STM32F103C8T6使用MDK 4.12中Custom_HID的修改方法
目的，由上位机发送64字节，设备回应3个字节，功能自定。。
, b& v6 a! j5 v3 B
板子使用的是最小核心板，MCU为STM32F103C8T6。
" t1 X* m2 ~0 f/ H4 a# q$ c. |USB的D-和D+分别接到PA11(USBDM)和PA12(USBDP)上，PA12(USBDP)即D+通过跳线使上拉1.5K电阻到VCC（3.3V）。
! V% `2 U4 Y& v' \8 j7 B1：打开MDK4.12，打开
C:\Keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos\Custom_HID\project目录下的Custom_HID项目文件。

  k; Q- U' U# k( p. i2：选择菜单 Project->Options for Target 'STM3210E-EVAL'
在Device选项卡里选择 STM32F103C8。
在Output选项卡里把Create HEX File选上，取消Browse Information。
在C/C++选项卡里的Preprocessor Symbols里的Define: USE_STM3210E_EVAL清除。

* c: J5 t4 M! V! j3：从Application files组中的文件由上而下逐个修改
第一个是usb_pwr.c
把PowerOn和PowerOff()面里的USB_Cable_Config(ENABLE);和USB_Cable_Config(DISABLE);这两句删除，因为我的板子上没有这个控制电路，
' Z' f& S  _  p* o6 z而是通过跳线把USBDP通过1.5K电阻接通到VCC（3.3V）的。
" Z" f' I% K- f接下来修改hw_config.c
把
$ ?" f! [$ X" m8 I#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
u32 ADC_ConvertedValueX = 0;
u32 ADC_ConvertedValueX_1 = 0;
这三句删除，因为我不用ADC,外部中断和DMA,只需要跟上位机通信点亮板上连接到PB0上的一个LED。

! f2 K. [/ z3 ^! [; k所以还要把Set_System函数里的
& i5 j/ S/ F# u: WEXTI_Configuration();
& f7 x5 ^6 J. _4 BADC_Configuration();
4 h* ^% U/ V* c- ?) C0 o- w这两句删除。
! w6 K" T# ?  @7 a/ m4 o+ e# E* `+ Z
6 D  Q, A$ V% E" |: `; E把USB_Interrupts_Config函数里的
EXTI9_5 Interrupt
EXTI15_10 Interrupt
DMA1 Channel1 Interrupt
这三个相关的语句都删除。
: b- u' a$ i2 ^
把USB_Cable_Config整个函数删除。

把GPIO_Configuration里面的
KEY
Tamper
Potentiometer
4 T% ~+ i7 f; l% U三个相关的配置语句都删除。
下面的LED配置只配置LED1，用来指示上位机的指令，其它都删除。
2 W. |" d% C. _8 D9 M
把
EXTI_Configuration
9 g" j7 y0 O0 {ADC_Configuration
/ G) b/ q1 E8 v+ D这两个函数整个删除。
' o! l& R; G! H5 M7 W8 [
9 v8 e" |0 B' A+ e# T% v" r. M" {加上这句RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE); 别忘了开CRC电源。计算序列号要用到的，否则序列号就会变成42949-67295，是0xffffffff，是错误的。
- Z8 b/ h* ]4 {5 z8 @( r# M. p6 l
! j+ R5 E% _4 w+ C$ ?把Get_SerialNum函数的功能改成如下
目的是把96位ID作CRC运算后来做产品的序列号。
可以不要这个函数，只在usb_desc.c里定义序列号。同时其它文件里用到这个函数的地方就要删除。
" [' I8 w# d+ {- u* h' {
增加RBIT这个函数，32位位倒置程序，CRC用到的。因为STM32的CRC计算结果跟一般的CRC校验工具计算结果不同，所以要特殊处理。
; \% t2 f+ F& l; v3 M1 o/ I8 @如
原始序列号: 39006C065834313149670543
分成三个32位数。每一个32位按位倒置，然后给STM32计算CRC，结果跟0xffffffff异或运算后，再把32位的结果按位倒置。就对了。
39006C06=00111001000000000110110000000110 = 01100000001101100000000010011100 = 6036009C
58343131=01011000001101000011000100110001 = 10001100100011000010110000011010 = 8C8C2C1A
49670543=01001001011001110000010101000011 = 11000010101000001110011010010010 = C2A0E692

