前言
+ s8 O1 w7 t, V  \3 i$ y相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。

1 v7 X. r3 U* l6 K/ f

" f, I$ B% r  l: J7 m% S
2 i; i% t8 E0 R
% H9 z2 I9 _6 X  I6 M3 O) P 一、继电器的使用
( r. d" r8 }& ~5 c% `3 y其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端
* d6 b- y5 M& a0 n; ]" p
0 R2 r  R: t* p) f% s+ ~: J
一般情况下是常闭状态


这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
5 Y8 i: x1 A; ~# D& j) W

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

" m% Z; z7 _7 z( M9 J
  ~/ ^2 N5 A+ ^1 j) O  S% \7 ~
- J! X+ C$ q. J& V

In脚输入高电平，COM连着NC
6 r& |( E* M3 P! g4 p( R4 k
% K  _: m+ N2 g

9 {( A5 {* y* b0 A8 ~) n
In脚输入低电平，COM连着NO
相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

' V* B2 d  c. A8 k8 H2 ]" Y

" a* Y5 g* W$ S* v+ Z二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
/ s3 q- k/ p; n) L

1. #include "jdq.h"
   2 _2 u8 u- I6 ?  }
2. 
   
3. 
   
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   # L& E) s+ Q9 X+ C
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.        
   ' |5 k5 B, j" j1 n( f! V' D. d% t9 y
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   ( N% A/ B; ~4 H: w
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    ) |0 L2 D5 X6 u+ y
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ) a: m5 j0 T, x4 f3 u. D
12.        
    - r. z6 s- s  C* H: c4 q
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.        
    
15. }         
      x# ~) [# u! V! S7 j# I7 _
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    & L3 \5 L# ]/ g9 W9 f4 P5 A  K' A
18. {
    : |1 v' ]( ~0 v$ F# R' M
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
20. }
    
21. 
    ; s- T! \- j9 z1 B- y
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    1 o6 ~& h0 ]7 B/ l( x0 z8 @  [0 d# @  u
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

6 d1 Q& l& @/ G- t 主函数：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   1 k# u" u8 ~% z0 `. q
3. #include "led.h"
   1 H9 f( E- R' N1 N9 W2 O; g
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   : q! z. a$ @' ?- p: B
6. int main(void)
   & |( L7 m, m* m  I/ T
7. {       
   ! ?' d( a! u* y5 T$ c  r# V
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
     `) O4 l% m: r- z. R, ~
10.         relay_init();//继电器初始化
    ( i( A. R0 A( r+ y$ O5 x
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.   
    - `8 k! j( I2 e* k- t
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    : b# S5 d) ~8 H/ w6 ?5 T
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    ( e) i( N7 b+ V7 N- F% |5 L
17.                 delay_ms(2000);
    
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    - f; w/ k8 k# j+ F# }% D4 O0 R
21. 
    ( _- m, P4 A  j8 U9 ?) w
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    * D: ]4 h; u! T  U
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    1 I& f8 q$ t0 e: D- z8 i
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    
29.         }
    
30. }

复制代码

$ D3 [  @4 c( q& p! H! ~7 F
& v3 x# ?) @1 H* ]5 W 效果图如下：



( K; k, L9 Y3 X+ `
" z* W* T* Z! `( t
- b) q1 t. s) F6 z, r7 T
3 Y$ i' C' e0 v' I
8 I1 g- i5 ^  J5 r
上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。


- ~& D8 H" M1 L# O; d继电器就是小电控制大电电路
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