最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
; c" Z5 K* U# Z

; F5 {4 y0 [2 U) x; r0 }* yOV7725资源
引脚说明
' S- m( e* T2 n以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）



# l' x) y) S: F其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。

3 v  k* B& n' P寄存器
3 e4 C" r+ t7 e9 O% z这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：



$ U; o* M+ T5 P  r3 _6 \这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   7 s  s9 }" A/ ^
4. #define RED       0x02
   7 @# `8 e; B% A, T6 c
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
   
7. #define GAVG      0x06
   7 F9 e# e; i# y! y% E. G0 c  |  x
8. …………
   # I4 H) @! j5 ~1 q. c$ K2 R

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模块初始化
引脚定义

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   1 j' A; |; {( k/ }( t
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
     V/ f$ W6 U. ~, e. q; F7 K6 ?
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   ! w; l- j2 @) Q9 n- d
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   . [: t. O* |: E2 z  r% V- J

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   ( I! r0 A5 A6 o
3. 
   
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   : t/ ]1 C) S6 Y

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0 m4 L2 m. G3 I3 ]% B
我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
0 w! |# N/ y: |  S
初始化
4 O5 D  o. s6 l' U0 T- y写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数
$ e5 @* c) v- J; a+ g

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   # Z, G: q# j4 U% D- q) y
2. {
   
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   1 o+ O0 N- `; y% G/ }' [5 c; e# E
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   " O1 ^+ z: l: J2 N2 A# Q
6.         delay_us(100);
   
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   5 F+ C/ [! n3 V1 F3 H, J6 y  d) I; K
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    / M7 |: |$ w+ O$ C- N
11.           return        res;
    4 P/ P9 F3 ?0 X5 x) N
12. }                          
    

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将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   
3. {   
   7 Z$ r9 P3 j( \
4.         /*输出窗口设置*/
   3 u* ~( K9 Z, q; K* p3 h
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   " _5 {, h6 B4 ~/ m
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   * R# k4 I. ~9 z7 M* F
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   2 G! _, Q9 f4 O" }
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   
10.         ......
    4 G3 b, h: E# f( n

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
7 ?3 @* Y4 G! G" v- _5 Y7 q

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   , q0 c6 d0 \* {, n% y2 k, J
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   
3.         {                                                               
   
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   # q5 R7 F3 f" V( h
5.          }
   

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, ~9 [( l; m  c) O1 v+ K帧中断和数据处理
发生帧中断时

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   
2. //中断处理函数
   $ a' p+ Q9 X& T! k
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   ; n  K' g; t2 C- K5 b
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
6.         {      
   & Z9 ]8 N1 |- R
7.                 if(ov_sta==0)
   : Q; W0 n2 K. X) t. {2 u
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    ! h: }0 m1 u7 @% L4 I! G
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    
14.         }
    : @" x: Z; \) Q# I
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    
16. }
    : i  s/ [* x# B

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: M; |+ m* ^0 T数据处理
* a$ K% J! a- F; d

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   1 i% J/ d, Y% w- F' ?& t. A
2. {
   9 ?1 m" |6 K5 E6 c) I
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   " S9 s- U7 V, p8 W5 l- I% ~2 @0 M
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   ( j- f  w4 w3 j3 y' e
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   ( y% ~* Y" k+ M5 T" i  y; |& x
10.         {
    & l& ~  K. P: l+ }
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    , ^' g; x( N$ S3 r  e; l, X
12.                 {
    ) D  C) Y# s9 z/ c- D) W+ n
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    
14.                         ......
    4 P7 z& x/ S/ c
15.                 }
    4 x  M) y4 d, V5 G
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    6 T2 j. {: z( `1 g: P# O
18. }
    ) _. O& B& u" h7 c" x8 l

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以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
4 k$ [+ q; `! G; K3 d- h2 q. n————————————————
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7 F- w! t+ u- J) j  t# \
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