2.cubumx配置串口，如下图
* W: C0 J5 c* q+ w0 c; J4 H) \6 v/ Q
3 \) p9 ~% |) y0 Y
! E: C2 @" |4 r, `: X
3.配置DMA



* a0 i- p% \7 r& @2 X 4.配置中断
5 ~8 S$ V% a! Z/ L
8 C2 Z  `3 O% ?9 ?; q" N0 f

4 ]2 m) x7 G& w

, ^/ w3 a. g, t4 D; d% Y/ R, L 5.生成代码后，添加空闲中断使能代码

8 {0 w4 j/ o* h  P* w0 o# H3 R
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断
* t& {/ Y" G, I+ ?' O. h

; s9 r. p% Y7 r) h8 j2 @6.h743的DMA比较特别，他有几个内存区，默认的内存区与DMA不相连，所以定义buf的时候要定义到与DMA相连的地址上
, z3 d7 _/ p; R7 b0 \2 A. T" A


3 w3 Q: G- H  B% ?- G% I

* }/ i/ T3 \& }& H- {6 a' Y& V( P; T- \
1 j: m& ?* x1 j0 K& C" O
+ N. l0 X6 l' P. }) q+ v 7.所以修改工程下的stm32h743xx_flash.icf文件，添加如何下画圈部分


$ e  x- W( C+ C
" ], v  A& [. [* v/ M8.定义buf时这样定义：
& c7 G. k# e1 R6 ~


9.串口DMA发送代码：

if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,cbuffer,csize) != HAL_BUSY)
7 C: m  A: L' m( c
) F/ R$ z/ X! K8 F10.串口中断接收代码

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, cbuffer, RX_BUF_SIZE);
11.中断处理
7 w& d2 X& @' Z! j+ U


) U( O& Y% E. j! G2 u" P' s

& M/ l. s: u2 g$ w5 O5 N12. usart1_Rx()   ,usart1_Tx()  为加入了环形队列的发送接收接口函数
' O9 R+ a, ~- h1 r
5 e/ j* p. ?: n. ~% j  n13.中断中不能调用ucosii先关的函数，例如信号量的处理等，加了暴力测试串口时会出错，查了下貌似和内核管理中断有关，这个玩意CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY。但也尝试了中断加OSIntEnter() 和OSIntExit()，修改中断号范围>CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY, 也不行。
————————————————
' L" J. O2 S2 C, ?1 b9 i- c版权声明：鱼入大海_
9 ^5 M7 o" V! c1 [+ F. T
5 }- Z! w7 }( ]0 h3 E, b4 A