基于STM32CubMX和Proteus——定时器中断

STMCU小助手 · 2023-02-10T07:46:56+00:00

项目简介 + N( K* j8 @6 [3 j* J: `/ A 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程，用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能，并在Proteus中进行仿真验证。8 k4 q. c% o: \: O/ G" c 2 D# J8 D5 g& p/ Z$ ]1 @0 y5 t( G硬件模块5 s( q9 E" }0 C' z! S! R4 b. W STM32F103R4 4 ]' J' ?# `8 L& ]1 d" i LED & f; b# J. l: {, ~2 g ) v6 P6 {* G. H) r软件工具 * K! I! m2 j U% w w- S2 s CubMX 0 Z6 T" f: R# E4 C# h4 {9 W! e Proteus5 [3 @; f) y3 A& s KEIL " j% z, r; w& v$ r7 M8 ~/ n6 q7 ] I" @( D$ O+ W5 f2 Q 电路连接图. H, `/ o, U- X5 P8 S5 R4 a 9 y) _9 j) x0 R( I- | 0 Q; L7 Y7 H2 E ~9 c: w/ J8 e) J; @9 f( t+ x" r* A6 e 工作流程 + K$ L# E6 E+ ]/ k' y' O) [ 首先，创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置，这个根据自己习惯设置就好，这里的时钟频率，也就是定时器时钟频率是8MHz. 1 I' R$ b$ C P6 j& q0 N5 X9 B! A, Z3 H& p5 A1 Z ! U! [. d) B b - x8 f( i: A1 D; p q3 i, ~ 介绍定时器发生中断时间的计算方法：定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率单位：秒/s。+ `' w6 O4 H) O8 A ' A7 M: f7 v2 b/ ~- t0 X 然后，假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次，已知定时器的时钟频率是8MHz，于是我们设置Prescaler为8000-1，Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载，具体如下图。 & Z/ R x& G# Y! u; V4 w9 _* F ) [+ L+ L* \8 W( g; Q; f0 {, C$ i - j5 j8 w, S6 ~3 l) K & b( |/ H, V/ C) | 然后使能中断5 }/ D9 }8 _) C0 i7 p ( ~/ J M' |6 ~" Y, z $ j- X* g) ~: G# Z $ q$ y; W- b* M5 j+ K 然后生成代码 4 Z+ u3 a9 `) q3 m7 ?* { : }1 W' e3 l* O4 p& H) g! f# [ 7 o9 v2 T; m. [* u m! d 8 g5 _5 `. k8 Q. c3 a6 K3 e. H$ o 9 R2 ]+ L! @8 `: d* ?' ]; ?' [* S+ z1 d7 V) M 在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数，0 M. C1 ]$ h# a/ c }- P6 B5 z( I5 @ / Z# Q2 d0 O6 F- N. E; a1 W 0 f6 j' y8 R* N: v1 a / n; g6 F. r0 K+ V; R 然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数，在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，复制到main.c文件中重新编辑5 i3 I# X4 g: V- B. {& L/ ? 3 ^7 F z4 v W* `7 a4 r% R2 V' v 4 h7 W+ T* Y, |4 u+ Y( n ( L! y# y8 r8 F4 W2 L 然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。6 N& _4 z6 X* m0 H2 ]& ?4 x9 i) x N/ o0 J- P7 b$ b( I% ^ 接下来，创建一个Proteus工程。 4 P& L- M, z. N9 V, Y' o5 x% F 6 p2 U' V+ \6 M) X: s' m, n& R( w $ r2 o1 u0 m) [+ g 7 t2 W8 O9 R: ]2 O& f* q0 C 开始调试，刚开始灯是亮的。! l7 w3 B' v, {& {4 r" r # [9 |* [- @! @ 5 h- X) H1 ?& d4 x( v) n8 y `1 K3 n/ W, j6 ]8 G( y9 P6 W 编辑- r* ]. [+ {$ D; p( j 3秒之后，灯灭了2 e; N% ^8 _; {, X" t; b6 }8 D u1 _& w6 @$ Q4 f6 f( I4 ` - _3 `" {' j3 x& {. T- J 9 h: q8 k& w7 O O5 w2 l 编辑/ l3 G/ x; S+ q& q2 \% c, U8 { / S* Y8 V$ O+ M* S0 n/ x7 V 调试成功，验证可用。 9 X) x# b: ?) ^9 h2 ^- M* W# x, F# `* x 3 g! n9 b8 ?* O/ |. @( m; ?0 h2 @程序代码0 y& ]5 D7 q; N. N int main(void)$ @+ F j5 U" p7 f! z {6 ^3 g9 t( H* @9 r7 V2 s /* USER CODE BEGIN 1 */$ J( F" Y5 D$ [: o" t % N" p) |* i' _; r* r; m/ y) [- }$ T /* USER CODE END 1 */ # A1 x* O$ }: W# U2 ]2 }1 I% p7 ~( o/ ]; H7 g( p' V4 C- D /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/$ L+ d- q" |: R5 o2 V, D; s & U" c5 V3 m' C0 Y: c, [& v /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ 6 z. g4 f+ V. L HAL_Init(); 4 o6 [$ d; T, `5 }. Q0 f6 H) r8 c 4 `, d4 W% N0 f7 A /* USER CODE BEGIN Init */. a2 b+ {( u. C$ n5 }+ b5 w M * h" j/ Q8 K& W. f. m0 i /* USER CODE END Init */1 U; }# M/ v/ A0 E3 o( X) { 6 B* K% z$ ]" T4 H% W% I /* Configure the system clock */ 6 L4 K& P$ \# }8 f SystemClock_Config(); 0 a( z! }4 [2 F1 `' t2 ]8 G" |1 y( j+ D+ S. l /* USER CODE BEGIN SysInit */$ a2 Z7 k4 r6 z3 e$ Z; P0 q" I6 r 9 x7 P+ s' b8 l# V \7 t /* USER CODE END SysInit */ }; c9 ~3 I: @* B3 q+ V; Y 6 u! s3 Y/ j! e /* Initialize all configured peripherals */' f/ m* u$ x- W' W5 D" ?1 l2 R7 Y& d MX_GPIO_Init(); 6 B' V/ b: o3 m8 N6 Q( ^' u0 ]' @ MX_TIM2_Init();! U- ~ y' ?3 A9 E. q & N# G9 |" K- f, w3 w- o HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);: ]+ g4 L: y! i( u1 w /* USER CODE BEGIN 2 */ ; z& }" c1 g& ?* E / n; f2 K/ v, N; B; t /* USER CODE END 2 */7 e: x# ~+ X+ e6 d4 y7 k 5 K- ~& Q5 _8 J) _ /* Infinite loop */ 1 O% c$ n, h! E- @9 U% f /* USER CODE BEGIN WHILE */, c4 \4 F; s, _ while (1)4 ]0 r/ P! ]* k5 d/ c) v* { { 3 @' V$ @1 j! F' d6 S; V7 b4 ] Z /* USER CODE END WHILE */8 n' e! q" i/ e- l+ t. m5 a& G* E 6 p4 H; Z/ i: x" ^ /* USER CODE BEGIN 3 */" }6 y; d" F; O9 e$ E! E, Z$ V( D } ' m& _' L% K$ [: p3 X$ R y: T /* USER CODE END 3 */8 `5 u* Y7 @& @, r3 Q }7 l4 H1 T! S6 x" z7 z' b 2 r; @7 M9 t1 _4 P- ]) K9 @! P& j) \ ...... ! w& x$ I' T8 m% {8 O5 L5 p, u 1 {9 J, z' j! F/ K. u5 ^, O3 y. B7 l9 M /* USER CODE BEGIN 4 */ 6 K4 D6 _! ^1 _3 h4 i, n, Kvoid HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim). k2 U4 L. y7 O! t; B { . o4 N. b4 I6 f HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); , @9 I+ d0 C( X/ e$ V}% S, Z; @: q+ ]* w/ Q: K8 h ' x( \2 ` j# {- D/* USER CODE END 4 */ 复制代码# D2 T; {3 J) t& Z3 e 作者：jxjajl 4 ~# i" _& ]) Y$ D7 ~" U) c) c. K2 Y' \; Y+ \$ b0 b

