最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。


OV7725资源
引脚说明
: y" W. k; k, T: i. S) w$ X+ B以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）

" c" J0 B5 s7 X  b5 A4 m/ |  X3 @: e

+ b" W& o/ ]" f/ t& F" ]+ H其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。

. C' R0 v3 _( L$ Y6 Y0 Z寄存器
这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：
% y- D0 {- ~. Q* J5 @


* ?% f* h! V  R  k- y这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   3 t6 x4 P5 s- m8 ?4 C7 _$ K. p; U
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   8 q6 l* w3 w2 k. l  i0 Y0 L1 q
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
     f% [% `: f$ q" F( i) e
7. #define GAVG      0x06
     K& t2 W5 J; x% x/ c. y" M% X
8. …………
   

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模块初始化
引脚定义
) W+ j" w  J5 [! C& y7 Z: p

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   # ?4 G* k- U' [5 t) ?* [! A
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   - u* L, z6 S0 d  z( F
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   2 g8 a- A0 c3 \
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   ) J, l4 m9 u* U! G1 B
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   $ P. P4 Q0 J1 i# A
3. 
   3 T2 Q2 T# n. @5 S' ^7 A, X( H
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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( k3 P! R) g5 |& {2 N我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
0 p) f' `" N: W* W, T. v
初始化
写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   
2. {
   2 r! H& M1 }7 f* k3 ?
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   % `5 @+ ~8 c) @3 q& j, R1 l! s
6.         delay_us(100);
   
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   ' ~6 y& ~! H# N, N" d( a( R
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   5 j6 W+ s7 ?5 ]
10.           SCCB_Stop();         
    $ }/ g" X8 b; g8 m$ u0 n0 [
11.           return        res;
    
12. }                          
    9 E7 C# U/ q# |9 R$ s$ W

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" z, X$ I; |5 A/ U将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   0 ~  ]5 u! _) P
3. {   
   
4.         /*输出窗口设置*/
   
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   " u% ?, E! U* C  ~
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   % M3 x7 K/ V( y, P% J
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   
10.         ......
    

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# C5 e: t3 Z6 u. D# j( Z9 S初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
; F& v" P7 c6 K+ z+ I, d

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   . H3 E# N0 X" Q. q
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   & b3 A8 F: n$ G9 @3 O% B: ]4 y' f
3.         {                                                               
   
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   6 |: {0 c9 @/ O' I, A% f7 q
5.          }
   

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帧中断和数据处理
发生帧中断时
+ c' M0 v  w* D0 B& F! n. t

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   1 z2 ~2 ~; \( N- A0 z7 G' g
2. //中断处理函数
     ]" u4 N, f' U$ D
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
4. {                                
   ) o1 }1 H1 n5 x8 e
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
6.         {      
   % t+ h  _2 P( ^6 J+ O
7.                 if(ov_sta==0)
   
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   ; W4 o+ y7 n6 s+ z) \- x' R
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    & S; v7 C! O1 }* K- e
14.         }
    : _. d$ ?1 T4 H) Q: @
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    
16. }
    

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数据处理

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   8 t5 |( `0 \( A7 ^5 m2 ~$ `
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
     z' `/ V! ?2 n! V) J, r
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   0 \& t7 t+ z0 I/ }* f/ I
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   9 J  R6 [$ s7 u  P- x7 f
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   0 C; ^. E+ L+ {" {; j4 S1 q4 k. ~
10.         {
    5 ]; m1 @8 @. q& ~
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    3 D7 d$ W1 L5 O! J5 l4 b( v
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    
14.                         ......
    
15.                 }
    
16.         }
    
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    9 |2 `# f$ k& z0 b
18. }
    ' C% U( z7 {9 m0 V, f; g8 n" g

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以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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