使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面介绍SPI接口的基本使用。

1 SPI配置

以下为设置SPI1，引脚映射为PA5\6\7，使用软件控制CS-PA4;

1. 1/* Enable SPI1 Periph and gpio clocks */
   $ \% o7 _& \/ I2 G8 M, y
2. 2    rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1);
   
3. 3    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
   4 I/ ]5 U8 C- D
4. 4
   
5. 5/* Configure GPIOs:
   
6. 6     *
   
7. 7     * SCK=PA5
   4 D4 s4 Q2 b! a' R
8. 8     * MOSI=PA7
   + d& d# o6 K8 g
9. 9     * MISO=PA6
   & t- D9 P9 u: ~4 `% j' Q) ]
10. 10     *
    ) H9 T: u9 P8 s2 r6 B# e% |
11. 11     * for SD card
    ; m( z9 @' |" U" x
12. 12     * SDCS PA4
    2 A" Y- V* z/ p9 Y0 E
13. 13     */
    - J9 H/ p8 A) C6 u8 g! Q
14. 14
    % L" j  G! \$ D  t
15. 15//MOSI & SCK & MISO
    + ^7 C, U! s, P) @& I
16. 16gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    % d# h: S; O. N2 F- }
17. 17gpio_set_af(GPIOA,GPIO_AF0,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    - ]2 J; R0 Y/ v( \4 P
18. 18gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_LOW,GPIO5|GPIO7|GPIO6);
    
19. 19
    
20. 20//SDCS
    ' E) O0 |! x( J: I, z  e3 n/ f5 |
21. 21gpio_mode_setup(GPIOA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO4);
    ( A3 n7 T% F$ L, {
22. 22gpio_set(GPIOA,GPIO4);
    3 z6 s) j1 @. B, ]( O( g
23. 23
    7 K/ C8 K1 T1 ]9 n" h
24. 24/* Reset SPI, SPI_CR1 register cleared, SPI is disabled */
    
25. 25spi_reset(SPI1);
    + z3 E  `5 Y2 d( N% V& y
26. 26
    
27. 27/* Set up SPI in Master mode with:
    
28. 28   * Clock baud rate
    - g9 N$ c- ~! M/ X( Z& B$ n
29. 29   * Clock polarity
    
30. 30   * Clock phase
    6 G$ P) C+ `' K+ t- S
31. 31   * Frame format MSB
    
32. 32   */
    
33. 33spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128,
    4 z- W' ^" f$ e' J
34. 34                SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_0_WHEN_IDLE,
    , s* `; x9 h) ^! |( E
35. 35                SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_1,
    
36. 36                SPI_CR1_MSBFIRST);
    * v; E: O0 |9 ~/ [8 ~
37. 37
    
38. 38    spi_set_data_size(SPI1,SPI_CR2_DS_8BIT);
    
39. 39    spi_set_full_duplex_mode(SPI1);
    
40. 40
    
41. 41/*
    0 z7 ]3 N) }2 R4 ~$ w2 A
42. 42   * Set NSS management to software.
    
43. 43   *
    7 u* u* `/ N  [) G( a) G1 P5 [
44. 44   * Note:
    3 X6 I$ K. a0 g# w  Q
45. 45   * Setting nss high is very important, even if we are controlling
    
46. 46   * the GPIO
    ' {, A& y+ ]8 F  e) N9 w
47. 47   * ourselves this bit needs to be at least set to 1, otherwise the spi
    
48. 48   * peripheral will not send any data out.
      w' A; M8 K! _3 b( V7 q$ \5 P  s
49. 49   */
    8 c4 G, e' Z) q2 c  c; _- ^8 u
50. 50spi_enable_software_slave_management(SPI1);
    
51. 51spi_set_nss_high(SPI1);
    
52. 52
    
53. 53/* Enable SPI1 periph. */
    
54. 54spi_enable(SPI1);

复制代码

) W# Q" W3 L1 r+ [

设置流程：打开外设时钟-> 设置SPI引脚 -> CS引脚 -> 配置SPI模式包括SPI速度、CPOL\CPHA -> SPI传输数据位数 -> NSS配置 -> SPI使能；

2 SPI读写

• 写入后读取
  
  + J6 p# s! C" f) E

1. 1uint16_t spi_xfer(uint32_t spi, uint16_t data)

复制代码

0 Y$ s& S' l) _  W

• 发送
  
  ( o& P, o# O$ S

1. 1void spi_send(uint32_t spi, uint16_t data)
   
2. 2

复制代码

' b0 q: j! t' b8 R

• 接收
  
  5 M0 y) ]  _- a& T3 p0 C

1. 1uint16_t spi_read(uint32_t spi)

复制代码

+ |" i, D, y6 O+ f
4 R* c2 D9 h- O* Q; X" B

• 对于8bit的发送和接收在STM32G0上，libopencm3库需要使用如下接口：
  
  

1. 1spi_send8();
   
2. 2spi_read8();

复制代码

3 说明

默认配置的SPI时钟是连续的，波形如下：

在某些时候需要在帧之间有些空隙，可以设置CR2寄存器的NSSP位或者直接在发送前进行延时：

1. 1SPI_CR2(SPI1) |= SPI_CR2_NSSP; //NSSP

复制代码

+ B6 D+ B0 A( `! w$ r
: B& D# ~; T, z: o

波形如下：

转载自：MakerInChina.cn

9 Z: ^  X' P7 q) P- H9 P