初始化代码

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   
2. {
   0 @8 s" _/ H/ A& G: i1 ], _
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.        
   : {. ~& M: O, a) A; x
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   * G* H: q6 q- ?1 H. K; |
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   % {: Q2 E) M4 N/ K& `
10.        
    ! x  |) \  J6 Y3 v& r
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    + C8 Q0 R4 Q( D. R
14.   
    0 G- }1 ?8 F7 Z: e2 _
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    9 c) }4 D' N4 U+ b2 o) w* B
18.        
    
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    , w; }# Z& j9 x$ N) Z) Z
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
25.        
    6 c1 V2 }; [5 S: ^
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
27.        
    ( _1 m1 W, @% Z6 G  n
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
31. 
    
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    
34.        
    
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    - _. Y6 q+ K% q- l' o
37. }
    
38. 
    & Z! Z& p: R% N! |
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    2 o' d  L& B# E8 f  m* \
40. {
    
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    9 U3 I& I  ]! R. V
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
44.        
    $ [3 G' M% T5 i% r: ]
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    ; }( A3 P$ L) X4 I
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    9 M/ k+ u, \4 ?7 o' J
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    6 J, y! z  Z( `) O# A
48.        
    # O, D6 t) k8 X/ m
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    & g& O& @2 J- C6 x
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    ! u. r, F1 M. M; H$ O+ B
52.   
    
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    7 i) }# |, F6 I+ D; R) I) n2 I
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    
56.        
    
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    6 m0 ^- [+ B# k4 y8 T- Q% _* |
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    ( x8 Y; G. r+ C  L5 }
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
63.        
    " Q2 }7 v3 ^: Z. b0 l5 c3 [' h1 C
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
65.        
    - ~' _! M0 r3 I' a
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    8 @9 F1 O, q* l9 {4 R! s7 F
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
69. 
    
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    2 P% {/ F* H( x1 s
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    ! d9 s% Z2 Y$ U- D
72.        
    9 c) u$ f' _9 w7 K2 F$ O9 S# p
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
    ! k6 l3 B! z  x  z
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    2 ?0 e: W. s6 }% V7 H! C) M
75. }

复制代码

/ ^7 ^* u( T4 @  O读取函数
1 ~; Q2 z! O+ Y- v3 M) y( T0 Y

1. int Read_EncoderB(void)
   2 }* C) g; Q& x$ N
2. {
   
3.         int encoder_num;
   
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
     _7 O$ h. a0 Z- s# O7 m) l
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
6.         return encoder_num;
   
7. }
   
8. int Read_EncoderA(void)
   4 u  F+ _5 B* l- p: [* A4 l# n
9. {
   
10.         int encoder_num;
    
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    
13.         return encoder_num;
    0 U- b' g! `6 r# q/ @$ o  p
14. }

复制代码

" z$ G! l4 L: q0 t( V* p8 t" k置零函数

1. 
   
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

————————————————
- Z& W' ^# Z: [* {' d8 O版权声明：阻容降压
如有侵权请联系删除

! C& c8 ^8 @: O! g6 d( ^