STM32G0-BSP
2 G- S$ n1 e0 S/ w
- v5 N! N3 D- Y' {/ d' `  m# N

: Q% m, c" V! X: I( W0 M( Q  hSTM32G0-BSP是基于STM32G070CBT6微控制器的板级支持包，它提供了一系列常见硬件模块、外设的使用例程，提供了一种轻量易用的时间片轮询结构，方便用户快速驱动模块、调用板载功能。
$ D, ~8 L% k8 x/ D" V: j
, ^+ j; z$ E8 c" t8 w& Z  o+ u
6 R( s8 g6 m$ l/ L% w依赖
STM32CubeMX
MDK-ARM Keil5
示例
  G' f/ S2 r2 t. w. ~, d  \; z+ b0 e提供以下板级支持包和对应的使用例程

. Z6 B& H5 H. |" @: p

文件结构
1 `7 ]" ?: E; A" a板级支持包的工程文件分为两大部分，一部分是由STM32CubeMX自动生成的，一部分是自己添加的，以mpu6050模块为例，其工程文件结构如下
, \- K+ Y+ G9 \1 D- N  R
% N" j7 [7 W) ^3 L, M

1. mpu6050
   ' `. y$ v% Y2 P% A: ?
2. ├─BSP
   
3. ├─LIB
   0 e6 B$ O( J, J+ i& M
4. │  └─mpu6050
   4 q5 ]8 Y! A$ H' q
5. ├─MDK-ARM
   7 E! U( ^2 \6 g
6. ├─Drivers
   ( y' y1 H( ^0 c- K+ K
7. ├─Core
   7 @9 Q# X; J2 g8 j2 Y$ ]
8. ...

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/BSP目录下是自己编写的板级支持包文件，对外提供各类板载功能接口；
7 ^5 [, @% k. w9 z5 L1 z
/ A9 e5 y, @: r8 y1 b5 f/LIB目录下是调用的外部库文件；
# y8 U9 S; k  p" @/ ]+ }. P" _
其余文件均为STM32CubeMX自动生成

命名约定
% l! T( q7 ]9 S0 l& G3 ?$ r良好的编程命名规则有利于快速索引和匹配所需的对象，提高编程效率。该板级支持包编程命名规则与STM32HAL库类似，具体规则如下：
' h" }; ?+ E! ~  A9 ^" g$ `1 b- L
8 h, q! {4 J8 g0 k+ q6 @1、函数命名
: g# r  O. ]6 w7 o( D6 G: F* r
函数命名包括三部分，板级支持包+模块名称+函数具体动作，两两之间下划线分隔，函数具体动作采用大驼峰式命名法

4 Q; c4 I6 Y7 q& F$ x8 ]

1. BSP_LED_Init();           // led初始化
   / ~* L* W) u6 M9 i- \
2. BSP_MPU6050_GetData();    // 获取mpu6050的数据

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  z- s5 R. w! n9 h1 v/ e& Y3 c0 C2、类型命名

. W# u- ]  O  T6 V( i: C2 Q类型命名包括两部分，模块名称+类型名，两者之间下划线分隔，类型名采用大驼峰式命名法
6 E! s  O: {* _

1. // esp8266消息结构体
   
2. typedef struct {
   3 |, f& m* P6 ]0 G) |0 ]8 K7 s
3.   int len;
   
4.   uint8_t *buf;
   7 t# r0 f$ q, T& }- F
5. } ESP8266_Msg;
   
6. 
   
7. // led类型枚举
   5 F* l3 Q! f- l
8. typedef enum {
   8 i3 \7 p& x- L0 f8 F0 \( C$ o
9.   RED = 0,
   
10.   GREEN,
    ! H  K  M# P# R- |
11.   BLUE
    4 \% G+ |; i' z4 J# ~& y+ I% @
12. } LED_Type;

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3、变量命名

* h9 C* A7 n9 C8 g% F变量命名采用全小写，下划线分隔
! Q$ `' r' m: K" \

1. float bat_voltage = 0; // 电池电压

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7 x1 H' q0 A: [0 y$ C- Y0 x4、宏和常量

) c2 Z) Y' A3 Z0 y" }- M9 B( p: L宏和常量采用全大写，下划线分隔

5 J5 ~1 O; g- T/ T/ {3 Q& }

1. #define LED_NUM (2)    // led的数量
   
2. const int LED_NUM = 2; // led的数量

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轻量级时间片
该板级支持包提供了一个轻量、易用的时间片轮询功能，位于bsp_time模块中，使用方法如下
  f1 t8 b, n+ p0 E, ]  @6 M% E( C0 {
, T( P5 S6 q" h8 h0 b1、提供一个1ms的时基

; O0 ?. h: S7 b

1. // stm32 systick 1ms 中断
   / F9 K! u# {" |( y- i+ S6 \9 n
2. void SysTick_Handler(void)
   
3. {
   ( _+ z* x( o& L8 y$ J+ R, t
4.   BSP_Time_IncTick(); // 时间片轮询时基
   : V# ^* j4 q6 B+ F% N0 X* o
5. }

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  _" R9 I2 |, F% }; J% Q8 X2、创建轮询任务
* u+ A) ?4 J" {$ I
' t/ b7 h$ T: d+ L6 M

1. int main(void)
   / r7 q' V8 A- L
2. {
   
3.   BSP_Time_Init(); // 时间片轮询初始化
   4 D3 T& m: f1 q5 s6 J
4.   while(1)
   
5.   {
   
6.     if(BSP_Time_CheckTick() ==1 )
   
7.     {
   
8.        // 500ms轮询任务,绿色led闪烁
   
9.       if(BSP_Time_CheckSlice(500) == 1)
   ) D6 Y, o% y7 E0 k, k
10.       {
    
11.         BSP_LED_Toggle(GREEN);
    
12.       }
    
13.       // 100ms轮询任务,更新hc-sr04超声测距模块的测量距离
    
14.       if(BSP_Time_CheckSlice(100) == 1)
    
15.       {
    
16.         BSP_HCSR04_UpdateDist();
    
17.       }
    + g  b" V) h9 b0 p6 I( [
18.       // 1000ms轮询任务,获取并打印hc-sr04超声测距模块的测量距离
    ! d; L! \7 }# H# e
19.       if(BSP_Time_CheckSlice(1000) == 1)
    3 U9 |0 \8 D+ h6 |! u
20.       {
    
21.         float dist = BSP_HCSR04_GetDist();
    4 l& l. {7 U" A" T
22.         printf("dist is %.2f cm\r\n",dist)
    
23.       }
    9 a/ \/ r# ?- q6 y7 n5 I$ ]7 T
24.     }
    + G$ z0 n* a3 Z9 z
25.   }
    
26. }

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2 v# v5 x3 [( x* ~6 a* P* |8 |! P移植
利用STM32CubeMX生成工程，添加/BSP目录和对应的驱动文件，修改端口并添加少许驱动代码就能实现不同STM32微控制器的快速移植。
) K; {+ Y1 i& r" `  _# Z( @————————————————
. ?  s1 F  Q) z; x' x版权声明：周云川


5 a. I4 K2 G+ G$ {