引言
本文档旨在提供 ST ASM330LHH 汽车惯性模块相关的使用信息和应用提示。
ASM330LHH 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I²C/SPI 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功耗只要 1.3 mA。加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps。
经过配置，ASM330LHH 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
ASM330LHH 集成有一个 3Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对陀螺仪数据、加速度计数据、温度数据和时间戳进行动态批处理。
ASM330LHH 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+105 °C）内正常工作。
ASM330LHH 在所有设计环节进行了优化，实现了有利于传感器辅助应用（例如航位推算和传感器融合）的更高输出稳定性、极低噪声和完全的数据同步。

1引脚说明





内部上拉值范围从 30 kΩ 至 50 kΩ，取决于 VDDIO。
提示 正确初始化器件的步骤如下：
1. INT1 引脚：保持不连接或在上电期间连接外部下拉电阻。必须避免连接上拉电阻到此引脚。
2. INT2 引脚：建议不要连接外部上拉电阻。
3. 正确配置器件：
A) 对于 SPI：CTRL4_C (13h)的 I2C_disable = 1 且 CTRL9_XL (18h)的 DEVICE_CONF = 1。
A) 对于 I²C：CTRL4_C (13h)的 I2C_disable = 0（默认值）且 CTRL9_XL (18h)的 DEVICE_CONF = 1。




3工作模式
ASM330LHH 提供了 3 种可能的操作配置：
•只有加速度计工作，陀螺仪处于省电或睡眠模式；
•只有陀螺仪工作，加速度计省电；
•加速度计和陀螺仪均工作，且具有独立的 ODR。
该器件提供了较宽的 VDD 电压范围（从 2.0 V 至 3.6 V）和 1.62 V 至 3.6 V 的 VDDIO 范围。为避免潜在冲突，在上电时序期间，建议在主机侧将连接至器件 IO 引脚的管脚设置成高阻态。此外，为保证器件能正确关断，建议将VDD 线接地的持续时间保持至少 100μs。
施加电源后，器件执行一段 10 ms（最长）的启动程序来加载修整参数。启动完成后，加速度计和陀螺仪均自动配置为省电模式。
加速度计和陀螺仪可分别配置为省电模式或高性能模式。它们可以具有不同的数据率而不受任何限制。陀螺仪传感器还能够设置为睡眠模式，以降低其功耗。
当加速度计和陀螺仪均工作时，加速度计与陀螺仪同步，两个传感器的数据率是彼此的整数倍。
参考数据手册，可以利用 CTRL1_XL 寄存器的输出数据率（ODR_XL）位来选择加速度计的输出数据率（表 3. 加速度计 ODR 选择）。






3.1省电模式
当加速度计/陀螺仪处于省电模式时，该器件几乎所有的内部模块都会被关掉，以减小功耗。数字接口（I²C/SPI）仍然在工作，以便能够与器件进行通信。保留配置寄存器的内容而不更新输出数据寄存器，可保存进入省电模式前存储器中采样的最后数据。

3.2高性能模式
高性能模式下，所有的加速器/陀螺仪电路始终开启，并通过 ODR_XL/ODR_G 位来选择生成数据的数据率。
数据中断产生是激活的。


3.3陀螺仪睡眠模式
当陀螺仪处于睡眠模式时，陀螺仪模块的振荡驱动电路保持激活。相比于陀螺仪省电模式，从睡眠模式到高性能模式的打开时间大幅度减少。
如果陀螺仪未被配置为省电模式，则当 CTRL4_C 寄存器的睡眠模式使能（SLEEP_G）位被置为 1 时，不论所选陀螺仪 ODR 为何，它都将进入睡眠模式。

3.4加速度计带宽
如下图所示，加速度计采样链路由 3 个级联主模块表示：一个 ADC 转换器，一个数字低通滤波器（LPF1）和复合数字滤波器组。

完整版请查看：附件

AN5296 ASM330LHH：汽车惯性模块数字3D 加速度计和数字3D 陀螺仪.pdf (2.47 MB, 下载次数: 458)

2023-4-18 21:29 上传

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