前言
相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。

8 l$ p( k* h* `0 A9 |
1 ~' Z% S, `; Z& d* O+ i# s( g( ~
% F& Q- ^* o4 F6 H! Z) b
: ], ^% ]' h9 l2 i: s' [
一、继电器的使用
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端


4 M. G8 U+ E5 U: J& \2 Z6 I+ Y一般情况下是常闭状态
0 Y9 M* k+ D$ F5 Y; V

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
& L$ L5 l& G1 T: R$ R# z
' Q- l9 }- m4 ]
7 ~4 O' j2 r; r6 T! g) C7 Z% vVcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。
! o5 L' i: e0 H8 [+ T! i$ ]


# o8 {. C4 _+ C1 j( w/ y4 @: L
! v# _. q1 r# p
7 L  g/ N' [- P2 U! N- K  A1 c9 q& p8 W  bIn脚输入高电平，COM连着NC

) s4 Q- n: i. S2 T6 n


0 G- Y6 P( ~4 m: n+ u) ?In脚输入低电平，COM连着NO
相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接
6 Y- b7 A4 t* E+ v0 c! H
/ I- r3 H: ^( p7 y/ Y6 u  e5 K
- v# n3 W7 Z9 j% X/ f: o. ^' I
二、写个代码检验
% n  T0 r% Q! d. I% X4 [" Y下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

1. #include "jdq.h"
   2 c- v# K+ |8 `
2. 
   
3. 
   
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   / n" [" ~: d* U2 X
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.        
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    4 O, l6 g4 @9 E# M. A
12.        
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    8 C) P$ g- y6 [% q
14.        
    
15. }         
    
16. 
    1 M/ K: z8 g- N& M" s4 t- `  ^0 H" O
17. void relay_on(void)//PB7置1
    0 ?9 N* `3 S: Y+ B& D2 v, y, V
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    8 P, O- i1 Y; L. L. d; B* C
20. }
    , a/ b* @4 Y! O# u6 v& [
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

- f' X( G; o5 g
主函数：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   - I& p, _! Q7 G* y: v; |
4. #include "jdq.h"
   ( g+ Z" S; r& |& l
5. 
   ; C- G1 }, T: T2 R0 Z
6. int main(void)
   8 G9 H8 l, Z7 O% M: J5 }
7. {       
   7 {0 n* t$ }, f9 o$ W1 W$ \
8.         delay_init();                  
   ; b  A4 K3 P0 c  ?
9.         LED_Init();                  
     ~; K7 y, D% t9 `3 `' q
10.         relay_init();//继电器初始化
    . {+ x; s4 q8 i. I! Q
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.   
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    ' r2 n0 E5 q# D( e( Y% ]
20.                 delay_ms(5000);
    : \! m* j, N: S) \5 W+ B# [  V
21. 
    3 k5 j0 _5 z1 ^( _; p; f2 S9 L
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    % k- A' [$ |! K5 R. m, X# {2 Z
25.                 delay_ms(2000);
    ; _& Y: [7 O% a- e0 m
26.                 delay_ms(2000);
    3 A' W0 ~' M! e& S; e2 H
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    $ y% M3 S9 ?) Y
29.         }
    
30. }

复制代码

6 G7 x9 w# b; E2 s
) ?: V: ?8 T6 O, K3 ~0 P/ h 效果图如下：

" ]# V- f/ o3 P4 `




6 n% _$ ~) O; S2 ^  g* ]0 F

上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。


  F+ I) I  P5 }4 G: J4 u继电器就是小电控制大电电路
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