) K  _+ P. ?+ K0 V) _9 V4 GSTM32的CRC结果跟0xffffffff后为十进制4289354847=FFAA5C5F=11111111101010100101110001011111=倒过来11111010001110100101010111111111=FA3A55FF

1. __asm u32 RBIT(u32 value)
   " Y& P6 x, d. q+ N) h# N& C4 L
2. {
   
3.     rbit r0, r0
   
4.     bx lr
   - B4 ?  ~# g" X* y  R* l, \, ^
5. }
   
6. 
   
7. 
   0 F- M5 m/ C' K4 F; p
8. void Get_SerialNum(void)
   : N9 g& f2 m* ^* B
9. {
   
10.   u32 Device_Serial, Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2;
    
11. 
    
12. 
    
13.   Device_Serial0 = *(u32*)(0x1FFFF7E8);
    6 A9 ]* k. D5 d4 s" J% {
14.   Device_Serial0 = RBIT(Device_Serial0);
    & ?- \* \" ~' c8 v
15. 
    " m0 g0 w6 D8 q9 s: I  U/ u
16. 
    2 p* z7 ?+ y" V( p
17.   Device_Serial1 = *(u32*)(0x1FFFF7EC);
    7 z$ c) j5 Q7 F0 O# V& s  {4 S
18.   Device_Serial1 = RBIT(Device_Serial1);
    
19. 
    + I: m- B: M6 B8 [
20. 
    
21.   Device_Serial2 = *(u32*)(0x1FFFF7F0);
    
22.   Device_Serial2 = RBIT(Device_Serial2);
    
23. 
    3 z3 r; r- A) l% `5 B8 y7 h- C
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.   CRC_ResetDR();
    / i9 E1 B* ^$ `$ B3 G' a
28.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial0);
    
29.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial1);
    
30.   Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial2);
    
31. 
    * @5 @5 e0 p. ^+ g8 w1 T4 Z7 |6 |
32. 
    ( M5 R' Z" _9 M7 C7 Y- G: f
33.   Device_Serial ^= 0xFFFFFFFF;
    
34.   Device_Serial = RBIT(Device_Serial);
    
35. 
    
36. 
    - s7 n. D9 s" z
37.   if(Device_Serial != 0)
    & I0 ~% g0 ~) {0 |
38.   {
    3 @+ ^5 J0 ~# v5 C3 B
39.   CustomHID_StringSerial[0] = CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL;
    % P! M7 w; `  d8 M: z
40.   CustomHID_StringSerial[1] = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE;
    ! n- Z% }4 q: `7 |
41.   CustomHID_StringSerial[2] = (u8)(Device_Serial/(u32)1000000000)+0x30;
    3 q' {' u5 _8 X. p; k
42.   CustomHID_StringSerial[3] = 0x00;
    
43.   CustomHID_StringSerial[4] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000000)/(u32)100000000)+0x30;
    
44.   CustomHID_StringSerial[5] = 0x00;
    
45.   CustomHID_StringSerial[6] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000000)/(u32)10000000)+0x30;
    ( l9 N, k  f& W6 k% T
46.   CustomHID_StringSerial[7] = 0x00;
    % i  R! a7 L+ w6 v
47.   CustomHID_StringSerial[8] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000000)/(u32)1000000)+0x30;
    7 X7 K5 M! c  a8 [/ C
48.   CustomHID_StringSerial[9] = 0x00;
    ( i: |4 E& S0 G6 R/ v0 K5 j
49.   CustomHID_StringSerial[10] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000)/(u32)100000)+0x30;
    , O  h" D2 |7 p/ b5 @
50.   CustomHID_StringSerial[11] = 0x00;
    
51.   CustomHID_StringSerial[12] = '-';
    
52.   CustomHID_StringSerial[13] = 0x00;
    1 E" {- N$ v( I  A+ z$ N8 N; }
53. 
    
54. 
    
