请教一下CAN的自动重发间隔是多长时间？

假设can上有一个节点，由于收不到ack一直在自动重发，那么现在如果有一个节点要上来就是从busoff恢复，他需要检测128次连续11个隐性位。如果有一个节点一直在自动重发，那么新的节点还能上来了吗？

如果一个节点从busoff上来的话，要经过128个连续11个隐性位，如果就算最快的一个位是1us，那么总时间也要1ms。如果一个节点一直在自动重发，1ms能发2-3帧左右。所以这个时候busoff那个节点没办法上来。这个情况怎么处理？

自动重发那个节点可以设错误计数器，到了一定数量就busoff。

一个节点从 bus off 到重新上线，是要等待129给IDLE 状态，这是协议规定的，没法减少。

butterflyspring 发表于 2024-4-24 14:23
自动重发那个节点可以设错误计数器，到了一定数量就busoff。</p>
<p>一个节点从 bus off 到重新上线，是要等待129 ...

感谢支持！

如有只有一个节点的话，他的错误就是ack错误，这个应该是不会进入busoff，这个是标准规定的，所以才会一直发报文

按11898描述

计数器在这两种特例的情况下 是不会累加的

吃绿色菜 发表于 2024-4-24 17:14
[md]感谢支持！

如有只有一个节点的话，他的错误就是ack错误，这个应该是不会进入busoff，这个是标准规 ...

有个 timeout counter, 用这个试试