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STMCU小助手发布时间：2023-2-10 15:46

技术帖
文章封面:
文章简介:	基于STM32CubMX和Proteus——定时器中断

项目简介
      利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程，用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能，并在Proteus中进行仿真验证。

硬件模块
      STM32F103R4
      LED

软件工具
      CubMX
      Proteus
      KEIL

电路连接图

3IU)[MOR0J5[X8KJUUH5ZTT.png

工作流程
首先，创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置，这个根据自己习惯设置就好，这里的时钟频率，也就是定时器时钟频率是8MHz.

}_U50LO%J_I_16AL_CQ%~56.png

介绍定时器发生中断时间的计算方法：定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率单位：秒/s。

然后，假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次，已知定时器的时钟频率是8MHz，于是我们设置Prescaler为8000-1，Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载，具体如下图。

6PIM(BK[4GH]T${Q5A@OG`6.png

然后使能中断

然后生成代码

在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数，

2AKW)`C~U4WDON}V_$LS8TH.png

然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数，在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，复制到main.c文件中重新编辑

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然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。

接下来，创建一个Proteus工程。

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开始调试，刚开始灯是亮的。

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编辑
3秒之后，灯灭了

%IO%1[MM@KCL6(4XGL_[6NN.png

编辑

调试成功，验证可用。

3 g! n9 b8 ?* O/ |. @( m; ?0 h2 @程序代码

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/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
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/* Configure the system clock */
6 L4 K& P$ \# }8 f
SystemClock_Config();
0 a( z! }4 [2 F1 `' t2 ]
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