55.   CustomHID_StringSerial[14] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000)/(u32)10000)+0x30;
    5 |5 o) F3 W; S; G5 Y3 u3 `- @( L
56.   CustomHID_StringSerial[15] = 0x00;
    9 d4 q# S# H6 ~7 w( a: I) [
57.   CustomHID_StringSerial[16] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000)/(u32)1000)+0x30;
    : y0 T$ f: D( ?! I$ U) s
58.   CustomHID_StringSerial[17] = 0x00;
    
59.   CustomHID_StringSerial[18] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000)/(u32)100)+0x30;
    ' r" u9 W2 K* [( X  C1 K' q6 L- l
60.   CustomHID_StringSerial[19] = 0x00;
    
61.   CustomHID_StringSerial[20] = (u8)((Device_Serial%(u32)100)/(u32)10)+0x30;
    - D6 b- |& v* r- Z
62.   CustomHID_StringSerial[21] = 0x00;
    
63.   CustomHID_StringSerial[22] = (u8)((Device_Serial%(u32)10)/(u32)1)+0x30;
    $ {5 Q1 Z5 B$ G0 ~, U$ w3 v
64.   CustomHID_StringSerial[23] = 0x00;
    
65.   }   
    5 ]# a$ @5 j4 ~
66. }

复制代码

# Q' G/ [7 x5 B/ W3 N5 L& B! v然后修改对应的 hw_config.h
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState);
* m( i! E' [% C: ?void EXTI_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
把这三条删除。
Get_SerialNum也视情况决定要不要删除。
8 C4 k  {2 y2 {) H1 q
7 }7 b6 A/ E7 ]; e, {main.c不动。

2 ]! @9 ^5 g7 g0 j$ R接下来修改 stm32f10x_it.c
把u8 Send_Buffer[2]; 这句删除。

把
: F: y* f6 K0 y# D4 D* R* sextern u32 ADC_ConvertedValueX;
+ K5 j6 I, K( k; o& hextern u32 ADC_ConvertedValueX_1;
$ x' s2 e- m' K8 D" x删除。
2 ^  C2 A7 J/ ^
1 [) i% C& \0 ^( }把
DMA1_Channel1_IRQHandler
* K9 K! a8 k7 \9 NEXTI9_5_IRQHandler
9 ?- I8 s5 S- p3 v. ^EXTI15_10_IRQHandler
+ m+ @6 o4 f& l0 Q" F这三个函数清空，是清空里面的内容，保留一个空的函数。

接下来改 usb_desc.c
) [4 b2 ^! x+ h把报告描述符改成自已的：

1. /* CustomHID_ConfigDescriptor */
   
2. const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
   
3.   {   
   
4.     0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE(User define)
   $ U/ ?1 k% l, v& Q9 U
5.     0x09, 0x00,                    // USAGE(User define)
   
6.     0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
   6 m: ~8 }( t0 M# x
7.     0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM(0)
   . A- @/ Y4 z/ L5 G
8.     0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM(255)
   
9.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
   * D7 `6 h3 u( b, x" y
10.     0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    3 ^/ S3 Q% ?3 o: L& v
11.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    9 [4 [  p% M1 W7 Z/ Q
12.     0x95, 0x03,                    //   REPORT_COUNT (3)
    
13.     0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    
14. 
    + Z8 J3 v3 m  A! M5 g1 ^) x( ~
15. 
    8 ~2 K) j. s1 N: Q6 _
16.     0x05, 0x02,                    // USAGE_PAGE(2)
    
17.     0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (0)
    6 Y& Z. T4 {. C8 F- ~$ Q
18.     0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM (255)
    
19.     0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    ' \) c, s% u9 h) q% t5 \, k7 t: K
20.     0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    & P  V8 @; m( s; S& {* n( W3 b
21.     0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (8)
    
22.     0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (64)
    8 q0 S  s, [& I1 O) g: M  V2 u  {3 C
23.     0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
    
24. 
    : |* E6 c8 ?8 s, l9 Z
25. 
    6 O$ I$ q3 P; |6 c  H
26.     0xc0            /*     END_COLLECTION              */
    
27. 
    
