bootloader篇：
' M0 I1 z. W! Z( v5 a, O8 }4 x  a- F简要说明
这里没有什么特殊的要求，
( m; D. f- t, v/ I9 b) e一般含有：解析接收到的数据（可能是ymodem等等）、擦写app区域的flash，跳转等
  J& }$ q$ N5 T2 o* Z) L2 G一般会保存在0x0800 0000起始的一段地址中（上电后直接运行），
其中解析和擦写flash掠过
3 @0 [9 y! c" y9 V7 }% L3 v: C7 ~
0 y& B" i6 j- E  ^/ J, ?跳转代码如下：

1. __disable_irq();
   ! X) t! `. h' y6 W, R3 u
2.       /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
   ( k" E: n9 i+ ?
3.     if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
   
4.     {
   
5.       /* Jump to user application */
   5 p' U' A' D( V$ F' V7 P8 |
6.       JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
   
7.       JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
   4 O3 @7 a/ E# G& A  f6 B0 x0 i6 c
8.       /* Initialize user application's Stack Pointer */
   
9.       __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
   : N4 \, M  S' _/ k  y# I
10.       JumpToApplication();
    
11.     }
    

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: c( i, {: F' I2 r上文中APPLICATION_ADDRESS是APP的起始地址，跳转之前关闭总中断，防止跳转时出错
要注意，在APP里不要忘记打开总中断。
# H. d/ a% V8 [; D' [
" b1 A6 ~# R% p$ A# aAPP篇
$ e! f% ]7 y* A. ?6 Z以MDK为例
8 D, ]" w) N* R. b: A5 b! u
修改FLASH地址
5 F( N4 z- G; S# o8 I3 M4 |5 g
2 j$ C7 r" p1 y+ e: n% I
4 D$ U9 o; S4 q6 s8 t. ?$ ~
代码上修改中断向量表偏移
! w+ e% ]3 g8 z6 p文件system_stm32g0xx.c中

1. #define VECT_TAB_OFFSET  0x5000U /*!< Vector Table base offset field.
   
2.                                    This value must be a multiple of 0x100. */

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& e. n7 l) z6 q- e% ^; x2 Z此处改成实际偏移大小

  @  `4 V, G5 i# i- U+ V/ |还有就是BOOT篇中说的，要开启全局中断哦

1. __enable_irq();

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' v. L* @. g( n7 R( d" C
- v5 H2 o/ N; `8 a0 B

文章出处 STM32G0 IAP