初始化代码
/ L( `, ^* k: ~3 r# V& K2 B$ M

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   9 A) u% `) I2 v. w$ }
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   - ~% j% a# }# K  B
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.        
   1 c/ W% d$ A9 r6 G4 A" B
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   " e' [) m0 y1 R( R. {; L& H
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    2 v3 Z! `" S- J/ k& e4 h  J0 Z0 K
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    , A/ Z4 ]6 s, Q( D- s, k9 a$ ^/ v
14.   
    6 ^8 J/ J9 G  U% }
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    ' n& \6 z( H& J  Z$ G$ v! d
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    # v$ z" q4 G4 e( F9 S% y
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    , P& U$ M* l4 `  |+ k' f$ l
18.        
    3 |, ~# u7 v$ q- w
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    ( ?! E+ o" H: R8 F6 S8 t# C
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    - ?$ ]" k0 x! `0 u" j
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    ( [- n" E! v" P; I
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    5 z# _4 V* a/ W6 S+ E
25.        
    
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
27.        
    ; x0 i# V" z6 W/ ~1 [* X: \
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    8 W. b+ a0 q! T8 Z4 B3 ]; P
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
31. 
    3 n& P. T$ R0 L- e( f' T3 f9 k
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    ! d/ ?+ z& R1 c! ]& {' F. J( j0 O
34.        
    
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    # B: L, v9 b5 g8 \0 U6 j
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    
37. }
    8 f; O1 j9 a0 \  n, B6 B$ A! c% y6 d* l1 N
38. 
    
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    # X, }; d5 o0 ^2 ?2 M- S
40. {
    , q4 y" j& U# `" J6 {3 q8 @
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    ) \  K8 g) r  u( ^: o
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
44.        
    # J# ?, q5 p5 d3 _& C' `$ W
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    * a5 P  c+ a9 T3 w
48.        
    7 O) w6 I+ o9 G$ p
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    8 v/ V% V: K0 F3 Y+ P* T
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    & h" a9 L$ |  O) w4 |7 @' C
52.   
    1 L/ }5 _$ `; ]8 v  s/ _9 k" c- d
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    3 U+ _' h2 R- J- _% N; u! \8 Y
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    5 Z& O* R4 U+ k2 V9 r
56.        
    
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    ' C9 M! ~+ P  c' B6 x% l5 b' h! g$ ~2 f
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    0 }6 O  K5 N& P3 w7 u# K
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    ; K4 o: f, Q9 g2 J- X; C
63.        
    / n( R& ]6 Y* M2 \. L' P! w. C
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    , {" G' \8 i3 M8 v. ^6 Q2 i
65.        
    
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    " V; \5 ]2 [' ?2 G1 _
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    " H, b+ v# y4 L
69. 
    
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    6 `% O: g8 H; V% }
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    0 K9 x6 q  v, L! a, f
72.        
    8 o0 R# J* Z5 @5 Q7 T- [
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
    
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    
75. }

复制代码

6 y" h) ^5 m) Z读取函数

1. int Read_EncoderB(void)
   # z/ o" [6 k7 W0 o. Y7 M0 |2 w; ^/ A( U4 @
2. {
   
3.         int encoder_num;
   5 `/ H. k4 y1 ~6 I- z6 E1 ~
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
   
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
6.         return encoder_num;
   : u6 \6 c6 K/ y5 n
7. }
   8 }; M: ]7 }; H0 q
8. int Read_EncoderA(void)
   3 s, C$ d/ r4 k, G" m2 s$ A
9. {
   ) r3 i5 Z6 m& W- u+ ]' C
10.         int encoder_num;
    2 Z5 D6 y; Y& A+ [, H
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    ! B2 O% ?7 p" U8 E
13.         return encoder_num;
    
14. }

复制代码

置零函数

1. 
   6 `+ u7 Z- O. k1 G# s
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   , v0 v9 k( m8 [4 `8 ^5 ]# S' ]
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

————————————————
版权声明：阻容降压
如有侵权请联系删除