• 芯片：STM32H743XIH6
• 软件：STM32CubeMX生成代码，集成 FreeRTOS + LVGL
• 编译器：Keil MDK (尝试使用 ARM Compiler 6)

我在使用 CubeMX 生成的工程中发现：

1. 使用 ****Keil V5 (ARM Compiler 5)** 编译可以通过，但是编译速度非常慢（每次几分钟）。**
2. 切换到 ****Keil V6 (ARM Compiler 6)** 后，编译速度虽然快了，但报错无法通过。**

【报错信息】** 主要报错集中在 portable/RVDS/ARM_CM4F/portmacro.h 和 cmsis_os2.c：**

1. 关键字错误：** 提示 unknown type name '__forceinline'。**
   • 报错行：#define portFORCE_INLINE __forceinline
   • 原因推测：AC6 编译器似乎不支持 __forceinline 关键字，或者需要包含特定头文件。
2. 函数未声明：** 提示 call to undeclared function 'ulPortRaiseBASEPRI'。**
3. 配置宏错误：** 提示 **"Definition INCLUDE_vTaskDelayUntil must equal 1 to implement Generic Wait Functions API."

请问在 Keil V6 (AC6) 环境下：

1. 是否需要将 FreeRTOS 的 Port 层从 RVDS 替换为 GCC 或者 ARM_CLANG 版本？
2. 如果是，具体应该替换哪个文件夹？
3. 关于 INCLUDE_vTaskDelayUntil 的报错，是否是因为 CMSIS-RTOS2 的依赖问题？