引言
4 m; e; Y0 H9 D. H7 k. `8 X
" Y2 k; {, t; ?本文档为使用 EWARM 和 MDKARM 软件工具链在 STM32L5 系列微控制器上进行应用开发提供参考。
$ K+ r' Y3 X/ J3 `- ~. b: J) b+ [本应用笔记提供了为 Arm® Cortex®- m33（Armv8_M 架构）的器件构建和调试安全和非安全应用程序的基础知识。 本文首先概述 Arm® Cortex®-M33 和 TrustZone®概念。
本应用笔记还描述当通过 TZEN 选项位启用 TrustZone®之后，如何使用 EWARM 和 MDKARM 调试 STM32L5 系列微控制器。

% V6 M4 A6 V8 ~4 e# D1 概述
本文档适用于 STM32L5 系列单核 Arm®的微控制器。
* Q6 y" o% g6 s4 J: h6 x6 b 提示 Arm is a registered trademark of Arm Limited (or its subsidiaries) in the US and/or elsewhere.
1 F- p  u" \+ a: Q
7 S- @, W6 i; W! ~  v 2 Arm® Cortex®-M33 内核概述
Arm® Cortex®-M33 是首次完整的集成了 ARMv8 指令集及 TrustZone 安全技术和数字信号处理功能。该处理器支 持大量灵活的配置选项，以促进各种应用程序的部署，并提供专用的协处理器接口，用于加速经常使用的计算密集 型操作。Cortex®-M33 提供性能、功率、安全性和生产效率之间的最佳平衡。
0 {2 J8 m1 z# ^
3 Armv8-M 的 TrustZone®概念
$ L! b& n( O4 o; u带有 TrustZone®的 Cortex®-M33 处理器有两个安全状态（参见图 1）和一些相关的特性：
, c, ^; [' [# ]4 o• 安全状态
0 ^% |- x6 G2 ^* l$ ?) ?, o. |9 x0 r0 G• 非安全状态
• 四个堆栈和四个堆栈指针寄存器
• 硬件栈限制检查
• 支持类似于可编程 MPU 的安全属性单元（SAU）
• 系统安全通知接口
• 限定非安全（NS）域只能通过预定义的入口点访问安全代码
• 当切换到非安全时，异常硬件自动保存和清除安全寄存器状态
• 中断或异常控制的扩展存储，SysTick
7 ^0 b; H7 L! u5 l' b9 U1 ~* [: M• 针对每个安全和非安全部分的内存保护单元。
. V2 P0 L  p5 H- |- \
  i; ^" @4 D" L$ G
提示 TrustZone®被启用后，系统默认在安全状态下启动。
3 ?% P2 b; p' N! f
0 }  r$ B- C9 S) H+ X4 SAU / IDAU - TrustZone®概念
TrustZone® 安全功能由 FLASH_OPTR 寄存器中的 TZEN 位激活。TrustZone®被启用后，SAU 和 IDAU 根据安全 和非安全状态定义访问权限。
• IDAU：将第一个内存分区配置为安全或非安全可调用属性。IDAU 内存映射分区是不可配置的，它由硬件配 置决定。
• SAU：8 个区域，用于覆盖 IDAU 以设置安全区域和确认非安全区域。
& B- n  I% H- t4 M& W0 b% ?1 x# J • 首先根据 IDAU 安全属性选择安全状态，然后结合 SAU 安全属性选择安全状态。最终的安全属性是 IDAU 和 SAU 的最高安全设置。
) U. B- [2 U5 U& Y8 f. V; l% z • “安全”安全属性具有最高的安全优先级，非安全可调用的安全优先级次之，非安全属性的安全优先级最低。默 认情况下，任何未定义的区域都是安全的

TrustZone®安全被激活之后，默认安全状态如下：
• CPU: Cortex®-M33 在复位后处于安全状态。启动地址必须在安全区域中。
• 内存映射：SAU 在复位后是完全安全的。整个内存映射是完全安全的。最多有 8 个 SAU 可配置区域用于安 全属性。
: M* T4 ~. F3 g$ g9 J5 o) D2 T • Flash 存储器：
" B1 e' s0 o9 k$ T/ T– Flash 安全区域是由安全水印用户选项定义的。所有闪存都是完全安全的。
– Flash 块的功能在复位后是非安全的。即使所有的闪存通过 IDAU/SAU 和闪存安全水印选项字节配置都 是非安全的，也可以使用基于闪存块的特性配置易失性安全区域：使用 Flash 块的配置寄存器，任何页 面都可动态编程为安全模式。
- H" P3 B4 \+ G% ]( f – SRAM：所有 SRAM 在复位后是安全的。基于内存保护块的控制器（MPCBB）是安全的。
• 非安全内存视图与其他 Cortex®-M 内核相同。
( c, u5 Z4 X* S/ ?( v4 R$ d6 e$ k • 安全内存空间分为两种内存类型：
4 c( {/ M, [2 s( N1 B – 安全：包含安全程序代码和数据，如栈区和堆区。
– 非安全可调用（NSC）：包含入口函数（例如 API 的入口点），这是为了防止非安全应用程序分为无效 入口点。

+ z. H" y8 k" j! O! P( P5 调试模式
1 I6 P- e8 [5 X9 c- h7 N5 e% v+ ~5.1  侵入式调试
* M9 i. ]6 c2 _1 _! ] 侵入式调试定义为一种调试过程 - 用户控制并观察处理器活动。大多数调试功能被认为是侵入式调试，因为它们允 许用户停止处理器并修改其状态。
DBGEN 和 SPIDEN 控件都具有侵入式调试权限。

5.2 非侵入式调试
, q, M8 ]5 k9 P1 ]& O+ t$ Q非侵入式调试定义为一种调试过程 - 用户观察处理器但不进行控制。嵌入式跟踪宏单元™（ETM）接口和性能监视 器寄存器是非侵入式调试的特性。
- B! c) {, ]) o/ U% _1 JNIDEN 和 SPNIDEN 控件都具有非侵入式调试权限。允许侵入式调试的时候总是允许非侵入式调试。

; X& ]7 Z" B' H0 q6 _# d完整版请查看：附件
1 ?8 i; M' T5 y" l- R' T# z STM32L5 系列微控制器和 TrustZone® 开发入门.pdf (6.59 MB, 下载次数: 14)

2023-2-13 13:33 上传

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