答疑汇总|STM32技术周-Day5生态与创新 在线演讲Q&A

STM32线上技术周回看：第五天

  T3 S: v+ P9 ?# E- _% e8 M9 T% {今天为大家带来第五天技术问答，欢迎大家来学习。

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! \. C. G% ^# `新一代平台Azure RTOS，简要市场介绍及应用开发的技巧介绍


) e* q* x) n: u5 J Q：Azure RTOS采用的什么开源协议？Azure RTOS 如何收费？
A:  Azure RTOS是一款商业软件，STM32全系列产品都获得了微软的商业授权，STM32客户只要使用STM32系列产品都可以免费使用。
! B* C2 n5 @  `5 G7 A# ?/ }
Q：请问Azure RTOS支持哪一些应用？包含哪一些组件？
  O1 y6 [! J, D. y  s9 @" q0 _6 }A：Azure RTOS可以支持多类应用 (工业类，消费电子等), STM32Cube集成的中间件包括
6 n" A0 g/ i; v-       Thread X (RTOS)
$ u' O) d* z" {. P; _& M* j$ }-       NetX Duo (IPv4+IPv6网络协议栈)
-       FileX (文件系统 支持Nand坏块管理, 断电保护）
! F9 K) L& B6 t3 y! N-       USBX (USB协议栈)

5 ~/ l; O+ I, e$ ~- C9 LQ：Azure RTOS对硬件平台有最低要求么?
* _1 M: q- B1 d7 Q! ^A：基本Cortex-M0+系列以上就可以跑起来，Azure RTOS的特点是 “small fast safe” 。根据你的需要选取相应来的功能，可以用在内存受限的系列上。对大多数应用来说，例如使用ThreadX，需要的内存的大小在2K到15K字节之间。
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Q：Azure RTOS 以及各个对应的组件 STM32CubeMX可以生成吗？
A：Azure RTOS已经集成到STM32Cube软件包中和STM32Cube扩展包。客户导入软件包后可以通过STM32CubeMX生成项目。
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Q：如何取得STM32CUBE视频教程和详细文字教程？
% q3 k% h1 j& c6 d: X  D! N/ GA：请在www.stmcu.com.cn看生态系统信息，包含视频教程。

( K8 X, _6 t% L1 p: Z, MQ：微软和ST分别发布的Azure RTOS有什么不同？
7 m9 K: E9 B9 O# tA：微软把Azure RTOS的源代码发布到了GitHub上。ST的开发包在某一个Azure RTOS的版本的基础上会加底层驱动，一些应用例程和STM32CubeMX 配置功能。
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Q：STM32Cube软件工具能不能支持图形化编程？
A：STM32CubeMX 支持图形界面进行代码配置以及代码生成。同时STM32CubeMX已经内置在STM32CubeIDE中。

Q：Azure RTOS是属于轻量级系统吗？
( v! Y" c) z# v+ h( i0 Z6 ~4 xA：是和FreeRTOS类似的嵌入式操作系统。
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Q：AzureRTOS的最低硬件资源需求是什么？
8 ]) S! J4 O6 @; |A：Azure RTOS的最低只需要2KB的FLASH空间就可以运行，目前几乎所有的STM32产品都可以完美运行。
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- L  P: ~! O$ {Q：Azure RTOS可以使用微软的VS Code或者Linux系统作为开发环境吗？
1 ^% P) [( o% ?$ X7 n. q5 D0 mA：STM32Cube的软件工具（STM32CubeIDE等等）支持Windows, MacOS, 和Linux。
关于VSCode, 可以用来写代码，如果想把VSCode当开发环境用的话，请继续关注STM32Cube生态系统的新进展。
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! e  p5 `4 |4 n9 T, h% l4 c; u% Z4 d- BQ：Azure RTOS是否是ST软件包唯一的中间件？
A：Azure RTOS是STM32生态系统提供STM32客户的另外一种选择。STM32客户也可以选择其他操作系统。
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Q：对于不同的应用，ST微控制器有不同的内部ROM类型吗?
) {" |' p* m9 `. k. }4 ~A：针对不同的应用场景，STM32 MCU内部提供：一次性可编程字节（OTP），用于存储不更改的用户数据；Flash，用来存储用户代码；EEPROM（部分型号支持），用于存储用户数据。当设置读保护2和写保护后，内部Flash工作在只读状态（ROM）。

