1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

) R4 r. Q! I3 Y' ?2.修改main.c文件

+ p9 Q; T& n. \' s4 _4 ?

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   % @9 D7 J; ^& T4 K; d
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   ; C# x, b; |' m0 B2 \2 p% }: ^7 p' I
4. #include "task.h"
   - X  R5 H# D, c7 A$ ^! q7 j
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   $ \. ]! k0 H1 Q
7. #include <string.h>
   
8. 
   % D+ u' f2 n# w$ ^: j- z7 t7 r
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    4 e; }+ L. E( A+ y9 X# B
15. 
    ( h& {7 Q4 F0 e* t% s3 Y3 d* h
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    2 A/ N1 M2 x# J4 Z
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
      e+ w; ^" |- p% W% f$ g( \
21. 
    . a/ |' [6 C6 C
22. static void AppTaskCreate(void);
    
23. static void TimerCallback(void);
    
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    
27. int main(void)
    8 v3 i; X$ y( S9 Y
28. {
    + M4 E9 q; C$ d, r9 j, z. H! |0 Q
29.   /*
    
30.    *
    3 ~) l8 m3 O/ S' A' q8 E! {! p
31.    */
    + Z7 A9 ~) s+ n0 `5 @: w& {
32. 
    6 W7 R" c" C* ?2 ]+ d. S! g6 v2 {
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    0 J+ t/ q4 I- }# M- }
35. 
    4 \  q/ T3 W0 Y  L' P  l
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    2 T, w. F: E+ O$ ^2 m
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    2 |! n/ F* O: o# c1 M8 l
44.         {
    6 o( m( r% j: w
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    0 Z7 O, j5 M- R1 L; n
46.                 vTaskStartScheduler();
    
47.         }
    
48.         
    
49.         
    ) }$ `- w; T  m2 P- _% R
50.   while (1)
    
51.   {
    : v8 k& R3 y9 X; ?& P
52.     /* USER CODE END WHILE */
    7 f0 y$ Z5 t5 a% P7 b. ^9 O" y. W+ \, x; v
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    ! Q9 c! N/ d1 @# C
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    3 K6 T0 k3 w' j
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    - z7 u5 P6 D7 ^: j' w
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    ! O3 _' Y. |, B) M& h
64.         
    $ K) v- k6 h( ~' U+ w8 T! j& C
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    ; i% e5 K9 }1 W& I9 Q  y
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    + j  V! @1 E/ P  Y, I. h
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    
79. }
    
80. static void TimerCallback(void)
    
81. {
    
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    4 b) \* u  N# j7 W! F/ v
83. 
    
84. }
    3 H2 f3 E" [; L
85. /* USER CODE END 4 */

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