经常遇到要单字节数组转整形指针，地址没对齐就BUG了。再就是内存溢出BUG。
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8 {1 n" \! q7 a, |& W) O$ Z

问题：HAL硬件IIC返回BUSY(STM32F1)
解决：需要改动RCC的I2C1的使能位置(在配置引脚之前使能)！
; e! E9 C5 }: h6 k- R8 U2 r
" y4 N$ O3 e: o) C( t问题：IIC无法读取数据
* m( M& j$ Y) e0 j$ ]解决：IIC设备地址是需要'<<1'才能使用

8 N+ u3 Y: ^, k问题：DEBUG中突然失败
解决：断点错乱会导致调试中途失败
+ d9 P* ~- D+ d5 p! E0 Z
问题：空闲中断有触发，但DMA缓冲区没有任何数据
" J8 K9 H. ?3 z. d解决: 检查DMA外设时钟
8 d4 d9 j) ^' w6 ^5 G3 p4 P
问题：CJSON print_out返回空
解决: 增加堆空间

% B4 x; g$ ^4 S问题：ADC速率会影响输出电流 越快电流越大
解决: 根据需求增减
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BUG就像空气，看不见却无处不在。
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谢谢楼主

还是抽到金币？