如题，未学习研究过RTOS，不太清楚调用滴答定时器的情况，是不是不能判断到SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk标志？

1. void LL_mDelay(uint32_t Delay)
   
2. {
   
3.   __IO uint32_t  tmp = SysTick->CTRL;  /* Clear the COUNTFLAG first */
   
4.    uint32_t tmpDelay; /* MISRAC2012-Rule-17.8 */
   
5.   /* Add this code to indicate that local variable is not used */
   
6.   ((void)tmp);
   
7.   tmpDelay  = Delay;
   
8.   /* Add a period to guaranty minimum wait */
   
9.   if (tmpDelay  < LL_MAX_DELAY)
   
10.   {
    
11.     tmpDelay ++;
    
12.   }
    
13. 
    
14.   while (tmpDelay  != 0U)
    
15.   {
    
16.     if ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != 0U)
    
17.     {
    
18.       tmpDelay --;
    
19.     }
    
20.   }
    
21. }

复制代码

可以调用，简单讲，可以控制的~~，不想让任务切走。

使用RTOS可以调用这个延时函数，但是会影响任务调度，不建议在任务中使用。这个延时函数在任务中运行时，程序卡在这里，任务无法切换调度，其他任务都不能执行。