1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件
7 s( B4 P+ r( D5 p
& ^5 |" u# c. t6 ?9 O, s5 n( R

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   - E1 j" l0 u9 _" h; }# ?% B
2. 
     D' e$ k2 _& z4 t% t) w2 I
3. #include "FreeRTOS.h"
   ! L% {' z6 \/ P* W2 q3 M; J# w
4. #include "task.h"
   5 a3 W. b) n7 U0 b# K- z! z; S$ Q
5. #include "queue.h"
   
6. #include "semphr.h"
   
7. #include "event_groups.h"
   & A4 _! ?, c5 i$ K* I( N1 |
8. #include <stdio.h>
   
9. #include <string.h>
   
10. 
    ! l4 i- @* |! u( r# N6 f. Y
11. /* USER CODE END Includes */
    , d8 L( N. ]/ W$ X' F0 d# M
12. 
    
13. /* USER CODE BEGIN PV */
    3 ^8 W0 F+ U4 B$ y: m5 L9 c
14. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
15. static TaskHandle_t KEY1Task_Handle = NULL;
    
16. static TaskHandle_t KEY2Task_Handle = NULL;
    
17. static TaskHandle_t LEDTask_Handle = NULL;
    
18. 
    
19. static EventGroupHandle_t KeyEventGroup_Handle = NULL;
    . f+ ~) |) m' R1 E; a
20. 
    
21. static EventBits_t KeyEvent_Counting = 0;
    
22. 
    
23. extern int f_printf(const char *format, ...);
    0 h, L* A3 ]. m# W/ G
24. 
    
25. /* USER CODE END PV */
    # Y7 \+ y6 S6 @. q
26. 
    . l) X6 d5 A2 n. h' y& i
27. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ! |2 J9 ?! ]+ L5 {
28. void SystemClock_Config(void);
    0 Q2 Q$ h: w+ L
29. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
30. 
    " J& o  K- k) N. x2 [
31. static void AppTaskCreate(void);
    
32. static void Key1TaaskCreate(void);
    
33. static void Key2TaskCreate(void);
    
34. static void LedTaskCreate(void);
    
35. 
    : ?+ a' Q. n5 Q# c8 j, G7 C
36. /* USER CODE END PFP */
    ( l+ q+ u: n+ t$ X3 q2 D3 D
37. 
    
38. int main()
    
39. {
    
40.   /*
    ) }6 y6 K, _6 }9 k# U3 ~( l; I( d
41.    *
    2 J% |5 n/ _( K& H" i/ }
42.   */
    
43.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
44.   UBaseType_t xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
45.                                     (const char *) "APPTASKCREATE",
    3 D' U# j; s+ q+ p- m. ^
46.                                     (uint16_t)     128,
    
47.                                     (void *)       NULL,
    
48.                                     (UBaseType_t)  1,
    
49.                                     (TaskHandle_t*)&AppTask_Handle);
    
50.   if(xReturn != NULL)
    
51.         {
    
52.                 f_printf("APPTASK CREATE PASS.\r\n");
    
53.                 vTaskStartScheduler();
    ! Y  M+ k4 Q/ d6 x7 l
54.         }
    $ J) P: E( D3 v  }3 q, V
55. 
    6 w4 |2 m" @4 Y, y9 Q4 k
56.   while (1)
    
57.   {
    7 _1 {# q* ^* @9 n( r
58.     /* USER CODE END WHILE */
      V; W6 @" D' m# c
59. 
    ! x  l/ N) j* w! ?# N
60.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
61.   }
    
62.   /* USER CODE END 3 */
    6 x3 Y  U$ {" S
63. }
    # ]! H2 ^! L$ l* M* b
64. 
    ( h/ f- x7 B1 C( s5 y: i, b7 x
65. 
    
66. /* USER CODE BEGIN 4 */
    : y# L+ y8 l+ p# B3 u( z7 z% d
67. static void AppTaskCreate(void)
    . c) j) P6 j% P$ Q7 k
68. {
    
69.         UBaseType_t xReturn = NULL;
    ' R1 z0 B( R5 A! ?: K$ w
70.         
    & Y) T8 |" [# U' m: A4 ^3 Q2 H! Q
71.         while(1)
    1 G6 }) Z2 [/ R3 X$ _
72.         {               
    2 ?# l* j7 d9 l+ \: n8 z
73.                
    6 _- G9 A8 N" c- C/ @) I! D2 R0 o
74.       /* The event group must be created first, otherwise the task cannot be executed.*/
    
75.                 KeyEventGroup_Handle = xEventGroupCreate();
    6 `/ N2 U; u8 u$ V. k  l$ n
76. 
    
77.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)Key1TaaskCreate,
    9 g. Q3 B- p: t, Y( ]7 E# k
78.                           (const char *)  "KEY1TASKCREATE",
    
79.                           (uint16_t)      128,
    , W! i9 I/ O1 W; n) t" G
80.                           (void *)        NULL,
    ; |' O1 E% F" [5 v. W& i( Y8 L
81.                           (UBaseType_t)   3,
    
82.                           (TaskHandle_t *)&KEY1Task_Handle);
    
83.         if(xReturn != NULL)
    
84.                         f_printf("KEY1TASK CREATE PASS.\r\n");
    : i. d' _% o7 m
85.                
    