' `. o  g6 @/ _& S1 FQ：Azure RTOS有教程吗？
A:可以参考一下微软的的系统学习课程：https://docs.microsoft.com/en-us/learn/paths/azure-rtos-threadx/）。如果有其他OS的经验的话，是有相通之处的。对于STM32 Azure RTOS的使用，后续会有相应的培训计划，可关注www.stmcu.com.cn本地培训。
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8 _+ T6 z% W2 D6 D- _Q：ThreadX中的普通模式和模块模式有什么区别？
3 d6 o( M, p  w( L2 @A：普通模式就类似于一般RTOS。模块模式支持动态加载二进制文件。模块模式（ThreadX Module）简单来说可以想象成在Linux中可以跑多个独立的程序。然后互相直接可以隔离，万一有一个模块崩溃不会影响到任何其他模块。

Q：Azure RTOS的例程代码以及配套的开发板在哪能找到？
* I$ L4 }  _2 o# U- hA：STM32Cube 生态系统中已经集成了很多例程，也可以直接用STM32CubeMX生成工程。没找到合适的例程可以通过https://github.com/azure-rtos/samples找到例子

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3 E" o! d# X4 q7 y+ O6 ?7 TQ：FileX支不支持 ExFAT 文件格式,还有该中间件支持FreeRTOS吗?
2 X8 @2 O* R6 V, t8 @" @2 v+ lA：支持ExFAT. USBX以及FileX可以不依赖ThreadX, 独立使用。
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Q：Azure RTOS可以直接替换Free RTOS？，是咋操作的，手动还是软件可自动替换，还是说系统接口上是一样的？
A：几种方式，一种是需要自己进行替换。还有一种方式使用我们提供的Free RTOS兼容层，可以用CubeSTM32MX自动生成代码，选择Azure RTOS的相关中间件，帮您更容易的移植。
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' @+ J! ]8 F' R  QQ：Azure RTOS任务切换最快速度有多少？
A：0.4us/200MHz。
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Q：STM32CubeMX，新版本的pack包，可否用来打开旧版pack包生成的ioc工程？
3 s9 J5 w( W8 j3 ]; W7 SA：可以打开，打开的时候它会有提示，根据你的需求正确选择即可；
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但是要注意如果用新版本的STM32CubeMX打开旧版本配置的.ioc，在生成代码的时候可能会有问题。
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. ]" L! L+ i+ T3 f3 K8 SQ：STM32CubeMX的功耗评估功能（PCC），需要连上硬件吗？与应用程序有关吗？需要通过哪些参数才能进行功耗评估？
A：不需要连接硬件，在STM32CubeMX上可以配置你的工作模式和使用的外设，从而得出一个结果便于你前期的项目评估。对于相关的配置和说明，可参考STM32CubeMX的用户手册。
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使用STM32U5超低功耗安全芯片连接Azure IoT云服务

Q：在IoT应用中，AzureRTOS有哪些优势？
A：Azure RTOS性能高，体积小，以及有丰富的中间件，比如MQTT，LwM2M，方便用户连云和进行应用开发。

. c: p- k! `+ x$ J" \Q：代码容量大概是多少？
% W! f% A2 T1 C  ~% V$ M: {A：代码容量要看你所使用的服务数量，最小2KB就可以运行ThreadX并实现线程切换。

8 E, r% R' S* v% L0 B% h+ ^Q：STM32CubeMX的功耗评估这块，需要连上硬件吗？与应用程序有关吗？需要通过哪些参数才能进行功耗评估？
/ j% |& z0 s& R+ N& T. LA：不需要连接硬件，在CubeMx上可以配置你的工作模式和使用的外设，从而得出一个结果便于你前期的项目评估。对于相关的配置和说明，可参考CubeMX的用户手册，上面会有说明。
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Q：PSA中的 device identity在STM32如何实现的呢？
A：Device identify可以保存在ST-Safe这种安全存储芯片中，然后在Trust Zone里面可以通过PSA API进行获取。

. M0 \5 j: {7 O& K% \! }Q：STM32CubeMX，新版本的pack包，可否用来打开旧版pack包生成的ioc工程？
A：可以打开，打开的时候它会有提示，根据你的需求正确选择即可；


7 _  ^! P( B2 {" e5 z但是要注意如果用新版本的CubeMX打开旧版本配置的.ioc，在生成代码的时候可能会有问题。
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: r  [2 K( v9 c/ W. _! O7 Y6 B) Z; O
% q4 s" Q7 r5 [5 K1 BQ：Azure RTOS就是threadX吧？
A：Azure RTOS是所有中间件总成，其中包含ThreadX，就是RTOS的核心。其他的NetX Duo，USBX，FileX等中间件都是为了其他应用场景的。


