2.cubumx配置串口，如下图

1 q, z2 q0 D# g7 J$ d

3.配置DMA
1 ?" J5 S- R7 P


4.配置中断
+ }0 b& s2 e0 l" p. _8 c, r

; T3 X9 n1 O: I- i5 _
8 \2 c# M+ j7 v8 b! }9 M
0 G2 w& G  _1 N- n
5.生成代码后，添加空闲中断使能代码
! m5 }9 P4 D1 E) M
* K$ i# |$ X% Q2 S" E1 L$ Q
( c6 {% x- x' d+ G2 [+ T' U! r0 E__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断


6.h743的DMA比较特别，他有几个内存区，默认的内存区与DMA不相连，所以定义buf的时候要定义到与DMA相连的地址上
! `5 C( a* N: @2 Q


- f/ P3 z) E6 ~0 W" m: ~+ ]4 ^
4 E  r6 ^3 E, i# m( z2 K

, p! s5 t* L% @! {: C  D3 \
2 r% w; O; v* v9 U5 ]; } 7.所以修改工程下的stm32h743xx_flash.icf文件，添加如何下画圈部分


0 S. V  n# y4 i! t3 J" p
8.定义buf时这样定义：

) R$ R7 T7 F/ g. E6 w
* L! c( L, q4 `
& N% [. J, U. X, U$ ` 9.串口DMA发送代码：
, V  X7 E9 n3 J* |% z
if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,cbuffer,csize) != HAL_BUSY)
3 t% L. b$ B2 V( `* U
% I2 u4 i/ G$ L( f3 J. W10.串口中断接收代码
9 p5 e  |, n9 L- ?7 a  S
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, cbuffer, RX_BUF_SIZE);
11.中断处理
' t8 y% T* `# T# ?+ w5 T7 M# a

- u  |+ B, o9 b7 d4 }2 }
8 E: p. x4 n: X- S

12. usart1_Rx()   ,usart1_Tx()  为加入了环形队列的发送接收接口函数

13.中断中不能调用ucosii先关的函数，例如信号量的处理等，加了暴力测试串口时会出错，查了下貌似和内核管理中断有关，这个玩意CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY。但也尝试了中断加OSIntEnter() 和OSIntExit()，修改中断号范围>CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY, 也不行。
/ Q( a; M5 ~8 S3 Q) o$ ^! w  ?————————————————
, \$ V* z% _: p( l* |- {  N7 ~版权声明：鱼入大海_
5 }  M% L- g% c' E5 Q8 V1 y

; i- H) z, R' k$ u