86.                 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)Key2TaskCreate,
    
87.                           (const char *)  "KEY2TASKCREATE",
    
88.                           (uint16_t)      128,
    
89.                           (void *)        NULL,
    
90.                           (UBaseType_t)   4,
    
91.                           (TaskHandle_t *)&KEY2Task_Handle);
    , Y' Z. v6 u/ V: v: i
92.         if(xReturn != NULL)
    8 f3 E5 f0 h$ a, O- Q0 M8 ^' ^/ M
93.           f_printf("KEY2TASK CREATE PASS.\r\n");
    
94.                
    
95.                 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LedTaskCreate,
    9 C! Y  c$ t8 E1 b$ T6 w
96.                           (const char *)  "LEDTASKCREATE",
    
97.                           (uint16_t)      128,
    
98.                           (void *)        NULL,
    
99.                           (UBaseType_t)   1,
    
100.                           (TaskHandle_t *)&LEDTask_Handle);
     
101.                
     $ c' _; E/ @$ Z# o
102.         if(KeyEventGroup_Handle != NULL)
     
103.                 {
     5 A# m! t$ F8 J) a4 [6 y+ K
104.                         f_printf("KEY EVENTGROUP CREATE PASS.\r\n");
     
105.                         vTaskDelete((TaskHandle_t)AppTask_Handle);
     
106.                 }               
     
107.         }
     $ T8 `! G. f' N; M# x& R; k3 I# K; s
108. }
     7 E" e: H& q: w9 ^0 C& p
109. 
     
110. 
     
111. static void Key1TaaskCreate(void)
     
112. {
     : [4 N2 f5 G- k" j1 f
113.         while(1)
     % C, m4 J4 k/ f( |, ]
114.         {
     
115.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
     & `: Y/ h% j% D* E) v+ b) n
116.                 {
     
117.                         vTaskDelay(40);
     8 k  u- s3 ]# @6 U, u% c% @  u- r
118.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
     4 O; T/ k) w7 e1 K& |4 U1 p9 Q
119.                         {
     ; o$ a% J8 _9 k) R# ^$ @
120.                                 xEventGroupSetBits(KeyEventGroup_Handle,0x01);
     
121.                         }
     
122.                 }
     
123.                
     # }& r& g( b# d* M8 ~. y
124.     vTaskDelay(100);
     
125.         }
     
126. }
     # h& V/ N, ?: `& I3 V7 B% y6 S
127. static void Key2TaskCreate(void)
     : {9 i. `3 R% F! E* \8 Z
128. {
     
129.         while(1)
     
130.         {
     
131.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12)==0)
     6 ]# X  [4 N, w
132.                 {
     
133.                         vTaskDelay(40);
     * C% v* f$ ^0 r! q9 ?# P
134.                   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12)==0)
     . K5 D! V' g- R+ [( b9 s+ S
135.                         {
     : B- h4 O3 Z( k! T) W9 M
136.                                 xEventGroupSetBits(KeyEventGroup_Handle,0x2);
     * t0 w. K/ l* D3 N' i! c5 S
137.                         }
     : O; K& p" Y0 m6 d  ^
138.                 }
     2 h- i1 ~7 F9 A4 I! V, C" E
139.                 vTaskDelay(100);
     
140.         }
     
141. }
     
142. 
     & H1 ~) @$ c+ q
143. 
     
144. static void LedTaskCreate(void)
     / ?1 h2 J) a  }
145. {
     
146.         while(1)
     0 m0 o, j. Y$ m6 T# }
147.         {
     & ?& p8 Y& v3 l- K( G
148.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x1, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     & K2 g6 l+ ?% b2 m5 ^( u0 k( ], G
149.                
     
150.                 if((KeyEvent_Counting & 0x01) == 0x01)
     ( m$ g% u) e: R4 ]: Z# S
151.                 {
     ; b0 F! A8 |& k8 W* c- ?* Z! C# |" |
152.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
     ) m! q+ _0 O& f, O, U0 H  G0 t
153.                         vTaskDelay(200);
     
154.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
     1 d% e9 [" P8 h& ?) d& j% o
155.                 }
     
156.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x2, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     
157.                 if((KeyEvent_Counting & 0x02)==0x02)
     
158.                 {
     1 U+ K/ E& t6 {+ o. O* d
159.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
     
160.                         vTaskDelay(200);
     
161.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
     # s! P# I8 J! F; Y
162.                 }
     
163.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x3, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     
164.                 if((KeyEvent_Counting &0x03)==0x03)
     1 D  v6 l6 {4 {8 w& A& [
165.                 {
     7 f2 r0 E) |- E( u* C* o; k
166.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
     ' R. @* \  ]5 A6 F
167.                         vTaskDelay(200);
     
168.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
       f. d9 f+ P( o2 ?: l2 o& I  G
169.                         xEventGroupClearBits(KeyEventGroup_Handle,0x03);
     ! v7 X4 N* u( }0 n0 h
170.                 }
     
171.                
     
172.                 vTaskDelay(50);
     7 O# b1 ^& c' d9 G& ^( }1 K& G/ `
173.         }
     . b2 g, E+ _' H2 i9 i
174. }
     
175. 
     0 d6 w0 `# A5 I4 H" |
176. /* USER CODE END 4 */

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