我用的是STM32H750 使用的是 USB_OTG_HS 内部FS Device Only, Activate -VBUS 用CDC 设备 修改描述符造成普通设备

接上电脑后 Libusb 驱动安装OK

我是两个ENDPOINT 一个 收 一个发，最大64字节

我收上位机发送一个命令后，下位机上传数据

我用BusHound 调试，下发命令正常，但是一读64字节数据，就显示不正常了，但是我插拔一次USB口（板子没断电），再去读就正常了。通讯就一直很正常了，但是每次都是第一次不行，必须重新插拔一次USB才可以

请问这个是什么原因

不妨试试官方的例程。

注意硬件也要对比一下。

\STM32Cube_FW_H7_V1.11.1\Projects\STM32H743I-EVAL\Applications\USB_Device

第一次插上后没有正确完成枚举？不妨检查下相关枚举实现代码，尤其端点相关的，端点传输类型、包大小。