使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面使用PWM来实现LED呼吸灯效果。

/ q* \& {0 z5 \: z. D, L/ j& P

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目pwm，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   ' I9 p' m5 E+ z) R/ k' w0 ]/ w
2. 2debug_tool = cmsis-dap

复制代码

2 PWM配置

• GPIO设置为复用PWM输出
  
  

1. 1/**
   2 ?) B0 I2 e4 y. I2 w. a0 ]" x
2. 2 * @brief gpio config
   
3. 3 *
   0 K: }- |; Z& p6 f
4. 4 */
   8 S* q9 K- h2 I
5. 5static void gpio_setup(void)
   
6. 6{
   
7. 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   . H: A8 G' F( A1 B# f! K
8. 8
   
9. 9    gpio_mode_setup(GPIOC,
   - O. C. Z* H8 ?1 G" t
10. 10                    GPIO_MODE_AF,
    4 H6 Z2 S9 p. T3 {$ I/ v
11. 11                    GPIO_PUPD_NONE,
    
12. 12                    GPIO12);
    
13. 13
    5 R' L0 K. v0 E
14. 14    gpio_set_output_options(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO12);
    ; p6 N% w' z7 a/ o& w: w; F' B" ~
15. 15
    $ }2 w, Y5 G, [
16. 16    //TIM14_CH1 , AF2
    , n; _5 A* p3 K) x& x' ?
17. 17    gpio_set_af(GPIOC,GPIO_AF2,GPIO12);
    
18. 18}

复制代码

; n! _+ T) p$ z. i, [* _# A
1 X$ u  x/ A8 Q1 [

• PWM配置
  
  4 n' `( ?. e/ @$ L5 J, p

1. 1/**
   1 K7 a' o. w; ]$ I! _: j+ d/ n- }
2. 2 * @brief pwm channel setup
   % w! h' r6 l# Y% K: Y( h
3. 3 *
   9 n$ }. `4 x+ }) f& h, t5 u4 O
4. 4 */
   8 T8 i# P( A6 X( y" x) }
5. 5static void pwm_setup(void)
   ' J' w  W* I. k
6. 6{
   8 \* |+ r2 o: c7 H
7. 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM14);
   
8. 8
   
9. 9    /* Timer global mode:
   6 m8 `  X: w; \) D
10. 10     * - No divider
    
11. 11     * - Alignment edge
    8 h5 G! y4 s. [$ O" R$ D
12. 12     * - Direction up
    & K/ A- A: B/ _5 C5 [' L: t
13. 13     */
    * }& y% u7 I5 ^" q$ B$ f9 _
14. 14    timer_set_mode(TIM14, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
    
15. 15
    
16. 16    /*
    ( A# B1 f* J/ S7 l) d9 j; v7 c! [
17. 17     * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
    
18. 18     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
    * D7 H- O" y9 K2 e
19. 19     */
    + b4 ?$ c, P8 I) }
20. 20    timer_set_prescaler(TIM14, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz
    2 ]2 T, Z& R7 F) W2 u% v
21. 21
    - L( H- |# ~2 g- a
22. 22    /* Disable preload. */
    + X  u( w/ Y5 p. l) w9 H2 y
23. 23    timer_disable_preload(TIM14);
    + m; s7 U6 u  Q$ Q  B' s
24. 24    timer_continuous_mode(TIM14);
    
25. 25
    
26. 26    /* Timer Period */
    # g* ~. b7 d# ]5 w& D  r
27. 27    timer_set_period(TIM14, 20-1);  /* 100kHz /20 = 5 KHz */
    9 u# G* K4 u" w
28. 28
    + s  [+ ], f9 }( y
29. 29    /* Set the initual output compare value for OC1. */
    1 K$ M% P0 [9 A1 x1 U# {" t" k
30. 30    timer_set_oc_mode(TIM14, TIM_OC1, TIM_OCM_PWM1);
    6 d0 C, L: m, p7 s5 f
31. 31    timer_set_oc_value(TIM14, TIM_OC1, 20*0.3); //duty = 0.3
    , z: k3 i+ X. `7 \5 F
32. 32
    4 i/ e, v% p3 F' b( W- U
33. 33    /* Enable output */
    
34. 34    timer_enable_oc_output(TIM14, TIM_OC1);
    
35. 35    timer_enable_counter(TIM14);
    
36. 36}

复制代码

先配置定时器的预分频和周期，这里设置到周期为5KHz，可以参考定时器章节的说明；

然后使用timer_set_oc_value 设置占空比，占空比根据定时器周期计算，比如这里设置为30%占空比；

• 将程序烧写到开发板后可以测量引脚的输出PWM波形如下：
  
  2 u; o) |9 k& E' G

3 呼吸灯效果

实现呼吸灯效果就是更改占空比，让其从0-100变化在从100-0变化即可；

1. 1int duty = 0;
   
2. 2
   
3. 3while(1){
   
4. 4
   5 f& |5 w7 r( M1 z
5. 5        //from 0 - 100
   ' Y0 I& ]7 {- e* T9 p+ ~
6. 6        for(duty=0; duty <= 100; duty++){
   ( w  a0 v( d. u8 T+ y
7. 7            duty = duty + 1;
   
8. 8            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);
   " ^' v. w2 b4 b2 i0 z9 b8 a
9. 9
   
10. 10            //delay some time
    % D9 e  f, Z0 p( A! k$ y% ]
11. 11            for(int i=0; i<600000; i++){
    
12. 12                __asm__("nop");
    % W4 Q0 A  G) N* s
13. 13            }
    7 s- t7 h; C! g
14. 14        }
    8 p" X" _# I6 s" S! I6 m0 ?! c5 K
15. 15
    1 n( m7 E4 t1 p  r) M  U4 w
16. 16        //from 100-0
    ( I$ p- t- c. ~# V, e  }
17. 17        for(duty=100;duty>=0; duty--){
      D; T7 l5 ^6 q0 q
18. 18            duty = duty - 1;
    4 i+ x& ?: w! m
19. 19            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);
    
20. 20
    : ]: `' _5 ^2 M1 O( c  f
21. 21            //delay some time
    ; b( c; p' z- X7 R
22. 22            for(int i=0; i<600000; i++){
      `: ?  P$ \4 M- O8 }- A' v- t% P
23. 23                __asm__("nop");
    ; W% h1 E1 T+ @- W- r5 ]
24. 24            }
    4 W" T0 ?& P+ P; z1 h7 l
25. 25
    ) r9 h! H# ?4 b! w& a) C0 K3 z' Q
26. 26        }
    
27. 27
    
28. 28}

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6 V. Q, z9 E* m) v