背景：在评估测试使用VL53L5CX过程中，使用STM32F103作为主控，通过cubemx配置引脚接口以及导入了X-CUBE-TOF1的软件包后，生成了工程，可以参考如下截图

1、主控和模块之间的通讯频率是否需要和对模块设置的频率保持一致

通过阅读代码找到了vl53l5cx_set_ranging_frequency_hz接口可以对模块进行频率配置。

之所以会有这个疑问，参考下面第一个截图

在轮询过程中，有和模块的I2C通讯耗时，有串口打印耗时，有延时，这个延时和频率设置相关

实际考虑上述耗时以后，主控和模块之间的通讯和对模块设置的频率显然是不同步的，所以是否理解为这个接口是对模块本身寄存器进行配置，模块的采样频率是有这个接口设置的，主控和模块之间的通讯频率根据应用需要自行编辑即可

2、串口打印部分中的status状态值是否和UM2884文档5.5

代码中并没有解释说明

3、上述代码截图中结构体部分的Ambient和Signal是什么意思？

4、论坛其他帖子中有提到

（1）以下软件包，链接进行后下载不顺利，是否能够提供下

（2）建议用官方完整的BareDriver去跑。

我看根据cubemx生成的工程，实际并没有使能BARE_DRIVER，有什么建议吗

X-Cube-TOF1软件包更适合于用户对器件使用的初步验证(不限于Arduino,MCU等平台或方式)，里面的器件控制接口实际是做了二次封装的处理，这样方便用户对不同的ST ToF产品进行操作，但是在实际项目中依然强烈建议在官网下载最新的Bare/Linux驱动。

1. 理解正确，用户可自行配置。由于不同平台的参数不同，"打印"占用的时间各不相同，且L5的数据比较多，打印所有信息需要更长的时间。且I2C的速度也会影响数据传输时间，如果数据传输时间过长，或者“打印”占用时间过长，此时当L5产生了新的数据，而系统此时因为被占用无法去获取新的数据，那么器件会自动开始新的测量，此时会存在“丢帧”现象。
2. X-Cube-ToF1的Status与UM中的描述不完全一样，因为接口和数据都被二次封装过了。(单点ToF的status为0是有效，L5是status为5有效，但X-Cube-ToF1统一都设为status 0有效)
3. Ambient指的是环境光中的红外成分信号量，可以理解为Noise. Signal是测距目标物反射回来的信号量。
4. Bare driver即指IMG-023软件包，可以参考里面的F401工程，example和UM控制器件。当然，I2C接口里的读写操作需要根据用户所使用平台和型号进行改写。

如果对产品有其他细节方面的疑问，建议直接联系购买器件的代理商以获得更及时的帮助。