STM32F103C8T6使用MDK 4.12中Custom_HID的修改方法
目的，由上位机发送64字节，设备回应3个字节，功能自定。。

板子使用的是最小核心板，MCU为STM32F103C8T6。
USB的D-和D+分别接到PA11(USBDM)和PA12(USBDP)上，PA12(USBDP)即D+通过跳线使上拉1.5K电阻到VCC（3.3V）。
1：打开MDK4.12，打开
C:\Keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos\Custom_HID\project目录下的Custom_HID项目文件。

2：选择菜单 Project->Options for Target 'STM3210E-EVAL'
在Device选项卡里选择 STM32F103C8。
在Output选项卡里把Create HEX File选上，取消Browse Information。
在C/C++选项卡里的Preprocessor Symbols里的Define: USE_STM3210E_EVAL清除。

3：从Application files组中的文件由上而下逐个修改
第一个是usb_pwr.c
把PowerOn和PowerOff()面里的USB_Cable_Config(ENABLE);和USB_Cable_Config(DISABLE);这两句删除，因为我的板子上没有这个控制电路，
而是通过跳线把USBDP通过1.5K电阻接通到VCC（3.3V）的。
接下来修改hw_config.c
把
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
u32 ADC_ConvertedValueX = 0;
u32 ADC_ConvertedValueX_1 = 0;
这三句删除，因为我不用ADC,外部中断和DMA,只需要跟上位机通信点亮板上连接到PB0上的一个LED。

所以还要把Set_System函数里的
EXTI_Configuration();
ADC_Configuration();
这两句删除。

把USB_Interrupts_Config函数里的
EXTI9_5 Interrupt
EXTI15_10 Interrupt
DMA1 Channel1 Interrupt
这三个相关的语句都删除。

把USB_Cable_Config整个函数删除。

把GPIO_Configuration里面的
KEY
Tamper
Potentiometer
三个相关的配置语句都删除。
下面的LED配置只配置LED1，用来指示上位机的指令，其它都删除。

把
EXTI_Configuration
ADC_Configuration
这两个函数整个删除。

加上这句RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE); 别忘了开CRC电源。计算序列号要用到的，否则序列号就会变成42949-67295，是0xffffffff，是错误的。

把Get_SerialNum函数的功能改成如下
目的是把96位ID作CRC运算后来做产品的序列号。
可以不要这个函数，只在usb_desc.c里定义序列号。同时其它文件里用到这个函数的地方就要删除。

增加RBIT这个函数，32位位倒置程序，CRC用到的。因为STM32的CRC计算结果跟一般的CRC校验工具计算结果不同，所以要特殊处理。
如
原始序列号: 39006C065834313149670543
分成三个32位数。每一个32位按位倒置，然后给STM32计算CRC，结果跟0xffffffff异或运算后，再把32位的结果按位倒置。就对了。
39006C06=00111001000000000110110000000110 = 01100000001101100000000010011100 = 6036009C
58343131=01011000001101000011000100110001 = 10001100100011000010110000011010 = 8C8C2C1A
49670543=01001001011001110000010101000011 = 11000010101000001110011010010010 = C2A0E692

STM32的CRC结果跟0xffffffff后为十进制4289354847=FFAA5C5F=11111111101010100101110001011111=倒过来11111010001110100101010111111111=FA3A55FF

1. __asm u32 RBIT(u32 value)
   
2. {
   
3.     rbit r0, r0
   
4.     bx lr
   
5. }
   
6. 
   
7. 
   
8. void Get_SerialNum(void)
   
9. {
   
10.   u32 Device_Serial, Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2;
    
11. 
    
12. 
    
13.   Device_Serial0 = *(u32*)(0x1FFFF7E8);
    
14.   Device_Serial0 = RBIT(Device_Serial0);
    
15. 
    
16. 
    
17.   Device_Serial1 = *(u32*)(0x1FFFF7EC);
    
18.   Device_Serial1 = RBIT(Device_Serial1);
    
19. 
    
20. 
    
21.   Device_Serial2 = *(u32*)(0x1FFFF7F0);
    
22.   Device_Serial2 = RBIT(Device_Serial2);
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.   CRC_ResetDR();
    
28.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial0);
    
29.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial1);
    
30.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial2);
    
31. 
    
32. 
    
33.   Device_Serial ^= 0xFFFFFFFF;
    
34.   Device_Serial = RBIT(Device_Serial);
    
35. 
    
36. 
    
37.   if(Device_Serial != 0)
    
38.   {
    
39.   CustomHID_StringSerial[0] = CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL;
    
40.   CustomHID_StringSerial[1] = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE;
    
41.   CustomHID_StringSerial[2] = (u8)(Device_Serial/(u32)1000000000)+0x30;
    
42.   CustomHID_StringSerial[3] = 0x00;
    
43.   CustomHID_StringSerial[4] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000000)/(u32)100000000)+0x30;
    
44.   CustomHID_StringSerial[5] = 0x00;
    
45.   CustomHID_StringSerial[6] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000000)/(u32)10000000)+0x30;
    
46.   CustomHID_StringSerial[7] = 0x00;
    
47.   CustomHID_StringSerial[8] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000000)/(u32)1000000)+0x30;
    
48.   CustomHID_StringSerial[9] = 0x00;
    
49.   CustomHID_StringSerial[10] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000)/(u32)100000)+0x30;
    
50.   CustomHID_StringSerial[11] = 0x00;
    
51.   CustomHID_StringSerial[12] = '-';
    
52.   CustomHID_StringSerial[13] = 0x00;
    
53. 
    
