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签到，学习，打卡~~

温故而知新

近几年新产品越来越多了，要加紧学习，不然跟不上发展了~~~

电机参数自动辨识，很方便得到电机的相电阻，相电感，对于不同的电机运行辨识算法就可得到相应的参数，免去了电机参数测量的麻烦，是一个很实用的方案。同时支持FOC过程中关键参数的查看，方便了调试过程。