2.cubumx配置串口，如下图

) ~7 U! J0 _. w7 M$ Q, V2 p

! Q( l8 w2 Q6 R7 l) F6 A: \9 m; z8 a' o3.配置DMA



) [0 c& I+ h" v& Z  P5 f# N 4.配置中断
% V* [4 Q0 M4 I) ^
4 J# j* F* {+ r% |
! Y/ c& c& z8 V6 Q( ^7 }

& o3 S3 T" `) l3 w8 k$ D" \9 f
$ N$ V# S* B2 B. E; }, [ 5.生成代码后，添加空闲中断使能代码


__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断


2 T3 n/ g& Z$ m: v) @+ n" F1 G1 }; f7 l6.h743的DMA比较特别，他有几个内存区，默认的内存区与DMA不相连，所以定义buf的时候要定义到与DMA相连的地址上
' b6 R# G' M3 ?; M, h


2 S# p+ j% G. k
: ?: v% l: u1 o* }; v: E. \

0 E( t( R0 O+ V+ A8 R' U: C
, H' ^7 u* @7 b! Z 7.所以修改工程下的stm32h743xx_flash.icf文件，添加如何下画圈部分

. R6 G. z/ |% |# W, |
  P1 A2 g2 _( q9 N  B; ^
4 I6 }% K- c3 R8.定义buf时这样定义：
4 n) k6 |! I2 L1 L2 J% ]  |( V


! Z7 Q: J. F) E+ ?# B, W; w) I$ [) ] 9.串口DMA发送代码：

if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,cbuffer,csize) != HAL_BUSY)

. m8 l) }: E! _10.串口中断接收代码

. S1 l0 E- U6 wHAL_UART_Receive_IT(&huart1, cbuffer, RX_BUF_SIZE);
11.中断处理
5 X& T' V! o; }1 [
) a: D2 C7 y# f2 M& S

4 ~5 w8 Q" n. y9 O, i

0 L6 z0 e. J  @/ e( g/ @12. usart1_Rx()   ,usart1_Tx()  为加入了环形队列的发送接收接口函数

13.中断中不能调用ucosii先关的函数，例如信号量的处理等，加了暴力测试串口时会出错，查了下貌似和内核管理中断有关，这个玩意CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY。但也尝试了中断加OSIntEnter() 和OSIntExit()，修改中断号范围>CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY, 也不行。
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