前言
+ t, z8 v6 l( i' q5 r5 j相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
- L4 O9 x* W( |; R6 _) x9 z

- o0 D5 ]: H( \, \! Q
3 B* P' K' v1 N* c1 V+ K
2 a) O# e; Y( I5 v: ?
一、继电器的使用
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端
2 z* }4 w; G* i1 G" Y5 a: n0 w
* W) `/ A) a8 r' k% e9 Q" |
一般情况下是常闭状态


这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
/ ^+ i5 E7 r2 F% `2 N
' z! ~6 p  P  t" s: [
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。
: O+ Y: w' O, \$ e1 O. ^9 T" ]- g




In脚输入高电平，COM连着NC
( E3 t& O* ?8 l3 h: V
7 o) [  P. M0 S
9 e5 d" s  t. _/ c5 T: l0 u" H8 O

In脚输入低电平，COM连着NO
% w" J. F/ E# G$ m3 ]1 `7 [相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接
7 P2 m! \4 [7 ~+ r% h

) }: o# A- q8 q6 d
二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
1 r) o* r" ~5 Z% h

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   5 O  E/ Q5 ?* I
3. 
   : C8 t9 ]' d4 h7 S: H" ~
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   $ ^1 p5 i0 J6 J- e0 g
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   - Z( |* K: }7 b  e5 P, w$ i' Z. H
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.        
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.        
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.        
    
15. }         
    " C: N/ q) \. G
16. 
    6 q' @  q: E6 c) B4 t& t7 d
17. void relay_on(void)//PB7置1
    : j0 J' n1 w9 i% I# w4 \+ B2 y
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
20. }
    $ s& @# j7 H: o; H3 D4 J
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    / V1 L3 B( V, A
23. {
    % G5 b( c4 v" y6 e
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    % C; u5 [# U( o" W9 p' L
25. }

复制代码

& L9 ?5 t- c. J3 W) X
& E: W9 u1 z. S0 u9 t9 y( Z 主函数：
. ?6 G: Y. z# A$ m8 Y4 N# o9 B

1. #include "sys.h"
   2 z1 ~( B4 R( R! n
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   8 R9 \# l- K7 n( ?* M) F  O9 o. g
4. #include "jdq.h"
   " H7 l" d: y! H& n8 {
5. 
   ! s* L3 S  x5 m& `
6. int main(void)
   1 L, p6 A! {; N: v8 i
7. {       
   2 {$ O1 d0 a$ R, v: L
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   
10.         relay_init();//继电器初始化
    : _7 L6 [; g. n# _
11.         while(1)
    . l' u. M+ O/ L# O7 R
12.         {
    
13.   
    , b5 }/ u0 O/ V, |
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    ' ?% j3 E- `( [+ ^5 K7 `0 G
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    / l" {, V) x$ ?% g
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    
21. 
    
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    
23.                 LED0=1;
    , ]$ m  g% o& c: D( N7 x: p" d  S
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    $ J. Q: |- |! I) I3 H7 D" p3 O2 V
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    - h. s* I3 b7 G+ k' F+ v
29.         }
    1 a" x; e0 j+ r
30. }

复制代码

效果图如下：
" v5 o1 y& o, a! [* o4 ?6 j
( p$ s3 {" {$ \4 o
* z2 A* S) E5 ^& ^5 \7 ^
' i6 I7 B- m, r- d
% @, K; f( i; M: a6 r! }; X
5 R/ E* w; B# J$ \, F

7 N5 S$ ~2 q$ C& k& @
上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

' M: U) i+ W' X1 A# s
4 E3 d; X7 p5 C0 N继电器就是小电控制大电电路
————————————————
/ z3 A7 A/ C9 |, A; H0 O版权声明：不说二话的自家人
如有侵权请联系删除