AN5031 这个文档里面，调试触发器和LED介绍了PA13的特定行为，这个是ROMcode就已经写好了的吗？他这里说的详情参见启动文档，这个资料哪里有？

PA13特定行为（详情请参见启动文档）：
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在启动阶段，如果启动失败，则将PA13引脚设置为低漏极开路（即错误LED点亮）。
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在UART/USB启动期间，PA13引脚以大约5 Hz的速率切换开漏，直到连接开始（即错误
LED快速闪烁）。
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当BOOT[2:0] = 0b100（未启动，用于特定调试），PA13以大约5 kHz的速率切换漏极开路
（即错误LED发出弱光）。
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在所有其他情况下，PA13保持其复位值，即高阻抗，直至进行软件设置

是的，ROM code 使用PA13这个管脚来输出一些调试信息，可以参考WIKI页：https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32_MPU_ROM_code_overview Debug and Error messages