28. 
    / ]4 i: S. Q1 |, E. b
29.   }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

复制代码

4 K8 K- M/ U3 W! Y然后更改配置描述符中的输入输出端点的最大包数。输入端点改成3个字节，输出端点改成64字节。
) b9 d+ N2 z4 n" d
再来改下面三个字符串描述符，使用的是UNICODE格式的，用记事本写好保存为UNICODE格式文件，再用十六进制编辑器打开就看到了。

+ g6 c. I9 W. m3 a改完以上的数据，还要更改usb_desc.h里的定义的大小。(注意字节数还包括描述符长度及标识),如上面的报告描述符大小应改成
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 37
. g* C7 V8 X, W3 ^
: Y- [! [5 j  M, g9 L接下来改usb_endp.c
, H0 l2 Q7 I9 |4 @  r% v# n$ c! w把
u8 Receive_Buffer[2];
- b  x' q7 k; z! {  y+ N改成
0 T2 c2 V+ q& m; ]& W8 Fu8 Receive_Buffer[64]; //因本例中要求上位机发来64字节。

; A8 M! {3 k$ o2 \+ C2 ~# T  v然后是EP1_OUT_Callback这个函数的修改，根据上位机发来的数据，作出相应回应。

9 T; Z* H) Z& d5 Wusb_istr.c不用改。
5 \0 G, P  @0 i$ ?- Z
, o8 j6 ^5 Z& C# k8 s0 F$ ~
% A' E2 t  n: \! M然后改usb_prop.c
* ?. d+ b7 K% k2 y把CustomHID_Reset函数里的
' T; ?: I" N2 _: B/ Q5 S5 e  SetEPTxCount(ENDP1, 2);
  SetEPRxCount(ENDP1, 2);
改成
% _" e; n  j0 ^% q  SetEPTxCount(ENDP1, 3);
  SetEPRxCount(ENDP1, 64);
5 k1 W2 l1 i" Y5 N5 M* A
$ a# o7 n; q, c  U% RCustomHID_init函数里调用了Get_SerialNum函数，如果使用usb_desc.c里定义的产品序列号，这里也不用了。。

# r6 g/ a- r& d' z还要修改platform_config.h
把修改LED引脚，USB引脚的定义。
& P0 l7 Q9 z6 b5 p1 Q2 N9 I
终于改完了。。
% D- @/ ~. Y& o8 e; w  w
0 E7 |, @* b2 }2 p6 n2 a6 D5 g以下是记录下来的发送程序段。
u8 Send_Buffer[3];
Send_Buffer[0] = 0xxx;
. y. y1 E% A2 ?4 gSend_Buffer[1] = 0xxx;
Send_Buffer[2] = 0xxx;
6 T9 }  O7 y! v1 L. e& l' D. OUserToPMABufferCopy(Send_Buffer, ENDP1_TXADDR, 3);
SetEPTxValid(ENDP1);

最后要还说一说跟上位机通信要注意的地方，上位机程序要限制只能用运行一个实例，可以用互斥量。运行多个程序会导致USB不知应该跟哪个

程序通信，数据会错误。
注意程序关闭再打开后要获得设备的状态。而设备复位后也要通知上位机，以保证两者状态一致。
上位机程序的读写缓冲都要比设备定义的大一个字节（开始位置，0x00)。这个字节由电脑发到设备中会被去掉，所以设备端不用管。
电脑接收到的数据也比设备发来的多一个字节，也要处理掉。。。
1 N* i, R" S5 b还有ANSI跟UNICODE的处理，要清楚。如字符串描述符中的字符串的显示等。


转载自：xqhrs232
2 }* y! J0 m% a8 s( u3 @- ~
: x( V% ]3 j! [0 Q) O