我在程序初始化完成后主循环前加了个等待判断，用于等待上位机用串口发送数据，然后再执行下面的程序，但是实际操作过程中，串口接收到数据了，但是while卡死了，也不判断接受的数据是否为需要的数据，实际情况如下面的图

如果while里面判断不是等待串口数据，等待按键是可以继续执行的，这是什么情况

会不会是跟优化有关的原因？