估。对于相关的配置和说明，可参考CubeMX的用户手册，上面会有说明。

Q：PSA中的 device identity在STM32如何实现的呢？
A：Device identify可以保存在ST-Safe这种安全存储芯片中，然后在Trust Zone里面可以通过PSA API进行获取。
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! M% M* A3 p" |, R; gQ：STM32CubeMX，新版本的pack包，可否用来打开旧版pack包生成的ioc工程？
A：可以打开，打开的时候它会有提示，根据你的需求正确选择即可；
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但是要注意如果用新版本的CubeMX打开旧版本配置的.ioc，在生成代码的时候可能会有问题。

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Q：Azure RTOS就是threadX吧？
A：Azure RTOS是所有中间件总成，其中包含ThreadX，就是RTOS的核心。其他的NetX Duo，USBX，FileX等中间件都是为了其他应用场景的。
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Buildroot — 轻松构建STM32 MP1 Linux 系统

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9 Y' o6 e* j- w' P$ p& x3 O, }* [Q：请问在Linux系统的时候，STM32MP1的另外的M4是干什么的？
& r( t/ N) g2 f5 zA：M核可以跑一些实时性要求比较高任务，同时M核和A核通过RPMSG进行通信，数据交换。

$ O; x# ^8 N; X: E" iQ：由Buildroot编译出的basic版本与支持QT版本的镜像大小区别，编译时间上的差距又是多少？
! B# W. J: z$ E' P& G* F" kA：如果增加QT库的编译，无论是编译时间还是文件系统的大小与基本版本都是有很大区别的，QT库的下载，编译，QT SDK的编译都很耗时，之前在讲解的时候也说过，编译时长还依赖于编译机器的性能，我们自己测试看的话，时长大概会增加1小时左右。

6 @7 }  C1 _% J* h1 Z. B6 TQ：ST是否会提供由Buildroot编译的Starter package?
+ I9 H/ `+ z; xA：目前官方发布的Starter package 还是基于Yocto编译的，而且starter package只是为了使用户更快的熟悉ST demo板子的启动，对于用户自定义的版本并没有什么意义，建议客户选择自己倾向的编译系统进行编译，然后使用starter package进行对比验证。
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! V/ [  ]0 Y0 I- s/ M% c; OQ：Buildroot 在其他开发平台，像linux和乌班图系统上可以使用吗，有什么注意的？
A：Buildroot主要运行在Linux环境下，一些主流的Linux发行版都可以，例如Ubuntu, debian。

Q：针对ST release的Buildroot支持在哪些workstation搭建编译环境？
A：Linux 发行版， Fedora Ubuntu Debian。
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9 c: R% l8 N) N0 `- @' Y' @5 R$ j; `9 OQ：uImage和dtb文件打包为ext4就可以了吗？是否还有其他文件要放到这个ext4文件中？
A：目前我们的文件系统，有个bootfs分区，uimage和dtb就是放到这个分区里面的，至于这个分区最终打包为什么类型的分区格式，这个可以是ext4，也可以用ubifs等等。

Q：STM32MP1目前最强大的多大主频？
$ t" {4 T% d) t/ R9 K/ ^# O3 M2 CA：STM32MP15xx系列最高主频为800Mhz。
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* e) P# b9 F" m; n$ sQ：为什么STM32MP1要使用这种异构方式，Buildroot会对于M4有什么配置？
9 |( F, B% M, @& k! L  wA：STM32MP1MP15x系列采用Cotex-A+Cotex-M这种灵活的架构便于A核处理得以处理一下高效的HMI任务，而同时M4可以处理对实时性要求较高的任务。关于STM32MP1MP1的Cortex M4的开发，还是使用STM32CubeMX+IDE，这个IDE可以是STCubeIDE也可以用第三方的IDE工具，如IAR。
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7 h- C2 R* h/ |4 J* _Q：Buildroot是类似于CubeMX的东西吗？所谓的脚本，如何获取所需的文件在由Buildroot配置。
A：Buildroot作为编译系统，是用来构建Linux系统的工具， 有助于系统集成，编译，和文件系统生成。但CubeMX是用来进行芯片配置，可以用来分配引脚，配置时钟，DDR调试等等，两者的用途完全不同。脚本的获取等同于源代码的获取，可以从Github上拉取Buildroot的源码，然后修改default config（或者make menuconfig命令）文件。
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Q：STM32MPU集成GUP不？
A：STMP32157 集成 3D GPU， STMP32151和STMP32153不支持。

" C+ `* y- E$ g$ b; T" I! y* {7 YQ：为啥不用busybox啊？是因为buildroot生态应用更丰富么？
A：busybox是客户可以选择使用的，只不过这种分布编译有一定的局限性，不方便复现问题，代码管理，而Buildroot可以更加方便的构建整个Linux系统。
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Q：Linux代码中的可以作为字符设备使用fmc吗？是否有驱动。只看到fmc驱动nand。
2 C2 F* i  {- TA：fmc上挂载的存储设备 都是属于块设备。

