最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
/ f+ [+ ]+ T0 e, }% [  h
" l+ t  U6 C1 O9 t9 N+ o3 Y% O+ `
OV7725资源
5 D0 G  Z& u9 o8 C4 O' J( d$ |2 `8 {引脚说明
以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）



; }* P' J) Y0 C' g7 l* `其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写指针信号，使能FIFO_WEN写使能信号，则OV7725开始往FIFO写数据，并置位帧中断标志位（该标志位在读数据完成后被清零），保证FIFO的数据被读取完成之前不会被覆盖，具体见下面的中断服务程序。帧中断标志位有效时，就复位RIFO_RRST读指针信号，然后在每个FIFO_RCLK读时钟信号，使用STM32去读取FIFO_D[7：0] 的数据。FIFO_OE片选信号在初始化之后就拉低，使之有效。

* Z/ O4 `$ s) ]3 x6 E  N寄存器
6 c* k" I. {0 L: T0 {这是来自datasheet的寄存器描述，看手册，英文很重要：



# F0 B4 l1 s/ k/ L; C' }. D# a这些寄存器在代码里表现为一堆宏定义

1.   /*OV7725寄存器宏定义*/
   6 L& @' j; A9 o( U, o% @
2. #define GAIN      0x00
   
3. #define BLUE      0x01
   
4. #define RED       0x02
   
5. #define GREEN     0x03
   2 V! m. S9 ^. i" j6 N. P: Z
6. #define BAVG      0x05
   & _" r8 E1 Q8 `+ P+ b- U- I
7. #define GAVG      0x06
   1 r2 L0 B9 a- h- G" V3 f8 O4 [" p
8. …………
   

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模块初始化
0 d3 V$ h' B9 Z5 D$ N% i引脚定义

1. //D0~D7:PA0~PA7       VSYNC:PA8
   
2. //WRST:PB13  RRST:PB14  OE:PB5  RCLK:PB6  WEN:PB7  SDA:PB8  SCL:PB9   
   ) L) S/ h1 e+ ]/ b, q0 }3 \
3. #define OV7725_VSYNC    PAin(8)                        
   
4. #define OV7725_WRST                PBout(13)               
   ! c( l( @2 k  q+ D) ^! a6 }2 M8 w
5. #define OV7725_WREN                PBout(7)               
   
6. #define OV7725_RCK_H        GPIOB->BSRR=1<<6
   ! F4 L- E" w1 l/ E& z  l- G
7. #define OV7725_RCK_L        GPIOB->BRR=1<<6
   7 Q, }1 r7 p, ?6 e
8. #define OV7725_RRST                PBout(14)         
   
9. #define OV7725_CS                PBout(5)  
   

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1. #define SCCB_SCL                    PBout(9)                 //SCL
   
2. #define SCCB_SDA                    PBout(8)                 //SDA         
   / C7 p) J6 m" x. X
3. 
   % R) h8 x: b0 y+ f
4. #define SCCB_READ_SDA            PBin(8)                  //ÊäÈëSDA   
   

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5 x* Z# o5 I; f* V
我使用的是杜邦线连接如，IO口是自己重新定义的（全使用普通IO即可），STM32F1系列的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG，如果有使用到其中的引脚，需要进行特殊配置，具体可参考网上更多教程。当时使用PB3，PB4作为SCCB的引脚，出现问题才发现这个原因。
8 [: ^. u. M$ d  y- a
. g$ v3 s8 K$ Z4 @: e: I$ k初始化
写寄存器的函数，寄存器的配置都是通过这个函数

1. u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
   
2. {
   
3.         u8 res=0;
   
4.         SCCB_Start();                          //启动SCCB传输                 
   
5.         if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;        //写器件ID，为0x42
   0 j, s& E; X* o5 {
6.         delay_us(100);
   
7.           if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;                //写寄存器地址，直接写对应的寄存器地址
   
8.         delay_us(100);
   
9.           if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;         //写数据，根据寄存器功能写对应数据
   
10.           SCCB_Stop();         
    
11.           return        res;
    2 A: y1 L% @0 W; z  w1 E
12. }                          
    5 l0 l+ O( c0 G& I% f# z4 b

