打开STM32CubeMX：启动STM32CubeMX软件。

创建新工程：选择适当的MCU型号（STM32F373）并创建一个新的工程。

配置SDADC模块：在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到"Analog"部分。选择三个可用的引脚来配置SDADC功能。

配置时钟和频率：在"Clock Configuration"选项卡中，设置系统时钟和SDADC的时钟源及分频系数。确保SDADC的时钟频率满足你的应用需求。

配置SDADC通道参数：在"Configuration"选项卡中，找到"Peripherals" -> "SDADC"。启用SDADC的三个通道，并根据你的需求配置每个通道的参数，例如参考电压、输入源、增益等。

配置DMA控制器：在"Configuration"选项卡中，找到"Peripherals" -> "Direct Memory Access (DMA)"。启用SDADC的DMA功能，并配置DMA传输参数，如数据宽度、传输方向、缓冲区地址等。

生成代码：点击"Project"菜单，选择"Generate Code"以生成初始化代码。

在应用程序中编写代码：打开生成的代码，找到与SDADC相关的函数和配置结构体。根据需要编写额外的代码来配置SDADC的并行采样模式、启动转换和处理采样数据

参考下面的帖子

STM32F373 SDADC1 和SDADC2如何使用同步模式？ (stmicroelectronics.cn)