1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件

! r6 O0 ~* V1 p  f& `8 z4 v

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. 
   - j) T9 X! U& E% W2 J- g; g- J
3. #include "FreeRTOS.h"
   
4. #include "task.h"
   . u+ J6 b3 `% T: X% P! r
5. #include "queue.h"
   
6. #include "semphr.h"
   $ s* t9 A" f2 S
7. #include "event_groups.h"
   " K: x7 u( Z( N( }, }2 ]. D$ U
8. #include <stdio.h>
   : T. F9 ~" {1 |$ X9 n6 A
9. #include <string.h>
   
10. 
    ! W! Y+ Z  B7 A7 Z5 P# Y9 `
11. /* USER CODE END Includes */
    
12. 
    : x/ }6 R( i. C6 I! s
13. /* USER CODE BEGIN PV */
    : x" C7 K0 U' d9 m, `) M; F4 R
14. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    ' A4 t+ c+ A# X( O" D
15. static TaskHandle_t KEY1Task_Handle = NULL;
    0 H  [1 ]! \/ c4 R2 \/ x3 D
16. static TaskHandle_t KEY2Task_Handle = NULL;
    ( F7 E6 }& R3 ^0 q8 O- Q2 E
17. static TaskHandle_t LEDTask_Handle = NULL;
    ! X9 I( V  N4 V3 E8 U5 J
18. 
    # Y8 j1 l2 a. X( ~! T
19. static EventGroupHandle_t KeyEventGroup_Handle = NULL;
    
20. 
    
21. static EventBits_t KeyEvent_Counting = 0;
    , g9 O/ D, L- H& k  }
22. 
    2 S3 a9 \! q7 U- R5 Q0 e8 c
23. extern int f_printf(const char *format, ...);
    ; l5 m: W" n% h5 A! A
24. 
    - w9 C7 w) S, I( Q& s
25. /* USER CODE END PV */
    
26. 
    
27. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
28. void SystemClock_Config(void);
    
29. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
30. 
    ( K/ x9 w* D7 p( r
31. static void AppTaskCreate(void);
    - ~3 z. S+ g6 P8 s
32. static void Key1TaaskCreate(void);
    
33. static void Key2TaskCreate(void);
    
34. static void LedTaskCreate(void);
    " X, z4 M9 T& i: p4 `% j
35. 
    ! @6 k) b5 b# M) X, u* f+ C0 _/ @: G
36. /* USER CODE END PFP */
    
37. 
    7 J$ o5 P+ B, O6 k% \  x
38. int main()
    6 y0 e7 {- [% ^, s! R) o1 V
39. {
    ! }. r  `$ K4 Y9 x9 h
40.   /*
    
41.    *
    ' a, z1 m* A( Q
42.   */
    # T' M1 Y  U. X. W6 O' ~
43.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
44.   UBaseType_t xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
45.                                     (const char *) "APPTASKCREATE",
    
46.                                     (uint16_t)     128,
    
47.                                     (void *)       NULL,
    ( D3 N+ A( d( V7 o6 A
48.                                     (UBaseType_t)  1,
    
49.                                     (TaskHandle_t*)&AppTask_Handle);
    ! v# c) B2 V% i+ `
50.   if(xReturn != NULL)
    
51.         {
    $ R$ T  T& ^% Q1 c! P4 ?) \4 m: ?
52.                 f_printf("APPTASK CREATE PASS.\r\n");
    & k" t; x0 G1 O4 U! o. o1 H  s
53.                 vTaskStartScheduler();
    
54.         }
    " k/ o/ a( h, y5 P8 X2 Z
55. 
    
56.   while (1)
    . J5 O9 g& _" y2 m; d$ K
57.   {
    
58.     /* USER CODE END WHILE */
    
59. 
    
60.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
61.   }
    
62.   /* USER CODE END 3 */
    * R1 q3 F' t; ?$ L* Y! N/ }
63. }
    1 `- j9 b% C' w
64. 
    3 o+ L* N* V9 Z4 N6 c
65. 
    
66. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
67. static void AppTaskCreate(void)
    
68. {
    , _* {2 o& D; ^( C
69.         UBaseType_t xReturn = NULL;
    
70.         
    
71.         while(1)
    
72.         {               
    # l  Q8 Z: M: p; [, E
73.                
    3 u& F  _/ |4 _' E
74.       /* The event group must be created first, otherwise the task cannot be executed.*/
    
75.                 KeyEventGroup_Handle = xEventGroupCreate();
    
76. 
    ! J  J0 I/ s: [: a' _
77.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)Key1TaaskCreate,
    / A5 W+ I0 f( U( `
78.                           (const char *)  "KEY1TASKCREATE",
    ( E2 l6 x! b5 B
79.                           (uint16_t)      128,
    & X# [; I- E& k- B1 m
80.                           (void *)        NULL,
    
81.                           (UBaseType_t)   3,
    ) i2 a4 @& g6 T: {: Z5 I
82.                           (TaskHandle_t *)&KEY1Task_Handle);
    4 p8 x2 r  S, d. a2 ^* k2 y  R
83.         if(xReturn != NULL)
    7 [6 A  u0 f$ h  \6 V" s
84.                         f_printf("KEY1TASK CREATE PASS.\r\n");
    
85.                
    7 m  ]# R1 U! t9 c' v
86.                 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)Key2TaskCreate,
    6 A$ k6 s' B, l) M" X4 [5 t" \
87.                           (const char *)  "KEY2TASKCREATE",
    
88.                           (uint16_t)      128,
    / }5 v+ G3 s9 m& }! S3 [: L$ l+ J
89.                           (void *)        NULL,
    
90.                           (UBaseType_t)   4,
    - G1 ?. E* ^5 W  j& J# y
91.                           (TaskHandle_t *)&KEY2Task_Handle);
    
92.         if(xReturn != NULL)
    9 ?9 [1 ^+ A7 S3 @& C
93.           f_printf("KEY2TASK CREATE PASS.\r\n");
    . j3 X# Z  k8 F: J1 _( i
94.                
    
