1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

3 P/ N7 |, g* U0 O2 Z$ X8 y2.修改main.c文件
8 L! W; A" r: |, r5 N& b  M
9 T9 U! S# w+ L7 ~$ f$ o

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   0 w) \. o8 z' L$ \
4. #include "task.h"
   7 c; C! B- O0 v. D' K, M
5. #include "timers.h"
   
6. #include <stdio.h>
   , E8 g  z- p6 I$ V" a7 x5 d% ?
7. #include <string.h>
   
8. 
     z4 F* p" S, T9 h
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
      Q$ `4 e- X# @+ Y) D
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    
13. 
    
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    3 _. W/ m: P/ l1 Z: K7 O, F+ o8 ^
15. 
    8 H, r6 _+ w1 U, X/ {% J
16. /* USER CODE END PV */
    * _0 K! C* C& `: N0 k" Y1 p
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    8 m+ q  A+ W; ^
21. 
    1 L- Z4 h' B+ @: p- K% }
22. static void AppTaskCreate(void);
    , t7 Y% k8 s" L4 V) R
23. static void TimerCallback(void);
    ! X- v& X& M/ P3 d
24. 
    6 a7 X& e( }) N6 m0 ^0 I
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    ; Y5 U. [1 _7 x
27. int main(void)
    
28. {
    5 @3 t. y$ C9 S8 N+ j  }1 J! ]
29.   /*
    
30.    *
    
31.    */
    ! _' F0 c2 k( P. k' H; s
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    / Z5 h  Q5 m. H. m3 B
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    , E: j7 ~( p0 `  b
35. 
    : n6 W! r9 ~% |& W! [2 B
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    ( ]3 E% ~7 F9 F) H3 P
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    ; I- O, F" `0 C6 i+ \* O
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    0 U* \6 F' h3 R" X2 D
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    2 O; ?  O! s/ ^! r0 O. j  ]. \, A
47.         }
    $ y, O( X% \, L! f2 I
48.         
    
49.         
    
50.   while (1)
    
51.   {
    
52.     /* USER CODE END WHILE */
    + l; @5 T. R. u( ~5 p
53. 
    
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    + p& U) ]& j8 I8 l- s
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. }
    
58. 
    3 u5 Z, ^1 r( u5 \# ]4 W
59. 
    3 L' J' k* \( `; t1 C9 e. j# J  y
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    : [/ s; [% I) x& ~, q
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    
67.         
    3 I( Y' ~4 y* L. {; |# p0 z5 k
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    0 C3 B+ }$ ?# c
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    
72.         
    . ^+ s6 t% x6 |! r# Z/ M0 k" |! k
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    4 e; ^4 _! Y% N
74.         {
    " [, U" X, j( @
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    8 B5 x; Y3 d: s+ Y2 f8 x: Y
79. }
    # Y5 g- S! \. W2 q' p+ W
80. static void TimerCallback(void)
    % e1 l; h" Q6 {3 O8 C4 K$ v
81. {
    4 f, k1 k" D, E2 t) d0 E
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    . J5 e8 G1 M% {8 O# x
83. 
    6 M# u. R" R! S0 k
84. }
    
85. /* USER CODE END 4 */

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