问题描述：在使用B-G431B-ESC1开发板中，配置PA9为输出（不论PWM还是GPIO输出），配置PB6为输入（或者默认不配置），PB6会随着PA9反向的电平进行翻转（PA9高电平时PB6低电平，PA9低电平时PB6高电平），该现象不正常，正常时PB6不应该受到PA9干扰，目前我找不到问题所在，所以咨询官方，望以解答。

开发板：B-G431B-ESC1

软件环境：

引脚配置（只配置了PA9为输出）：

主函数中实现IO翻转：

测试霍尔引脚PB6会随着PA9反向翻转输出不正常。

黄色为PA9输出，蓝色为PB6输出。

PA9测试点：第二引脚

PB6测试点：A+/H1

PA9 刚好是L6387E 的输入端，输出端是反向的。

看看是不是有什么连接关系连接到这个信号输出或控制上面来了。

经过测试我的两块开发板都存在相同的问题

检查下基本的配置和驱动代码有无问题；另外，这两个脚默认跟UCPD功能关联。你结合手册核对下PWR_CR3寄存器里有关UCPD功能的使能位Bit13及Bit14的配置情况.

这么奇怪的吗，我也在用这块开发板。

目前看没有你这个问题，Hall状态可以正常读出，PWM也能正常输出，没有互相干扰。难道是8层板窜线了？😄

看看GPIO_INIT函数里面代码，是否有PA6的初始化，或者用lock_pin试试。