
引言 % c0 D c( {7 K+ c & F: C# t: b- F 本文档为使用 EWARM 和 MDKARM 软件工具链在 STM32L5 系列微控制器上进行应用开发提供参考。 本应用笔记提供了为 Arm® Cortex®- m33(Armv8_M 架构)的器件构建和调试安全和非安全应用程序的基础知识。 本文首先概述 Arm® Cortex®-M33 和 TrustZone®概念。 0 P: }& ~/ { g8 S; ~4 B: N 本应用笔记还描述当通过 TZEN 选项位启用 TrustZone®之后,如何使用 EWARM 和 MDKARM 调试 STM32L5 系列微控制器。 1 概述 本文档适用于 STM32L5 系列单核 Arm®的微控制器。 提示 Arm is a registered trademark of Arm Limited (or its subsidiaries) in the US and/or elsewhere./ Q0 t1 Z% S/ N; q + c" [; o4 h `" e 2 Arm® Cortex®-M33 内核概述 Arm® Cortex®-M33 是首次完整的集成了 ARMv8 指令集及 TrustZone 安全技术和数字信号处理功能。该处理器支 持大量灵活的配置选项,以促进各种应用程序的部署,并提供专用的协处理器接口,用于加速经常使用的计算密集 型操作。Cortex®-M33 提供性能、功率、安全性和生产效率之间的最佳平衡。 3 Armv8-M 的 TrustZone®概念 带有 TrustZone®的 Cortex®-M33 处理器有两个安全状态(参见图 1)和一些相关的特性: • 安全状态 3 ]$ n) w' F8 g9 L! K • 非安全状态 • 四个堆栈和四个堆栈指针寄存器 • 硬件栈限制检查 % E2 I$ t1 M. j* l$ t9 l • 支持类似于可编程 MPU 的安全属性单元(SAU)" _; y$ Z% H" K1 i% e( C; k • 系统安全通知接口 & ?, ~' n0 j2 \1 g. ]& M • 限定非安全(NS)域只能通过预定义的入口点访问安全代码 ) ~9 b; I1 W6 |0 ?* T( M • 当切换到非安全时,异常硬件自动保存和清除安全寄存器状态 • 中断或异常控制的扩展存储,SysTick • 针对每个安全和非安全部分的内存保护单元。' C. G" L+ z. c / u7 F9 ` u1 P' d ![]() 提示 TrustZone®被启用后,系统默认在安全状态下启动。 " y! C# u0 C% y I1 y 4 SAU / IDAU - TrustZone®概念 TrustZone® 安全功能由 FLASH_OPTR 寄存器中的 TZEN 位激活。TrustZone®被启用后,SAU 和 IDAU 根据安全 和非安全状态定义访问权限。3 l1 Q9 K: n; V; L v+ h • IDAU:将第一个内存分区配置为安全或非安全可调用属性。IDAU 内存映射分区是不可配置的,它由硬件配 置决定。 • SAU:8 个区域,用于覆盖 IDAU 以设置安全区域和确认非安全区域。 • 首先根据 IDAU 安全属性选择安全状态,然后结合 SAU 安全属性选择安全状态。最终的安全属性是 IDAU 和 SAU 的最高安全设置。 • “安全”安全属性具有最高的安全优先级,非安全可调用的安全优先级次之,非安全属性的安全优先级最低。默 认情况下,任何未定义的区域都是安全的 8 i, }& {+ k4 P4 H* O+ O TrustZone®安全被激活之后,默认安全状态如下:2 n) i( g. z& N) A$ |8 x! E! x • CPU: Cortex®-M33 在复位后处于安全状态。启动地址必须在安全区域中。 • 内存映射:SAU 在复位后是完全安全的。整个内存映射是完全安全的。最多有 8 个 SAU 可配置区域用于安 全属性。 • Flash 存储器: – Flash 安全区域是由安全水印用户选项定义的。所有闪存都是完全安全的。 – Flash 块的功能在复位后是非安全的。即使所有的闪存通过 IDAU/SAU 和闪存安全水印选项字节配置都 是非安全的,也可以使用基于闪存块的特性配置易失性安全区域:使用 Flash 块的配置寄存器,任何页 面都可动态编程为安全模式。 – SRAM:所有 SRAM 在复位后是安全的。基于内存保护块的控制器(MPCBB)是安全的。' w: q/ f, s6 s2 N) t# v3 h1 [ • 非安全内存视图与其他 Cortex®-M 内核相同。 • 安全内存空间分为两种内存类型: – 安全:包含安全程序代码和数据,如栈区和堆区。 – 非安全可调用(NSC):包含入口函数(例如 API 的入口点),这是为了防止非安全应用程序分为无效 入口点。8 M2 q' Q- x5 J$ N( z3 F 5 调试模式 4 W8 x8 x- k9 e' J$ [ 5.1 侵入式调试 侵入式调试定义为一种调试过程 - 用户控制并观察处理器活动。大多数调试功能被认为是侵入式调试,因为它们允 许用户停止处理器并修改其状态。 DBGEN 和 SPIDEN 控件都具有侵入式调试权限。 7 K7 h1 m" W) @& A5 m' Y 5.2 非侵入式调试 非侵入式调试定义为一种调试过程 - 用户观察处理器但不进行控制。嵌入式跟踪宏单元™(ETM)接口和性能监视 器寄存器是非侵入式调试的特性。 NIDEN 和 SPNIDEN 控件都具有非侵入式调试权限。允许侵入式调试的时候总是允许非侵入式调试。 2 T7 k- y' f" l7 Z$ s 完整版请查看:附件) b6 [$ w3 B) @4 Q y ![]() |
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