最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
/ `% A8 }" {" A: C3 K9 K4 X
) o! \! b/ W' S6 w# S
; ^+ k* w9 |% w. M& UOV7725资源
引脚说明
以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）

8 i* Y" D4 B7 @* I! h

0 s( u. ?& {8 H9 o& H% ]/ j其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。
) X( g3 Z+ O3 I  h' o
寄存器
这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：



这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   
5. #define GREEN     0x03
   
6. #define BAVG      0x05
   : K" ?+ J% S) |5 t7 v
7. #define GAVG      0x06
   
8. …………
   

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模块初始化
4 }+ b# C2 P/ l5 [' t% W, c引脚定义
& h! X8 d6 M9 ]1 }! R) h7 e9 N

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   * B/ d, o5 s2 J) k
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   ( L, e2 X5 g, x) ~, T6 F
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   , ?& x8 q7 K5 u! s4 G6 h  D
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   - e& J% c6 I$ R/ ]) D: }
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   " u  n4 G# [2 S0 _% Q% j
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   ( J; P6 U8 {6 b) j7 D

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   7 M" K, X; d. P: f$ n: x
3. 
   " q9 B8 b- T! k. W% U& w& r
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   6 E- t4 W8 @( k& v' Z5 J: g

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我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。

初始化
3 W- W( ]2 M  ]2 w写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   
2. {
   . `# D- N, p! J# W6 j1 Q
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   ( S9 I0 P1 W! C6 Y( I+ y( z
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   & e! y4 w7 ^+ k
6.         delay_us(100);
   8 ~  X( k/ S% }5 P# P  x. w. Z8 A
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    
12. }                          
    8 b( z( n. e4 g

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6 V. }6 `; v* O) S5 B. l将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
   
3. {   
   
4.         /*输出窗口设置*/
   ! m7 N6 e. ^/ g" ~9 I& P* S  ]  v8 p
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   # C. ~8 s' n0 _( K( {
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   * Y: g. Q2 \6 z7 }3 b& ]
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   0 r1 G9 F+ N8 L+ I! K
10.         ......
    + K9 y' I. d8 e- f

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
) O. c5 ?$ B# C/ t6 b) h9 J6 ^

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   : r! C8 ~. i" R% w3 t# N+ @1 K% w
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   ! }. B. G0 q( \) ]) Z; t# Z
3.         {                                                               
   . a4 `2 e3 |2 d. {5 ^- h
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   3 L5 i* n5 M/ U
5.          }
   

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9 X) L, f. _0 [9 y2 w6 ?) |( ?! ^帧中断和数据处理
发生帧中断时

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   - a3 T. }5 J- S# v# ?8 Y
2. //中断处理函数
   
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   5 q, Y9 `* {8 k1 B" }
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   / D$ a# J; F6 A+ S+ q
6.         {      
   
7.                 if(ov_sta==0)
   . a" v' o( w2 w6 V) U
8.                 {
   4 X0 N3 \2 D. e8 d* t# s
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    " i4 g+ T. s7 a- w# S0 ?7 `7 f
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    6 ?9 W% M* P& ?, P) ~
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    3 e8 V, @3 \, P. ^" |3 ^# M& v" n
14.         }
    
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    
16. }
    : J6 |- V7 I$ h7 B

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数据处理
/ J! x3 s6 M9 a  z0 E

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   ; p6 T/ d( V. P+ c
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   
5.         OV7725_RCK_H;         //读
   
6.         OV7725_RCK_L;         //指
     `+ |8 V, p( W2 T* W
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   
10.         {
    # @1 x2 p: Y) S% h
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    
12.                 {
    
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    9 I, j6 p$ N% ?) H: Z8 F
14.                         ......
    
15.                 }
    
16.         }
    2 v$ P6 w2 N' U5 H' Y
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    
18. }
    ) w0 d% a. j1 Y& w! Z" W- F1 K

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) D9 o( O6 K  O8 p9 {3 K; T以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
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) B! R. C' @4 H/ f) U$ q: `版权声明：hu_hong_hao
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* W( ?. G& f' }8 W- z; m