最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。

  n4 J' u) l: m
OV7725资源
引脚说明
  B1 q+ M8 E( z3 t$ ~以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）
" g3 t. Q; O: j9 S$ J" k


其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
/ \; |) i" Q8 M: X$ `
' B$ ?- F) ?; o+ i& H寄存器
! V. D4 C9 f1 k  n, ]/ t8 {) J这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：


6 U  e2 w0 B1 O8 H, I
. z% N+ Q1 y+ S- |5 W这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   ; O9 V7 P2 q6 R3 F
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   6 s+ |6 ~4 m' _8 C! K
4. #define RED       0x02
   * Q1 s3 _: ^- C  Y+ g
5. #define GREEN     0x03
   * a4 r! I: s* M) v- |
6. #define BAVG      0x05
   
7. #define GAVG      0x06
   
8. …………
   + Y, }4 ]! P; n  \0 [, S

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" Q" V" _6 K2 K& T- E3 i6 M模块初始化
* K" z" |$ q# V  A引脚定义
0 V1 A$ a3 l# u9 a/ J; W

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   , Y  E: _- m( e4 X- u- D
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   3 O: O. p8 i1 f0 y& _
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   . C) V# h3 z! _+ `
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   2 ~9 k7 N: |* W/ f* u2 r% m
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   / N+ }. H% Z  [. g* ]* `* v
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   + B' N  u- V6 L! ^4 d$ E& Q" Q
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   
3. 
   8 t( ~& m, A4 I& }% W2 @7 X
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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0 L* Q' A6 F5 Y6 t! |: d
我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
# b7 B5 k' u, x
6 q) U: }9 r$ n# Y+ }/ \初始化
0 t' i1 X' x* P- W( c写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   
2. {
   , N, m, ?1 I9 \- s$ _
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   5 W. a5 T& [" v# N
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   
6.         delay_us(100);
   ) M! f. h# z4 {# @
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    
12. }                          
    

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. f% m& ?" v4 x将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   4 l! X, ?8 G! `5 ?! E
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   ; n1 o+ y. [5 W- w/ x
3. {   
   8 o9 X; M/ U# a- S
4.         /*输出窗口设置*/
   ! j+ Z0 ^( o( N% ]
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   + U) d) I- j- z% U( e
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   3 U2 x  i1 M3 x3 Z+ e4 }
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   8 v7 B0 h4 c2 C" q. q& g: o
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   
10.         ......
    

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, s+ Z- j. k' x; f; m; z% y初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
. s  y' N8 N8 e- a

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   ; h2 g, R- H3 a2 ]. b
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   ' p( p; @0 z2 n& q
3.         {                                                               
   0 C: ]7 e' v* s
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   
5.          }
   ! k  {! B0 O: m& {6 ~! H

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帧中断和数据处理
; J; ^( D" D0 v, R2 D, d7 ?发生帧中断时

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   ' J3 J( [, I; r; [; _8 f4 ]9 N" c
2. //中断处理函数
   % m/ S: b$ H1 c1 c4 i
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   ) Z8 M, Q( c8 Q& T7 r- f
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   ( Y  A9 T6 Z# Z2 a6 B( t
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    ( Q) n0 X7 g% I; J, S
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    
14.         }
    $ [+ x8 n6 \* m9 A- S) d: o% t
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    7 A1 P' S1 u" u* i/ T
16. }
    " A$ T. c* g9 O

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数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   " K0 |9 {* i0 B' U
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   ! J1 l- n/ F4 Y! S8 F5 }
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   ; e$ z$ \. [* y' O- c$ B" |
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   / ?! X: A, z$ k5 G2 _
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   " e/ e/ O9 y  B2 C( I/ w1 g. U  z
8.         OV7725_RCK_H;
   & Q+ q- [1 F: J4 I
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    8 c' b$ X* ~! t3 h, h7 d, ~% Q4 F7 F
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    6 d/ N0 E& }/ l2 U
14.                         ......
    
15.                 }
    9 @5 F6 ]( f0 ]- Z$ K
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    
18. }
    

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4 Y+ X# Y/ q0 q3 {以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
2 B. K# Z8 m# {/ X' `+ V( l————————————————
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