vl53l1x固定角度斜向下检测悬崖，比如在平地时TOF检测到的距离为106cm，慢慢靠近向下的台阶（悬崖），TOF检测到的距离为什么先变小比如90cm->80cm->70cm，再跳变到最大值450cm？实际不应该一直慢慢变大，最后跳变到450cm的吗？
       TOF发射和接收都有一定的视场，最终的检测距离是视场范围的平均值吗？还是怎样的？