1 G0系列控制器在开启ADC采集后，因为开启ADC采集功能时，内部ADC处理电路会向管脚泄露一些电荷，在管脚上面形成毛刺，即便将ADC的采集管脚接地，测量ADC采集使用的管脚也会产生较大的尖刺，如下图



2 由于尖刺的影响，会对采集的数值造成偏差，影响了采集精度

3 通过勘误手册得知，这个问题属于G0控制器本身的问题



4 勘误手册提出的解决办法



5 勘误手册提出的解决办法-翻译



6 程序解决办法
可以使用HAL库的校准函数，修正尖峰带来的ADC采集值偏差



7 通过校准函数修正后，测量得到的数值是：



8 测试环境



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