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Buildroot — 轻松构建STM32 MP1 Linux 系统
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Q：请问在Linux系统的时候，STM32MP1的另外的M4是干什么的？
' M7 f) D" \, h$ J. J8 QA：M核可以跑一些实时性要求比较高任务，同时M核和A核通过RPMSG进行通信，数据交换。
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Q：由Buildroot编译出的basic版本与支持QT版本的镜像大小区别，编译时间上的差距又是多少？
A：如果增加QT库的编译，无论是编译时间还是文件系统的大小与基本版本都是有很大区别的，QT库的下载，编译，QT SDK的编译都很耗时，之前在讲解的时候也说过，编译时长还依赖于编译机器的性能，我们自己测试看的话，时长大概会增加1小时左右。

Q：ST是否会提供由Buildroot编译的Starter package?
( J! q) {* ^4 q8 u5 @A：目前官方发布的Starter package 还是基于Yocto编译的，而且starter package只是为了使用户更快的熟悉ST demo板子的启动，对于用户自定义的版本并没有什么意义，建议客户选择自己倾向的编译系统进行编译，然后使用starter package进行对比验证。
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Q：Buildroot 在其他开发平台，像linux和乌班图系统上可以使用吗，有什么注意的？
, K3 @9 A7 b! ^9 K5 g3 O! HA：Buildroot主要运行在Linux环境下，一些主流的Linux发行版都可以，例如Ubuntu, debian。

3 p1 G# f# `. vQ：针对ST release的Buildroot支持在哪些workstation搭建编译环境？
9 q3 }5 ^7 o# V: X- X& S9 e+ sA：Linux 发行版， Fedora Ubuntu Debian。

# B- K& y4 a8 \7 hQ：uImage和dtb文件打包为ext4就可以了吗？是否还有其他文件要放到这个ext4文件中？
: b- b2 a8 P- q/ E3 iA：目前我们的文件系统，有个bootfs分区，uimage和dtb就是放到这个分区里面的，至于这个分区最终打包为什么类型的分区格式，这个可以是ext4，也可以用ubifs等等。

3 k7 x: p. @  OQ：STM32MP1目前最强大的多大主频？
A：STM32MP15xx系列最高主频为800Mhz。
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4 g' ?$ K! S  `, c) T; a/ HQ：为什么STM32MP1要使用这种异构方式，Buildroot会对于M4有什么配置？
$ J5 X) D4 N, \7 b. u# z0 sA：STM32MP1MP15x系列采用Cotex-A+Cotex-M这种灵活的架构便于A核处理得以处理一下高效的HMI任务，而同时M4可以处理对实时性要求较高的任务。关于STM32MP1MP1的Cortex M4的开发，还是使用STM32CubeMX+IDE，这个IDE可以是STCubeIDE也可以用第三方的IDE工具，如IAR。
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Q：Buildroot是类似于CubeMX的东西吗？所谓的脚本，如何获取所需的文件在由Buildroot配置。
6 H. Y4 @. F' n& A1 KA：Buildroot作为编译系统，是用来构建Linux系统的工具， 有助于系统集成，编译，和文件系统生成。但CubeMX是用来进行芯片配置，可以用来分配引脚，配置时钟，DDR调试等等，两者的用途完全不同。脚本的获取等同于源代码的获取，可以从Github上拉取Buildroot的源码，然后修改default config（或者make menuconfig命令）文件。
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5 P6 o9 k5 f9 m1 j+ q4 K2 w! XQ：STM32MPU集成GUP不？
" ]" L2 p* T$ f& W9 k' x2 bA：STMP32157 集成 3D GPU， STMP32151和STMP32153不支持。
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0 C2 f' U$ W+ O/ m$ C( MQ：为啥不用busybox啊？是因为buildroot生态应用更丰富么？
0 X  ^6 ]' S, e) H3 @A：busybox是客户可以选择使用的，只不过这种分布编译有一定的局限性，不方便复现问题，代码管理，而Buildroot可以更加方便的构建整个Linux系统。
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Q：Linux代码中的可以作为字符设备使用fmc吗？是否有驱动。只看到fmc驱动nand。
A：fmc上挂载的存储设备 都是属于块设备。

Q：fmc需要和外设通讯，例如fpga，如何进行驱动设计。
/ g- T& ]$ r* ]. A7 B% TA：这个就是非常复杂具体的问题了，你可以参考一般的linux 驱动开发方式开发，及probe，initial，留一些ioctrl，read，write接口等等。
( }! m0 D5 {0 h5 Z$ v, k6 {
3 b7 n( M/ @& P$ W- @1 a/ aQ：Buildroot是不需要配置交叉编译工具链了吗？
A：需要的，默认的官方提供的Buildroot版本已经配置好了，如果你们想用外部的交叉工具，也可以通过Buildroot menuconfig来配置。