54. 
    
55.   CustomHID_StringSerial[14] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000)/(u32)10000)+0x30;
    
56.   CustomHID_StringSerial[15] = 0x00;
    
57.   CustomHID_StringSerial[16] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000)/(u32)1000)+0x30;
    
58.   CustomHID_StringSerial[17] = 0x00;
    
59.   CustomHID_StringSerial[18] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000)/(u32)100)+0x30;
    
60.   CustomHID_StringSerial[19] = 0x00;
    
61.   CustomHID_StringSerial[20] = (u8)((Device_Serial%(u32)100)/(u32)10)+0x30;
    
62.   CustomHID_StringSerial[21] = 0x00;
    
63.   CustomHID_StringSerial[22] = (u8)((Device_Serial%(u32)10)/(u32)1)+0x30;
    
64.   CustomHID_StringSerial[23] = 0x00;
    
65.   }   
    
66. }

复制代码

然后修改对应的 hw_config.h
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState);
void EXTI_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
把这三条删除。
Get_SerialNum也视情况决定要不要删除。

main.c不动。

接下来修改 stm32f10x_it.c
把u8 Send_Buffer[2]; 这句删除。

把
extern u32 ADC_ConvertedValueX;
extern u32 ADC_ConvertedValueX_1;
删除。

把
DMA1_Channel1_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
这三个函数清空，是清空里面的内容，保留一个空的函数。

接下来改 usb_desc.c
把报告描述符改成自已的：

1. /* CustomHID_ConfigDescriptor */
   
2. const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
   
3.   {   
   
4.     0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE(User define)
   
5.     0x09, 0x00,                    // USAGE(User define)
   
6.     0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
   
7.     0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM(0)
   
8.     0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM(255)
   
9.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
   
10.     0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    
11.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    
12.     0x95, 0x03,                    //   REPORT_COUNT (3)
    
13.     0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    
14. 
    
15. 
    
16.     0x05, 0x02,                    // USAGE_PAGE(2)
    
17.     0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (0)
    
18.     0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM (255)
    
19.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    
20.     0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    
21.     0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (8)
    
22.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (64)
    
23.     0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
    
24. 
    
25. 
    
26.     0xc0            /*     END_COLLECTION              */
    
27. 
    
28. 
    
29.   }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

复制代码

然后更改配置描述符中的输入输出端点的最大包数。输入端点改成3个字节，输出端点改成64字节。

再来改下面三个字符串描述符，使用的是UNICODE格式的，用记事本写好保存为UNICODE格式文件，再用十六进制编辑器打开就看到了。

改完以上的数据，还要更改usb_desc.h里的定义的大小。(注意字节数还包括描述符长度及标识),如上面的报告描述符大小应改成
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 37

接下来改usb_endp.c
把
u8 Receive_Buffer[2];
改成
u8 Receive_Buffer[64]; //因本例中要求上位机发来64字节。

然后是EP1_OUT_Callback这个函数的修改，根据上位机发来的数据，作出相应回应。

usb_istr.c不用改。


然后改usb_prop.c
把CustomHID_Reset函数里的
  SetEPTxCount(ENDP1, 2);
  SetEPRxCount(ENDP1, 2);
改成
  SetEPTxCount(ENDP1, 3);
  SetEPRxCount(ENDP1, 64);

CustomHID_init函数里调用了Get_SerialNum函数，如果使用usb_desc.c里定义的产品序列号，这里也不用了。。

还要修改platform_config.h
把修改LED引脚，USB引脚的定义。

终于改完了。。

以下是记录下来的发送程序段。
u8 Send_Buffer[3];
Send_Buffer[0] = 0xxx;
Send_Buffer[1] = 0xxx;
Send_Buffer[2] = 0xxx;
UserToPMABufferCopy(Send_Buffer, ENDP1_TXADDR, 3);
SetEPTxValid(ENDP1);

最后要还说一说跟上位机通信要注意的地方，上位机程序要限制只能用运行一个实例，可以用互斥量。运行多个程序会导致USB不知应该跟哪个

程序通信，数据会错误。
注意程序关闭再打开后要获得设备的状态。而设备复位后也要通知上位机，以保证两者状态一致。
上位机程序的读写缓冲都要比设备定义的大一个字节（开始位置，0x00)。这个字节由电脑发到设备中会被去掉，所以设备端不用管。
电脑接收到的数据也比设备发来的多一个字节，也要处理掉。。。
还有ANSI跟UNICODE的处理，要清楚。如字符串描述符中的字符串的显示等。


转载自：xqhrs232