95.                 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LedTaskCreate,
    
96.                           (const char *)  "LEDTASKCREATE",
    5 J' M: @# A' T! H5 D
97.                           (uint16_t)      128,
    
98.                           (void *)        NULL,
    , X( m! N' j7 w$ N( R! f' V  v
99.                           (UBaseType_t)   1,
    
100.                           (TaskHandle_t *)&LEDTask_Handle);
     
101.                
     & G  F) X  B% W. O1 K
102.         if(KeyEventGroup_Handle != NULL)
     0 d% H. b5 X& M8 u6 ^4 l8 s" U
103.                 {
     
104.                         f_printf("KEY EVENTGROUP CREATE PASS.\r\n");
       a1 }7 i  V% B- d: L% U+ {! h( X  U
105.                         vTaskDelete((TaskHandle_t)AppTask_Handle);
     
106.                 }               
     
107.         }
     1 o/ Y* m9 s( f5 i
108. }
     ( w- x: A. o( A2 a
109. 
     
110. 
     
111. static void Key1TaaskCreate(void)
     
112. {
     8 f8 s- a6 o8 F
113.         while(1)
     * B0 s$ d, g/ T! X! w: i' m
114.         {
     ' M/ G  C& l) t4 f' e3 k7 S
115.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
     ; x% e1 A! v. i4 K) h( E  j8 _
116.                 {
     1 W: a8 i% F7 }
117.                         vTaskDelay(40);
     ' g0 y3 ?5 V# @5 V
118.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
     
119.                         {
     4 ]3 [# A! J8 ^+ `
120.                                 xEventGroupSetBits(KeyEventGroup_Handle,0x01);
     8 c( F6 ~! U* Y9 c' C
121.                         }
     
122.                 }
     
123.                
     
124.     vTaskDelay(100);
     
125.         }
     
126. }
     5 z1 T/ g# V( n& u% E% [  W
127. static void Key2TaskCreate(void)
     
128. {
     3 r) q' u$ }0 B
129.         while(1)
     
130.         {
     
131.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12)==0)
     - q) p; P. o2 W0 z( N, f
132.                 {
     ( F6 w3 b: x' [1 o, W2 F
133.                         vTaskDelay(40);
     
134.                   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12)==0)
     . K# t/ j0 s$ `
135.                         {
     5 G1 e- z% F% t* _/ E) T) L
136.                                 xEventGroupSetBits(KeyEventGroup_Handle,0x2);
     
137.                         }
     4 e6 s& n: F; z9 q# X
138.                 }
     
139.                 vTaskDelay(100);
     
140.         }
     & J4 c/ F" k4 z, X* O
141. }
     * w2 ^2 Y* @7 {. F8 E
142. 
     
143. 
     
144. static void LedTaskCreate(void)
     
145. {
     
146.         while(1)
     
147.         {
     7 u2 n; t* C+ C, C( U- {1 t
148.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x1, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     
149.                
     
150.                 if((KeyEvent_Counting & 0x01) == 0x01)
     
151.                 {
     # e3 Q8 G8 l" K7 V! u4 z5 X! R
152.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
     
153.                         vTaskDelay(200);
     1 Z0 K; _: p( ^, {+ l
154.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
     
155.                 }
     / Z6 d! c  R! E
156.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x2, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     
157.                 if((KeyEvent_Counting & 0x02)==0x02)
     
158.                 {
     9 M. l" c5 D+ V0 s
159.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
     + W' b8 T7 ~+ m5 R& {. q5 K
160.                         vTaskDelay(200);
     % r1 R# B) K) e% r  a
161.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
     * A( P0 |& m' j5 h) c) a% _) L
162.                 }
     
163.                 KeyEvent_Counting = xEventGroupWaitBits ( KeyEventGroup_Handle, 0x3, pdTRUE, pdTRUE, 10);
     
164.                 if((KeyEvent_Counting &0x03)==0x03)
     
165.                 {
     * ^; y- x8 {* G7 Z5 M
166.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
     
167.                         vTaskDelay(200);
     9 ?6 o0 y1 O5 v+ ?( Q% A% j$ T1 w
168.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
     ( n! G, p3 R. r! s( E8 r
169.                         xEventGroupClearBits(KeyEventGroup_Handle,0x03);
     
170.                 }
     - ?# G' c% z; @! s& v
171.                
     $ Q0 W6 b7 }7 l+ w  y1 `8 K* a  O3 |, y
172.                 vTaskDelay(50);
     , Q% v7 a* a8 P$ y2 Z
173.         }
     7 v, ]) Z. h" D( [4 ?& ^- ^
174. }
     ; ~- X! W* k& t3 {9 v0 J2 j- A, f
175. 
     
176. /* USER CODE END 4 */

复制代码

————————————————
  k* }  R) J" N" F& Z! A. F; }版权声明：SCCELE
; C, I0 h% F3 k3 U9 y9 H
! d9 J' X0 V. @* D