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将要配置的寄存器地址和对应的值，存在一个二维数组里边

1. //初始化寄存器系列及其对应的值
   ; H7 M- L" G( y. H  Z
2. const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]=
     b. V# q5 |  Z
3. {   
   + }, z5 F/ _# c* w) N
4.         /*输出窗口设置*/
   ! a5 d2 {8 q9 F8 L# r6 c; T6 x
5.         {CLKRC,     0x00}, //clock config
   ) ~3 ]" y0 o9 C" a$ ]
6.         {COM7,      0x06}, //VGA RGB565
   
7.         {HSTART,    0x3f}, //水平起始位置
   # w6 J4 V8 D  d! z
8.         {HSIZE,     0x50}, //水平尺寸
   8 x$ x, n4 X8 |1 g
9.         {VSTRT,     0x03}, //垂直其实位置
   % h* I1 b- |& V
10.         ......
    

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初始化时，在循环语句调用写寄存器的函数，依次写入寄存器的地址和对应的值，即可完成寄存器的配置
; B; u1 P) g, U$ y  i4 x

1.   //初始化OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  
   
2.         for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++)
   4 T& [5 c+ h' Z
3.         {                                                               
   
4.                    SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);
   
5.          }
   7 N3 N3 p$ H! I5 Y/ w: N" M

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帧中断和数据处理
7 w/ q: G" |) {5 }2 \发生帧中断时

1. u8 ov_sta;        //帧中断标记
   4 h7 J6 S) p8 B- B. [; X
2. //中断处理函数
   
3. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
4. {                                
   
5.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   + ~0 ~) [. }& p" |
6.         {      
   % L* N  H; X$ p0 ^' z! b7 j' Z0 K: W
7.                 if(ov_sta==0)
   ; L* g4 t7 Q% U2 A- {
8.                 {
   
9.                         OV7725_WRST=0;        //复位写指针                 
   - }5 h) Z" M" Z  F) R7 a+ p% c& C4 v. [4 r( S
10.                         OV7725_WRST=1;       
    
11.                         OV7725_WREN=1;        //允许写入FIFO          
    0 o( @* a& m+ o- R$ U' Q
12.                         ov_sta++;                //帧中断加1
    
13.                 }else OV7725_WREN=0;//禁止写入FIFO
    8 a- B- u; q  T: f: G4 M# p/ K
14.         }
    - X  _$ m( w. [) t8 _
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除中断标志位                                          
    & P( u; e- O4 v2 l7 R9 t/ d
16. }
    8 n8 e% L4 ~3 x/ X4 D

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' B* c2 ^' l; d0 ~4 S数据处理
7 i4 K( k7 b  W4 q4 ~/ a, U

1. if(ov_sta)//判断是否有帧中断发生
   
2. {
   
3.         OV7725_RRST=0;                  //复
   
4.         OV7725_RCK_L;         //位
   
5.         OV7725_RCK_H;         //读
     I* e0 E3 a, {3 T8 @
6.         OV7725_RCK_L;         //指
   7 g7 E& M/ A  ^8 X
7.         OV7725_RRST=1;                  //针
   , h5 |: T* G1 c3 s6 Q% [
8.         OV7725_RCK_H;
   
9.         for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)//循环语句读取FIFO的数据
   6 J8 k5 k. {% S- T2 O5 y
10.         {
    8 @* u3 P1 g8 ?- @5 @( u/ L- P
11.                 for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
    + Q0 p2 \$ o/ }3 j8 b) q( c
12.                 {
    0 j1 T. j$ A0 D+ D
13.                         //将数据填入相应缓冲区
    
14.                         ......
    $ D5 a  L1 o7 i/ w$ x
15.                 }
    9 n; }. D  u# b; ^- G
16.         }
    ! _% j9 N+ ^$ o5 b- Q2 [
17.         ov_sta=0;  //清零帧中断标志
    ; M: j/ ]/ r$ L- d
18. }
    

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7 d9 K/ m0 T" l( y7 Q以上是对于OV7725的初步理解，还有很多不懂的地方，后续有进一步研究再补充
) d' K3 W3 L( G/ E  \. b$ P# z1 t/ g6 m————————————————
% p, {) i  V2 |# n: j  W# z版权声明：hu_hong_hao
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4 w$ f4 @; b* j

2 x1 Q; B  E1 N9 w