最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
- T6 m) s- J, o& m4 x

OV7725资源
引脚说明
- f/ s) B% E: H* J8 G以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）


2 j  p  s+ I4 Y4 L: w
' j* K3 S9 Y* w" b1 q, \其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
$ A( k$ `; p  w6 X4 U5 T. l" f: y
- r/ R% J3 v1 b3 B1 o寄存器
# W9 F% m, m, B  W' D这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：



1 W9 `, B% k, S2 ?6 U" A4 N这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   7 Z1 o8 e7 u/ p) M' P
2. #define GAIN      0x00
   4 u/ ?4 ~( ]# D; W- I% u
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   ) [3 J4 W  d. \* f; z
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
   
7. #define GAVG      0x06
   ( N* j4 i6 S1 i# g/ n# p; P
8. …………
   ) V2 D8 y& r" k- G

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/ F: P0 s! m7 u& Q8 L模块初始化
( u. o* \/ z6 B% {引脚定义

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   " ~" a- V9 [4 u3 `7 p4 @0 t. l
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   # Q5 G/ K: U% Z/ q" r
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   2 ^. B& M+ H  X6 O' P* n8 j, T* b
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   + g$ p6 w$ h2 b9 C/ P$ k( }
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   3 ?( m: N  k8 r0 S! G1 L
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   - ?; k; ^0 Z, T) X% O* Q4 J

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   9 ?4 g! Q8 B" X; Y+ _4 ?: A: j
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   
3. 
   
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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, n) G: `; l/ s* |# P$ L  b/ e我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
. v- L' p7 ?* D( ^
初始化
写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   . d  h! t0 r: F; M8 S7 p
2. {
   
3.         u8 res=0;
   , n& I( [+ f5 d5 C6 H  f4 {
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   : C. D3 V% s+ i; a& e+ @
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   - D1 Q1 {: Q' t1 I6 i6 U
6.         delay_us(100);
   ) h4 l& e+ e( C
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    
12. }                          
    

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7 H; C/ ~/ b! ?, G. H将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   2 X; \7 A3 `( P4 ?8 P! J
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   % ~/ G, P" Q2 h) D1 v/ o* V: e
3. {   
   + n3 `: F1 Z* x& o6 ?; ~5 ^- T/ a
4.         /*输出窗口设置*/
   2 G6 Z7 A% ^5 c1 x$ U
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   & o+ @3 |' b2 O3 o) D
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   . Q- p* R& W8 X, a5 H
10.         ......
    

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
. R3 ]' n1 P0 \/ X& H2 r3 ]% |- u

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
     _6 [- S" a: l5 l) t  C3 Z  [; i
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   
3.         {                                                               
   , S  @) X- i/ D; f0 E; d: `2 @$ i
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   6 X' R1 e' ?$ g* y
5.          }
   8 u0 Q% U# F8 S( F7 V2 i; A

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4 N, i( N& O9 a! x, k2 P) v; c帧中断和数据处理
发生帧中断时
- J# R# N& h" C8 i, I

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   
2. //中断处理函数
   
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   3 J& k- ^; `+ ^
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   / [: A9 D# S& L7 w* Q6 @
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   ! J( k( _. N% h  \5 I5 {8 q
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    % }8 U' \( r- V# O! |
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    ( X9 v9 p6 ]/ _9 q' ~9 ^
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    $ J) Q# Q2 [# B
14.         }
    
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    1 U0 l3 i+ ]/ d) n2 Q
16. }
    

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数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   ' @. b- M+ k: T
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   + @+ e9 c7 u) Z: ?1 h8 p4 {8 ^1 a
8.         OV7725_RCK_H;
   ( X8 K6 y2 D9 s- N1 @, z, u
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    . _8 E) R; W* I3 V* O
12.                 {
    & ~  `  c: C  C/ [* x
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    0 i& K. S& s+ {1 J/ |
14.                         ......
    # b. a7 O3 _3 W- T3 j
15.                 }
    
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    + S1 R- }: A4 `$ ~) ^+ h) Z' X
18. }
    

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& h4 Q. l! L0 A, H, r) X7 t3 P以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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, p' k. j/ E# h8 V7 }; D4 K版权声明：hu_hong_hao
7 {9 L9 {# p# @( {如有侵权请联系删除
( [7 M" l0 ?+ U( o# d! \# J


* @; B+ H/ B) u2 {* H1 ~