Tensorflow Lite Micro是tensorflow框架针对微控制器应用场景所专门设计的深度学习推理框架，它占用的资源少，运行时内存最低只需要16KB，同时其兼容tensorflow框架，依托于Tensorflow平台强大的生态背景，使得更多开发者可以方便的集成、使用AI算法，为端侧带来人工智能的新活力。其中Tensorflow Lite模型也被ST的AI工具所支持，但是我们这次是不通过STM32提供的AI工具，而是移植Tensorflow Lite代码去运行其模型。

首先获取Tensorflow LiteMCU版的源代码：https://github.com/tensorflow/tflite-micro
7 }' S, J4 i" [* \# o# J+ p. V* T
根据教程获取工程代码：TFLITE-micro/new_platform_support.md at Main ·张量流/TFLITE-micro ·吉特哈布 (github.com)
2 x7 l: L/ U" C) T9 a, C1 r- m8 v" ~
文件都扔工程里面，太多了，截图只是一部分。把CMSIS-NN库（算子加速）也扔进去，加速运算
  }8 W6 o6 a0 u5 W

添加相关路径
: k/ @+ _4 T9 q! K, T

设置工程，使用AC6编译，关闭Keil的Microlib库
1 O) e+ `' U- y% {; v
, _- O# \- p9 h
编译选项使用-Os，这样代码体积小点
6 `$ g6 `8 t8 v$ o

图像预处理函数。模型要求输入神经网络的图像为灰度图，为完成摄像头获取的RGB彩图到模型输入需要的灰度图转换，需从输入的RGB565像素格式中解析出R、G、B三通道的值，再根据心理学公式计算出单个像素点的灰度，具体代码如下：

1. uint8_t rgb565_to_gray(uint16_t bg_color)
   
2. {
   ) s0 {; w6 _2 i) H
3.     uint8_t bg_r = 0;
   
4.     uint8_t bg_g = 0;
   6 ?5 O$ ?# j9 r, i, P/ D# o
5.     uint8_t bg_b = 0;
   / _2 `1 R# S7 I0 q( |, ?% j
6.     bg_r = ((bg_color>>11)&0xff)<<3;
   
7.     bg_g = ((bg_color>>5)&0x3f)<<2;
   
8.     bg_b = (bg_color&0x1f)<<2;
   
9.     uint8_t gray = (bg_r*299 + bg_g*587 + bg_b*114 + 500) / 1000;
   
10.     return gray;
    0 z* k2 _2 N! P% ?+ u& n
11. }
    1 w6 u  \4 W3 L) b+ @
12. 
    6 g' H" ]* Q) E& I+ r. i8 |
13. void input_convert(uint16_t* camera_buffer , uint8_t* model_buffer)
    
14. {
    
15.     int i,j;
    " D+ R9 _' v+ e2 q) A
16.     for(i=0; i<96; i++)
    
17.         {
    0 |) F( O! Z% h0 R1 J% Q6 O
18.         for(j=0; j<96; j++)
    8 Z  G7 n2 @0 f& r% W5 U, b$ P
19.         {
    
20.             model_buffer[i*96+j] = rgb565_to_gray(camera_buffer[i*2*320 + j*2 + 64 + 320*24]);
    
21.         }
    
22.         }
    1 ~; d7 T. f1 H* l8 n/ ?. S
23. }

复制代码

; h- l5 K* J6 }' W* _" e在图像接收中断里面处理识别过程

1. void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
   
2. {
   
3.     uint8_t person_flag;   
   $ D9 K* w5 X8 y/ w' j) L' @! O
4. 
   * z: F% ~1 F' w3 A* x  g+ `) a
5.     //转换图像为模型可处理的大小
   * f3 J, W4 m$ X8 i8 a' B: w
6.     input_convert((uint16_t*)_OV2640->frame->buffer, model_buffer);
   
7.     person_flag = person_detect(model_buffer);  //运行模型
   
8.    
   
9.     LCD_Draw_Image(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)_OV2640->frame->buffer);
   
10.     for(int i=0;i<192;i++)
    9 i" s; k: P% Q
11.     {
    - e: ~# S* S. _0 r
12.         LCD_Draw_Point(i+64,  192+24,0xf100);
    
13.         LCD_Draw_Point(192+64,i+24,  0xf100);
    5 t# I) w; Z: [/ o4 W
14.         LCD_Draw_Point(i+64,  0+24,  0xf100);
    " U6 M* s% X* J! I) w+ t
15.         LCD_Draw_Point(64,    i+24,  0xf100);
    
16.     }
    3 B# j- I; b, s* w5 g
17.     if(person_flag!=0)LCD_Draw_String(0, 0, 320, 240, 32, "people");
    
18.    
    
19.     OV2640_DMA_Config(_OV2640->frame->buffer, (_OV2640->frame->length)/4);
    & W2 B8 D* T& Z. \/ \7 z; s
20. }

复制代码

6 f3 H1 w3 `9 p6 v. |- h" W- l运行效果：
" E, u5 V" }) @" G) u8 p识别充电器（无反应）
9 ~9 k% J& U$ b6 h6 N

$ x- {8 j* L$ R9 d( ]+ R
识别打火机（无反应）
8 a" j. o6 M. k% H
7 T& t9 \7 P1 B3 j
识别人体（显示people）

打火机相当出境

谢谢楼主共享评测，谢谢共享代码！学习了。

你好，请问有些源文件是重名的，该怎么才能解决冲突

Ender2021 发表于 2025-4-23 21:46
你好，请问有些源文件是重名的，该怎么才能解决冲突

一些是需要删掉的，二选一