为什么vl53l1x悬崖检测时距离先变少再变大最大？

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为什么vl53l1x悬崖检测时距离先变少再变大最大？

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Nikola.JK 提问时间：2022-11-10 14:32 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

vl53l1x固定角度斜向下检测悬崖，比如在平地时TOF检测到的距离为106cm，慢慢靠近向下的台阶（悬崖），TOF检测到的距离为什么先变小比如90cm->80cm->70cm，再跳变到最大值450cm？实际不应该一直慢慢变大，最后跳变到450cm的吗？
TOF发射和接收都有一定的视场，最终的检测距离是视场范围的平均值吗？还是怎样的？