Q：有一些外设是8bit或者16bit的，之前裸机使用fmc没问题。如果增加linux后，如何设计驱动使用fmc，继续讲解。
A： 这边FMC就是可以灵活的配置为8bit，16bit等等，这个只是一个通讯的通道，具体的驱动实现需要和你挂的FPGA能正常的通讯，如果通讯正常，驱动开发就没应该OK。
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Q：我们现在用正点原子提供的yocto编译的镜像，巨大无比。我们是工业应用，不需要3D加速，直接用Linuxfb就可以了，这个时候用buildroot会编译出更小的镜像么？
A：可以的，buildroot使用类似linux的menuconfig，裁剪方便。

3 t# I( M6 h4 l9 c+ H5 UQ：A核和M核怎么通讯？
! U, z5 |/ I; v# r/ a. [2 w, P  o* g" GA：有IPCC+OpenAMP机制。

0 n4 {7 N+ T  o. p8 g6 e" XQ：从开发上来说是不是尽量避免A核代码和M核代码对同一个外设操作？STM32MP1是不是这两个核处理的外设资源是分开的？
1 I/ E% ]6 A# z  S6 Q: K0 IA：是的，两个核所用到的外设资源在配置阶段就已经分配好了，可以尝试使用STM32CubeMX进行配置，这样就更容易理解了。

你拥有的不仅是STM32，还有超出你预期的人机交互方案
5 K5 G, U) @! m. e; V2 n/ H
( k; r) @* n' J" vQ：TouchGFX和GUIX更推荐哪个?
1 S: M4 d- t1 E( x! aA: TouchGFX针对ST MCU进行深度优化，在性能效果上，资源使用上都更加吻合MCU这个平台。
% G( l8 n9 s7 M! {1 D. G
9 \) S1 ^6 ?. G2 _, OQ: 这个新的GPU会放在ST一些高性能芯片上吗？如STM32H7?
* J* c) Q  U2 F/ X" j2 UA: 会的，我们后期不仅在STM32H7上，还有更多的高性能的STM32MCU都会配备GPU。
) Y+ ?! Q" E: ?! c4 a* l( L' R+ U
, V6 W0 b) p2 w7 m7 ]Q：没有GUI设计的工程师使用TouchGFX多久可以上手？
/ X7 Y1 J0 ^0 a8 mA：可以通过我们www.STMCU.com.cn,或者B站上参考相关视频，我们有客户一个月左右就可以很好的上手。

Q：用TouchGFX开发对于各个型号的STM32 MCU有相应的优化吗？提供案例吗？
, h6 K, O2 ]- U, _( VA：我们在designer上放了我们大部分Demo，都是开源的，基于不同的平台，可以参考。
, [& x7 P6 r) h2 e8 F1 p
, L6 y* e/ l' f9 P% MQ：这个图像解锁的功能的DOME在哪里可以获取？
' ~3 x  Y7 m6 H* i, O3 a$ e! @A：可以在TouchGFX designer的Demo2上获取。

STM32 MPU+RT-Thread：多核异构计算之美

Q：RTT能直接用STM32CubeMX生成吗？
A：可以的，请参考rt-thread nano：https://www.rt-thread.org/docume ... 0041-nano-port-cube
或者你也可以用完整的BSP，配合cubemx进行STM32配置 ：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32

Q：RT-Thread能适用于全线ST32位MCU吗？
/ V8 F7 M( ]( \! O; a; W" gA：是的，全面支持STM32各产品，BSP：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32
% m( z* x. W0 Q9 H- H; q" L并且提供了STM32的移植文档，可以让你快速完成STM32上RT-Thread的移植。
/ d! ?4 h" P* J3 b6 h+ j
Q：MicroPython对硬件有最低要求吗？
A：RT-Thread MicroPython mini 版本占用资源最大不超过：
       ROM : 190KB
3 U  W) ~" n9 F; A* q       RAM : 20KB
4 x& Q/ ^7 R+ c' ]* [0 I3 d& o你可以在vscode里找到RT-Thread MicroPython插件，方便开发。
7 m9 ]* b% a) e' D! A. z0 W# o- _5 }
# t6 E6 X% P- ?% WQ：MicroPython支持多线程吗？
8 K) i4 c" Y$ Q' I% TA：支持 多线程。

Q：RT-Thread考虑像Free RTOS一样加到STM32CubeIDE么？
- m* Y+ Z" _; @3 ]! ^4 u  l1 LA：如果你已经将RT-Thread扩展包导入STM32CubeIDE，那么就可以使用 STM32CubeIDE配置并进行工程生成。

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6 ^2 w6 m; c4 _/ u$ f欢迎大家打卡学习，大家有什么问题还以评论区留言！每位评论者可以获得10ST金币！

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