1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程
0 d3 O* L9 @' e% l$ k# E
* z+ J+ O3 F3 P2 u7 [: O, r. z2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   9 l. i6 Z. k- W  j; Y
3. #include "FreeRTOS.h"
   % s& X- h4 W8 t' |- l7 w6 T( a! z
4. #include "task.h"
   # T5 _; M( w6 l3 w7 u% d4 Z% |
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   " O3 g' ~9 _1 O# I/ q" ^4 o) V
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    . a1 A# {8 `5 J' n& a  R$ R2 k
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    2 b7 i1 s% V9 d9 ~: P# K4 Y7 e
19. void SystemClock_Config(void);
    6 E' ?5 @+ M3 V" Y$ B5 ]* s
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    ' e1 U4 c% b# R# s1 d
21. 
    * p+ n- V) c9 D+ f7 Z
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    / ?( I% o& r0 o: q
24. 
    ; l/ E) T- n; X0 _  \
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    5 u( s. Z; v3 H+ B1 H
27. int main(void)
    
28. {
    : N. c1 ]7 k& W$ _/ t+ N
29.   /*
    4 T  h  Q3 A9 j) I' ]; k3 O/ [4 R
30.    *
    
31.    */
    
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ) X" o% M0 m+ d  o1 G2 W/ Y& D6 v5 y
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
35. 
    7 K! G4 y( l/ `. z' D9 f5 P  I3 f& X
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    # J$ {0 b' ^) l1 J: q
38.                         (uint16_t)      128,
    7 u& r6 c! a0 U
39.                         (void *)        NULL,
    8 l) h, t4 l% S& d; u
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    0 _/ }5 W) V8 Q+ G" V
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    / q3 g/ G1 x6 K0 b% v1 N" I
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    
48.         
    8 t" e) ~# i! B' a( o6 {1 r
49.         
    4 c7 ~2 f* q& N% G- a9 {- ?& @
50.   while (1)
    9 S. d, N% ^3 X" v" K& W/ L
51.   {
    3 z7 L1 y- O% S4 x
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    : b  m3 n+ J# H5 y. K5 i: H
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    % |% V/ Z; I$ }* g0 ^* T" p
59. 
    4 j; m# T# B2 Q9 {3 b
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    ( R' I/ Z, u; b1 J6 L- A5 _
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    2 T4 M8 Y! a$ I8 x9 `
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    , B7 E0 k: V8 p5 J$ I* |/ M
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    2 \! d: q1 n3 f
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    . I( g2 C8 l7 y; c$ g
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    9 e2 k% u/ ?) `: n( C, ]
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    ) A! C: I, f: U( Q2 N* [5 f
74.         {
    
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    # R5 K* Z- R: O  ~, N
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    0 O" z% h/ k) o6 H. m7 h
83. 
    
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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