前言
相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
9 O* m& O2 H, \7 d' d
$ C+ l9 i. a  h7 j

  X6 C# g2 A$ m' \* {
% g: i1 }9 f3 `: J, D5 }& B6 [
+ a# f8 j/ `( e6 v& Z( a 一、继电器的使用
) d( U' G4 ^7 G8 o0 l1 S) k- g, Z其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

) _  _0 V7 B( T6 ~6 J
一般情况下是常闭状态


2 B+ R' I, k  B7 v) }6 L这里简单地描述一下大部分的继电器模块：

- n$ p0 t, v* ?
: }1 C" p7 s7 {: qVcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。
& C( W& P* V, k! V% `3 |+ r/ _
% E2 v3 ]# w2 n



In脚输入高电平，COM连着NC
$ t  z4 `0 \  c# ~
+ A; ~+ e' {/ u7 t" a
) H9 m" X  x0 B) B2 ^
+ U4 O$ @4 W3 L" s
In脚输入低电平，COM连着NO
! z- ~2 ?0 y, k" X4 O/ y4 r相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接



二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
0 i7 x8 u' V4 o

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   
3. 
   ) v/ ^% z6 ]  r
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   + q2 `* ?  ~; {* C$ g0 N; ?/ L$ M
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   4 e- p+ r7 M% v; R  x# f
8.        
   $ l9 r* R. I; B
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   + V- F1 i- c# r  R4 j& W8 ?
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - [' x$ u$ F) \6 o% M, q( p8 a
12.        
    ( ~: _1 ~7 e5 z3 a: c
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    % u. x6 A* {9 F& t( T9 H, N
14.        
    
15. }         
    
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    2 m1 u& j8 e- n# a% D
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    ; l$ q6 q( S3 S3 l* x3 F
20. }
    * V( ~  n1 m# T( [8 O2 I$ n* |( a$ m
21. 
    " C& c4 \6 @( q; [- ~4 @7 \
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    5 L# k3 h. j" y, p4 |
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

; {$ D% Y0 o' Z7 W& {! c
主函数：
; z) o7 y( \- |. M

1. #include "sys.h"
   # u: C0 u, S- m% V$ A
2. #include "delay.h"
     Q" S: Q: f* D+ S# T
3. #include "led.h"
   
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   - H3 C: A. p) T% e2 V* |3 `
7. {       
   ' K$ W  A8 [! N. \
8.         delay_init();                  
   ! Q3 P3 i, ~6 V: |9 m
9.         LED_Init();                  
   2 u- W% V: |  p4 u
10.         relay_init();//继电器初始化
    
11.         while(1)
    " K7 x/ m$ A0 [
12.         {
    
13.   
      e* y' U4 ^( l
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    
21. 
    
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    9 K2 ~' s6 `$ W) R/ ~& H1 H
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
      ]# ?& G; Z* f; _/ I5 E9 v
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    3 ~# F' R5 N! H+ h
29.         }
    ; `5 [" M( n; @! P
30. }

复制代码

  _) H0 u7 x; k% E  J
" D7 T5 ?- V/ ~! W( D" |' ` 效果图如下：
  _* B) J$ I3 F4 H8 N  F

$ e0 \6 H# |4 M9 |



; z4 Y3 w4 }5 s: z
4 r" g2 w4 ~+ r, {+ `
上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。


' M: {0 t3 E/ U" t: o; V' U继电器就是小电控制大电电路
* r% W% ^( H9 }2 L————————————————
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, e: f1 [. ^; c" r8 h5 @" w& B

3 m4 V2 d- `% l  \5 E2 C& n