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【NUCLEO-C031C6】初始化 FOC
【NUCLEO-C031C6】环境搭建 FOC初始化配置
解决:需要改动RCC的I2C1的使能位置(在配置引脚之前使能)! ?3 v. o% y; t4 V% p
问题:IIC无法读取数据
解决:IIC设备地址是需要'<<1'才能使用
问题:DEBUG中突然失败
解决:断点错乱会导致调试中途失败
$ I2 k9 v+ q# M9 ?1 f8 Z
问题:空闲中断有触发,但DMA缓冲区没有任何数据
解决: 检查DMA外设时钟 x# A6 U6 X4 q2 Z
L2 {2 {7 c- |0 d6 Y) i" K
问题:CJSON print_out返回空4 y3 \! z4 v0 D: u( U' f+ V
解决: 增加堆空间( {; u/ t) P( |& D1 P# Q( p7 M
4 S: }9 V$ E2 d+ r2 {% f3 L
问题:ADC速率会影响输出电流 越快电流越大
解决: 根据需求增减6 d' }. V1 g3 s9 p$ c8 }6 M$ _. O