初始化代码

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.        
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    
14.   
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    
18.        
    
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
25.        
    
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
27.        
    
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
31. 
    
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    
34.        
    
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    
37. }
    
38. 
    
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    
40. {
    
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
44.        
    
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
48.        
    
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    
52.   
    
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    
56.        
    
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
63.        
    
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
65.        
    
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
69. 
    
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    
72.        
    
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
    
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    
75. }

复制代码

读取函数

1. int Read_EncoderB(void)
   
2. {
   
3.         int encoder_num;
   
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
   
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
6.         return encoder_num;
   
7. }
   
8. int Read_EncoderA(void)
   
9. {
   
10.         int encoder_num;
    
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    
13.         return encoder_num;
    
14. }

复制代码

置零函数

1. 
   
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

————————————————
版权声明：阻容降压
如有侵权请联系删除