Q：fmc需要和外设通讯，例如fpga，如何进行驱动设计。
A：这个就是非常复杂具体的问题了，你可以参考一般的linux 驱动开发方式开发，及probe，initial，留一些ioctrl，read，write接口等等。
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Q：Buildroot是不需要配置交叉编译工具链了吗？
" D7 a! ^9 r$ p9 l( `1 qA：需要的，默认的官方提供的Buildroot版本已经配置好了，如果你们想用外部的交叉工具，也可以通过Buildroot menuconfig来配置。

Q：有一些外设是8bit或者16bit的，之前裸机使用fmc没问题。如果增加linux后，如何设计驱动使用fmc，继续讲解。
' A( l( F% P9 `! l7 [6 IA： 这边FMC就是可以灵活的配置为8bit，16bit等等，这个只是一个通讯的通道，具体的驱动实现需要和你挂的FPGA能正常的通讯，如果通讯正常，驱动开发就没应该OK。
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- a2 F+ j$ ^$ S3 w' S/ O) a  D$ R$ k+ VQ：我们现在用正点原子提供的yocto编译的镜像，巨大无比。我们是工业应用，不需要3D加速，直接用Linuxfb就可以了，这个时候用buildroot会编译出更小的镜像么？
7 K: I4 L6 }) A' M4 f3 @6 aA：可以的，buildroot使用类似linux的menuconfig，裁剪方便。

Q：A核和M核怎么通讯？
% W- e8 b! [, O  {8 |+ d( }A：有IPCC+OpenAMP机制。
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$ L0 Y  W" m& n7 H% }5 dQ：从开发上来说是不是尽量避免A核代码和M核代码对同一个外设操作？STM32MP1是不是这两个核处理的外设资源是分开的？
A：是的，两个核所用到的外设资源在配置阶段就已经分配好了，可以尝试使用STM32CubeMX进行配置，这样就更容易理解了。

你拥有的不仅是STM32，还有超出你预期的人机交互方案
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Q：TouchGFX和GUIX更推荐哪个?
* M9 y) s2 y- q' E3 \2 `A: TouchGFX针对ST MCU进行深度优化，在性能效果上，资源使用上都更加吻合MCU这个平台。

Q: 这个新的GPU会放在ST一些高性能芯片上吗？如STM32H7?
A: 会的，我们后期不仅在STM32H7上，还有更多的高性能的STM32MCU都会配备GPU。

Q：没有GUI设计的工程师使用TouchGFX多久可以上手？
A：可以通过我们www.STMCU.com.cn,或者B站上参考相关视频，我们有客户一个月左右就可以很好的上手。
/ B" t; w) p' v. N" s2 U. s
4 t, D. A# ?7 N! w" gQ：用TouchGFX开发对于各个型号的STM32 MCU有相应的优化吗？提供案例吗？
' c# u& _8 H: o) eA：我们在designer上放了我们大部分Demo，都是开源的，基于不同的平台，可以参考。
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! G0 _- w! Q6 P3 `! ^$ i1 F. |Q：这个图像解锁的功能的DOME在哪里可以获取？
( r) N2 \6 _' i0 WA：可以在TouchGFX designer的Demo2上获取。

4 J$ }) z) z' m7 z" E+ dSTM32 MPU+RT-Thread：多核异构计算之美
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Q：RTT能直接用STM32CubeMX生成吗？
A：可以的，请参考rt-thread nano：https://www.rt-thread.org/docume ... 0041-nano-port-cube
或者你也可以用完整的BSP，配合cubemx进行STM32配置 ：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32
% B1 y) T6 r8 [: {8 ?, [$ T; j5 A
Q：RT-Thread能适用于全线ST32位MCU吗？
A：是的，全面支持STM32各产品，BSP：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32
# p9 f+ d& w! Q% M并且提供了STM32的移植文档，可以让你快速完成STM32上RT-Thread的移植。
% g0 n" a9 ~# t; k& m6 }. a
3 I4 @! u) C" D/ @2 w1 K) K' [Q：MicroPython对硬件有最低要求吗？
A：RT-Thread MicroPython mini 版本占用资源最大不超过：
5 Y7 C$ J: }$ n6 h4 ~0 T9 h- h       ROM : 190KB
       RAM : 20KB
你可以在vscode里找到RT-Thread MicroPython插件，方便开发。

! ^- m! _" R+ M$ t, N1 g9 [8 qQ：MicroPython支持多线程吗？
A：支持 多线程。
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( b! w! E9 K% I, S0 C# qQ：RT-Thread考虑像Free RTOS一样加到STM32CubeIDE么？
A：如果你已经将RT-Thread扩展包导入STM32CubeIDE，那么就可以使用 STM32CubeIDE配置并进行工程生成。

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# }7 M, ~7 e5 m' ]( ^/ \* h2 q欢迎大家打卡学习，大家有什么问题还以评论区留言！每位评论者可以获得10ST金币！

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