STM32的低功耗模式
STM32F103C8T6 TIM1 CH2输入捕获触发DMA的问题
四轴飞行器
不清楚为什么正点原子的例程，想添加SCB添加到watch1却是无效的(在core_cm3.h定义的寄存器都不可以)，但是可以添加GPIOA并且有效（stm32f10x.h定义的寄存器都可以）
不知道为什么用正点原子的开源例程硬件仿真时。想观察寄存器的值，所以添加到watch1观察，不清楚为啥SCB，NVTC等都添加了但是无效，但是GPIOA却又可以。
STM32的上电启动过程
STM32中如何实现数据加密
STM32的I2S外设
为何Tim2自动装载定时的首次中断时间总是设定时间的2倍？
如何提高开发板的抗干扰能力？
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官方介绍F1的可以支持双电机的FOC，但是在V5.4.8的MCwb软件中，根本没有F1系列的单片机选型，请路过的大神支持，F1系列的是否支持双电机的FOC，如果支持使用的是哪个版本的SDK，谢谢。