前言
在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

PWM边沿对齐模式（向上计数）
3 L  T; o. ~' `8 L, X. J. ?5 D: X
在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。
3 U4 R2 k7 S1 L. ?


PWM边沿对齐模式（向下计数）

TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。
' f6 a" \5 H" Z) Z& i& L+ _
PWM模式1与PWM模式2区别
/ g  |5 M/ F% ], H1 c+ o, S0 }PWM模式1
& K9 {$ D7 L1 ^1 Y* m
7 d' M7 f4 j' ?% c* t  V6 }; s在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

; M8 B7 j$ Z( X* I* ^# f在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。
, X' [. [/ P  b0 `! H! \
PWM模式2

! B8 n, m/ Z: t4 w在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
9 T( s8 L6 E% \* E
6 |: J2 Q2 _: Z5 g# O& n: _在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
  r2 D7 z! O* n* H& r/ Y- r. O
有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定
, m4 {/ f2 J4 ?4 f1 d4 ?) c
! p4 z( b- H( l! qCC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  

配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效

7 S7 z3 I4 d$ i% G/ `
1 a9 N" _7 i0 d* X3 U/ R2 l! @实验步骤
生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。
, c! U) f1 s8 l, a) g, E+ ^5 bCubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
9 U1 m# k8 `/ {) BPA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）
- S5 @$ @# x6 t* L+ k) _

" S  i8 d  L- ~* ~% y  D' A5 @- P
8 j# K1 l+ L" j3 ~

" S( H) ~- G2 s6 `6 _) A/ ?$ |: MPB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）

: L2 Q7 O* E  t4 ^, w& E, h( ~( N
2 B0 C  C4 Q% x; A' v4 W7 B0 [; G5 T
* L# m1 g0 o; x2 S/ r; a% k 在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
$ z; }; l3 c1 ]+ j在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

6 \$ v( t$ {2 x$ a9 ?, N1 J
6 G/ f7 P! w/ j
在int main函数里面添加pwm初始化代码
, `- A9 {: ?3 o1 |/ }

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

+ \9 d1 }! e; l3 T  在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ( X" C( G8 a8 P2 ]0 N8 D; ?, @1 V
2. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(GPIO_Pin);
   
6.         HAL_Delay(20);
   ( Z4 e# K* h8 V/ Y) t- [/ q# X
7.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
   4 I% Z! O( s/ Y
8.   {
   
9.     if(duty_cycle==0)
   1 y5 G/ H1 E2 l& D( Z
10.       duty_cycle+=10;
    
11.     if(duty_cycle==100)
    
12.       duty_cycle=-10;
    . ^4 z2 V* J9 i) t# D; v
13.     Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    
14.     duty_cycle+=duty_cycle;
    , q/ ^8 D+ V3 E0 h
15.   }
    
16. }
    
17. /* USER CODE END 4 */
    + X5 `& M4 ~6 v9 P

复制代码

5 y9 @+ S% {9 p! O0 e在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   ! P0 s5 O4 L5 U0 A( u2 d
2. uint8_t duty_cycle=0;
   
3. /* USER CODE END PV */
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN 0 */
   , y5 G$ P% e  T/ w; x7 w% ^# `( @
6. void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
   
7. {
   + i$ q  ^# X/ ]- @
8.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
9.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
10.   sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    
11.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    " k2 K1 S6 ?! w/ Z  k% n- p# L6 L# Q
12.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    ! y# C- r  j( g: F( ?( k. i, Q
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
18.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
    
19. }
    
20. /* USER CODE END 0 */

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1 x" R: }. i- D6 X  _. C 在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
: v) j1 g% o5 b1 J当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。
. `( j- z' F% p* t- T* w. c, T


7 e. X! ?" X9 d3 h/ h- I$ K————————————————
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